-
题名一种基于量化通道的鲁棒最优混合滤波算法
被引量:2
- 1
-
-
作者
聂煊赫
冯宇
-
机构
浙江工业大学信息工程学院
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第10期969-976,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61573318)资助项目
-
文摘
本文考虑观测数据处理和传输中所存在的对数量化现象,给出了一种针对线性时不变系统的鲁棒最优滤波器设计方法。该方法在确保系统鲁棒性的同时,实现了高斯白噪声和最差干扰情况下的最优均方估计。具体包括,基于2个耦合的修正代数黎卡提方程,由博弈论方法给出可行解,得到最差干扰情况下的鲁棒最优滤波器,并通过对系统均方稳定性的分析来确保设计过程的合理性。仿真结果表明,针对同时含有模型不确定性和白噪声的系统,该算法切实可行,估计效果良好。
-
关键词
多目标滤波
h∞高斯滤波
纳什均衡
对数量化
网络化控制系统
-
Keywords
multi-objective filtering
h∞Gaussian filter
Nash equilibrium
logarithmic quantification
networked control system
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-