乘用车H臂悬架C特性的稳健性优化设计

针对某乘用车底盘调校过程中反复修改H臂悬架衬套参数所存在的调校周期长、性能改进不明显等问题,考虑到悬架安装误差,提出基于田口法的稳健性优化方案。首先建立悬架模型,根据K&C试验数据验证模型准确性;对衬套刚度进行灵敏度分析,筛选主要影响因素,确定目标函数,通过正交试验设计对H臂悬架C特性进行多目标稳健性优化。结果表明:优化后的悬架C特性及其稳健性均有明显改进,且缩短了调校周期。

衬套刚度对多连杆悬架弹性运动学特性的影响

根据某车型后悬架硬点和衬套参数,建立了H形臂多连杆悬架动力学模型。采用Isight软件、ADAMS软件以及MATLAB软件联合仿真的研究方法,考察了衬套刚度在同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力和制动5个工况下对悬架弹性运动学特性指标的影响。研究得出了H形臂多连杆悬架的各衬套刚度对弹性运动学特性的灵敏度,并总结了该类型悬架弹性运动学特性指标随衬套刚度变化的规律。

基于运动学橡胶衬套对独立后悬架性能影响

利用空间机构运动学和数值计算方法建立刚性连接的H臂型独立后悬架系统,分析不考虑衬套特性的悬架性能参数;简化衬套为线弹性模型,建立含衬套特性的悬架数学模型,并改变衬套刚度,利用MATLAB计算,对比分析悬架参数变化。理论计算表明,衬套刚度对悬架的操纵稳定性有一定影响,可通过适当的增加衬套的刚度,从而增加悬架的操纵稳定性。利用ADAMS/CAR建立仿真虚拟样机,仿真结果验证了数学模型的准确性。研究结果为悬架衬套的优化设计提供了参考。

某后独立悬架硬点坐标的多目标优化

基于悬架结构特点和空间解析几何方法,根据连接硬点建立梯形多连杆独立悬架的运动学理论模型和虚拟样机模型,对比分析悬架的运动特性,确定了待优化的设计目标。然后利用Adams/Insight模块分析硬点坐标的灵敏度,确定了优化问题的设计变量。分别采用基于虚拟样机模型的DOE试验优化设计、基于理论数学模型的多目标遗传算法和基于响应面近似模型的多目标遗传算法处理悬架多变量多目标优化问题,对比分析了它们的优化精度和在后悬优化问题上的应用特点,确定了最佳硬点调整方案,使后轮前束角、外倾角和单侧车轮跨距变化量的变化范围分别减小了62.5%、30.8%和11.8%。