基于LMI方法的板形板厚综合系统的H_∞跟踪控制器设计

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,该文建立了工作点线性化的冷连轧板形板厚离散化状态空间模型;将H∞跟踪控制问题转化为标准的H∞控制问题,并应用LMI(LinearMatrixInequality)方法设计了板形板厚H∞跟踪控制器。仿真结果证明了此H∞控制系统具有良好的鲁棒稳定性、自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制。

线性矩阵不等式的H_∞跟踪控制器设计方法

为提高线性连续时间系统的跟踪性能,提出基于线性矩阵不等式(LMI)技术的H_∞跟踪控制器设计方法。利用LMI技术和Lyapunov函数方法,以H_∞跟踪控制参数为性能指标,给出基于观测器的跟踪控制器存在条件。结果表明:闭环系统的状态曲线可实现对参考信号的跟踪,证明定理所给出的跟踪控制器及观测器求解方法的有效性。