基于视觉的H型支腿跨距检测方法研究

为解决目前消防车H型任意支腿跨距检测成本高、维护困难等缺点,研究并设计了一种基于视觉的支腿跨距检测方法。该方法采用在支腿横梁上张贴标识物的方式,通过车载摄像头获取支腿图像,并基于YOLOv7-Pose模型检测标识物中心点在图像中的位置坐标,然后根据中心点的坐标输入多元多项式回归模型来计算支腿跨距。在JP65举高喷射消防车上进行试验,试验结果表明,系统测量的支腿跨距值与拉线传感器实际测量值的绝对均值相差为2.7mm。试验结果证明,该方法检测支腿跨距的有效性,具有广泛的实际应用前景。

机械工程自动化技术在大型机械液压支腿设计中的问题及改进对策

为了提高机械加工企业的工作效率,优化机械设备运行质量,整改实际生产模式,必须要重视机械工程自动化技术。对大型机械而言,结合机械工程自动化技术进行创新与优化还存在制约性因素,尤其是在液压支腿设计工作中,既不利于机械加工行业的快速发展又降低了机械应用效率。因此,本文主要以某汽车起重机为例,针对机械工程自动化技术应用情况,全面分析大型机械液压支腿设计中存在的问题和改进措施。

一种新型可移动吊臂式清障车

在消化吸收国外产品先进技术的基础上,自主创新研制出一种吊臂既能旋转又能向后移动的清障车,在该车设计上应用了一些新技术,如软轴操纵机构,下沉式H型前支腿和四节伸缩式后支腿。