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HB-Continuous Mappings in L-Topological Space
1
作者 Najah A. AlSaedi 《Advances in Pure Mathematics》 2024年第5期333-353,共21页
In this paper, we introduce and study the notion of HB-closed sets in L-topological space. Then, HB-convergence theory for L-molecular nets and L-ideals is established in terms of HB-closedness. Finally, we give a new... In this paper, we introduce and study the notion of HB-closed sets in L-topological space. Then, HB-convergence theory for L-molecular nets and L-ideals is established in terms of HB-closedness. Finally, we give a new definition of fuzzy H-continuous [1] which is called HB-continuity on the basis of the notion of H-bounded L-subsets in L-topological space. Then we give characterizations and properties by making use of HB-converges theory of L-molecular nets and L-ideals. 展开更多
关键词 L-Topological space hB-Closed Set h-Bounded Set hB-Continuous Mappings hB-Convergence L-Molecular Nets L-Ideals
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有亏格为1的Heegaard分解的三维流形中的环面纽结
2
作者 徐妍 雷逢春 +1 位作者 李风玲 梁良 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-14,共14页
将存在亏格为1的Heegaard分解T’_(1)∪F T’_(2)的三维流形记为M=L(p,q),其中p和q是互素整数,q/p为T’_(2)的纬线在T’_(1)上的斜率.若环面F上的简单闭曲线γ在M中非平凡,则称γ是M中的环面纽结.本文对在M中沿环面纽结作m/n-Dehn手术... 将存在亏格为1的Heegaard分解T’_(1)∪F T’_(2)的三维流形记为M=L(p,q),其中p和q是互素整数,q/p为T’_(2)的纬线在T’_(1)上的斜率.若环面F上的简单闭曲线γ在M中非平凡,则称γ是M中的环面纽结.本文对在M中沿环面纽结作m/n-Dehn手术所得流形进行了分类,并给出了两个实心环体沿边界上平环作融合所得流形是L(p,q)中环面纽结补的特征描述. 展开更多
关键词 h’-分解 透镜空间 环面纽结 Seifert流形
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复l^(∞)(Γ,H)空间单位球面的相位等距延拓问题
3
作者 杜金尚 赵君灵 宋眉眉 《天津理工大学学报》 2024年第2期120-126,共7页
针对一个结合Wigner定理与Tingley问题的新型问题,假设f:S_(X)→S_(Y)是在赋范空间单位球面上的满映射,且该映射是相位等距算子,则该映射的正齐次延拓相位是否等价于一个实线性等距算子?在复l^(∞)(Γ,H)空间单位球面上进行相关证明。... 针对一个结合Wigner定理与Tingley问题的新型问题,假设f:S_(X)→S_(Y)是在赋范空间单位球面上的满映射,且该映射是相位等距算子,则该映射的正齐次延拓相位是否等价于一个实线性等距算子?在复l^(∞)(Γ,H)空间单位球面上进行相关证明。研究方法是以实l^(∞)(Γ,H)空间上的Wigner型定理与复l^(∞)(Γ)空间单位球面上的相位等距延拓的结论为基础,研究在复数空间上的不同情况。得到以下结论:复l^(∞)(Γ,H)空间单位球面上的映射可延拓成全空间上的满相位等距,且这个映射是相位等价于一个实线性等距映射。 展开更多
关键词 Wigner定理 复l^(∞)(Γ h)空间 TINGLEY问题 MAZUR-ULAM定理
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Dirichlet空间上拟齐次符号H-Toeplitz算子的交换性
4
作者 梁信聪 李杨 陈泳 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期317-322,共6页
文章刻画了拟齐次符号的H-Toeplitz算子在Dirichlet空间上的交换性.当不同次拟齐次符号H-Toeplitz算子满足交换性,则必有一符号函数在1点的取值为0;相同次拟齐次符号H-Toeplitz算子必满足交换性.这与Bergman空间上具有相同符号的H-Toepl... 文章刻画了拟齐次符号的H-Toeplitz算子在Dirichlet空间上的交换性.当不同次拟齐次符号H-Toeplitz算子满足交换性,则必有一符号函数在1点的取值为0;相同次拟齐次符号H-Toeplitz算子必满足交换性.这与Bergman空间上具有相同符号的H-Toeplitz算子的交换性不同. 展开更多
关键词 h-Toeplitz算子 DIRIChLET空间 交换性 拟齐次
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盾构穿越区已建结构有限空间内遗留H型钢拔除施工技术
5
作者 邵奇奇 范俊聪 《建筑技术开发》 2024年第3期78-80,共3页
基于杭州地铁9号线钱江路站—渔人码头站区间工程的实践应用,采用了在结构底板上构筑应急防护门后人工挖竖井拔除的方式,成功将地下结构底板下方遗留的H型钢清除。本工法克服了因作业空间小(表现为净空低场地狭小)带来的各种施工限制,... 基于杭州地铁9号线钱江路站—渔人码头站区间工程的实践应用,采用了在结构底板上构筑应急防护门后人工挖竖井拔除的方式,成功将地下结构底板下方遗留的H型钢清除。本工法克服了因作业空间小(表现为净空低场地狭小)带来的各种施工限制,有效控制了因地质条件差、地下水丰富、地下水土压力大故而存在潜在的风险,同时也保证了既有地下结构的安全,其可为类似工程提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 有限空间 h型钢 拔除回收
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Krein space approach to robust H_∞ filtering for linear uncertain systems
6
作者 Jin Feng Fei Yu +2 位作者 Na Yang Pengyu Zhang Wei Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第4期596-602,共7页
A novel Krein space approach to robust H∞ filtering for linear uncertain systems is developed. The parameter uncertainty, entering into both states and measurement equations, satisfies an energy-type constraint. Then... A novel Krein space approach to robust H∞ filtering for linear uncertain systems is developed. The parameter uncertainty, entering into both states and measurement equations, satisfies an energy-type constraint. Then a Krein space approach is used to tackle the robust H∞ filtering problem. To this end, a new Krein space formal system is designed according to the original sum quadratic constraint (SQC) without introducing any nonzero factors into it and, consequently, the estimate recursion is obtained through the filter gain in Krein space. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 linear uncertain system sum quadratic constraint(SQC) robust h∞ filtering Krein space linear estimation.
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Black Hole Complementarity in Terms of the Outsider and Insider Perspectives
7
作者 Eugene Terry Tatum 《Journal of Modern Physics》 2024年第2期184-192,共9页
A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation... A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation of black hole interior “space-and-time-reversal”. Specifically, it is proposed that the “singularity” space of the black hole interior is time-like and the expansion time of the black hole interior is space-like. The resemblance of this new insider interpretation to our own expanding and redshifting big bang universe is compelling. 展开更多
关键词 Black holes Complementarity Cosmological Models Rh = ct Models Flat space Cosmology Schwarzschild Cosmology Thought Experiment Dark Energy Quantum Vacuum
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CLC谐振型感应电能传输系统的H_∞控制 被引量:34
8
作者 戴欣 余奎 孙跃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第30期47-54,共8页
CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难。为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制,将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化... CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难。为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制,将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化,通过平衡点变换,得到平衡点附近的广义状态空间平均(generalized state space averaging,GSSA)扰动模型。建立了系统的H∞控制系统结构,提出GSSA模型误差扰动有界定理并给出了证明。给出了相应的H∞扰动控制律,并通过仿真及实验结果验证了该模型及控制方法的有效性。 展开更多
关键词 CLC谐振 h∞控制 广义状态空间平均扰动模型 感应电能传输
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基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法研究 被引量:2
9
作者 李金梁 郝顺义 张宗麟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期284-290,共7页
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法;通过研究H_∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H_∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H_∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅... 深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法;通过研究H_∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H_∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H_∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅增加一个鲁棒化环节,实际上是一种Krein空间的联邦卡尔曼滤波算法.最后,全面分析了该算法四种结构及其性能,仿真结果表明了其具有有效性和可行性. 展开更多
关键词 分散化滤波 联邦滤波器 KREIN空间 h∞滤波 信息滤波
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H_∞控制方法在核反应堆功率控制中的应用 被引量:6
10
作者 孙佳丽 夏国清 孙 锋 《应用科技》 CAS 2005年第8期46-48,共3页
在已有核反应堆数学微分方程模型的基础上,建立了反应堆模型的状态空间方程描述形式;采用H∞控制方法设计了反应堆功率控制器,以控制反应堆功率变化.仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,H∞控制器有良好的性能.
关键词 核反应堆 功率控制 状态空白描述 h∞控制器 仿真
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基于H_∞控制器的柔性机械手优化设计研究 被引量:1
11
作者 屠立 曹焕亚 周丕宣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1359-1362,共4页
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的... 针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问题和模型精度问题。对阶跃输入和扰动的响应进行了研究,给出了各种情形的数值结果,显示系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性机械手 机电设计 空间状态方程 h∞控制器
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柔性结构振动的独立模态H_∞控制 被引量:10
12
作者 林嗣廉 徐博侯 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期47-52,共6页
针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算 。
关键词 柔性结构 振动控制 独立模态空间控制(IMSC) h∞控制
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临近空间拦截弹H_∞末制导律设计研究 被引量:3
13
作者 凡国龙 梁晓庚 《航空兵器》 2014年第4期8-11,共4页
为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰... 为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰动输出;引入Hamilton函数并基于最优控制理论,得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)偏微分方程。仿真结果表明,该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。 展开更多
关键词 临近空间拦截弹 h∞制导律 LYAPUNOV方法
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自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制 被引量:1
14
作者 张文辉 胡小平 朱银发 《应用科技》 CAS 2012年第6期5-8,共4页
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控... 考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 空间机械臂 h∞鲁棒控制 自适应控制
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基于模态空间的海洋平台冰致振动的H_∞控制 被引量:1
15
作者 张力 张文首 岳前进 《动力学与控制学报》 2008年第3期284-288,共5页
通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器(AMD),研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制.首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶法进行控制设计,然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动的解答,并应用此解答进行了广泛的参数研究,确... 通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器(AMD),研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制.首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶法进行控制设计,然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动的解答,并应用此解答进行了广泛的参数研究,确定了平台减振效果最佳时的H∞控制器最优参数.通过该应用特例,以评价H∞控制器的有效性.结果表明如果H∞控制器的参数选择合适,则可以显著减小平台的冰致振动响应. 展开更多
关键词 平衡降阶法 h∞控制 模态空间控制 冰致振动 海洋平台
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H_∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用 被引量:1
16
作者 雷振达 张逊 徐国亮 《指挥控制与仿真》 2009年第1期42-45,共4页
在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。为验证算法的有效性... 在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性。 展开更多
关键词 KREIN空间 h∞滤波 增益失调因子 鲁棒性
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H_∞控制问题的状态空间解法
17
作者 吴敏 郭海蛟 +1 位作者 王鸿贵 竹田宏 《工业工程》 1991年第1期20-35,共16页
这是一篇关于介绍H∞控制问题的状态空间解法的综述性文章,比较概括地陈述了Zhou和Doyle等人提出的关于H∞控制问题的状态空间解法。首先根据Hardy空间的有关基本概念,说明了H∞控制问题的命题。然后给出了几个基本引理,这是导出H∞控... 这是一篇关于介绍H∞控制问题的状态空间解法的综述性文章,比较概括地陈述了Zhou和Doyle等人提出的关于H∞控制问题的状态空间解法。首先根据Hardy空间的有关基本概念,说明了H∞控制问题的命题。然后给出了几个基本引理,这是导出H∞控制问题的状态空间解的基本依据。在这篇文章中,给出了H∞控制问题的几个主要状态空间及其存在的条件,其中包括状态反馈解和输出反馈解,同时也对使用状态观测器的情况作了一些说明。通过对照各种解法,可以知道它们各自的特点。 展开更多
关键词 最优化 h空间 状态反馈 稳定性 可检测性
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广义系统H_∞多步预报器设计 被引量:1
18
作者 王好谦 张焕水 +1 位作者 段广仁 王高才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期693-700,共8页
基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入... 基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题.通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器,避免了处理带观测时滞系统时常采用的系统增广方法.数值例子表明利用本文的新息重组方法计算广义系统H∞多步预报器比用系统增广方法计算量小. 展开更多
关键词 广义系统 h∞多步预报 格林空间 新息序列
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 被引量:5
19
作者 杨艳华 阳方平 +1 位作者 化建宁 李洪谊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1-7,共7页
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境... 针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境模型参数不确定问题,并获得良好的位置和力跟踪性能。将主从端的动力学模型转化成相应的状态空间方程,并将其离散化、合并为一个离散状态空间方程;然后根据该系统方程,基于LMI方法设计状态反馈控制器,通过定义Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性,并且分别给出在环境模型参数确定和不确定情况下,使得闭环系统渐近稳定且满足给定位置跟踪性能的充分条件;仿真试验结果表明所提出的方法可使得遥操作系统渐进稳定且具有好的位置和力跟踪性能。 展开更多
关键词 空间遥操作 大时延 不确定 线性矩阵不等式 h∞控制
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漂浮基柔性空间机械臂的模糊H_∞鲁棒控制及柔性振动最优控制 被引量:6
20
作者 张丽娇 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期2447-2452,共6页
讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学模型。采用奇异摄动法的双时标分解方法,将系统分解描述为关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动... 讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学模型。采用奇异摄动法的双时标分解方法,将系统分解描述为关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动的快变子系统。针对慢变子系统,设计了自适应模糊H_∞控制算法,用模糊逻辑系统去逼近系统的不确定项;同时,设计了H_∞鲁棒控制项,用它克服模糊逼近误差和外界干扰对输出跟踪误差的影响。针对快变子系统,采用线性二次最优控制方法主动抑制,以保证系统的稳定性。基于Lyapunov稳定性理论证明了该算法可确保控制系统是渐近稳定的。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性,所设计的控制方案使得系统的跟踪误差及柔性振动快速收敛。 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机械臂 奇异摄动法 自适应模糊 h∞鲁棒控制
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