离散区间系统的H_∞鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。