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Predictive control of a chaotic permanent magnet synchronous generator in a wind turbine system 被引量:1
1
作者 Manal Messadi Adel Mellit +1 位作者 Karim Kemih Malek Ghanes 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期177-183,共7页
This paper investigates how to address the chaos problem in a permanent magnet synchronous generator(PMSG) in a wind turbine system. Predictive control approach is proposed to suppress chaotic behavior and make oper... This paper investigates how to address the chaos problem in a permanent magnet synchronous generator(PMSG) in a wind turbine system. Predictive control approach is proposed to suppress chaotic behavior and make operating stable;the advantage of this method is that it can only be applied to one state of the wind turbine system. The use of the genetic algorithms to estimate the optimal parameter values of the wind turbine leads to maximization of the power generation.Moreover, some simulation results are included to visualize the effectiveness and robustness of the proposed method. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous generator chaotic system genetic algorithm predictive control
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Design of an adaptive finite-time controller for synchronization of two identical/different non-autonomous chaotic flywheel governor systems
2
作者 Mohammad Pourmahmood Aghababa 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期101-111,共11页
The centrifugal flywheel governor (CFG) is a mechanical device that automatically controls the speed of an engine and avoids the damage caused by sudden change of load torque. It has been shown that this system exhi... The centrifugal flywheel governor (CFG) is a mechanical device that automatically controls the speed of an engine and avoids the damage caused by sudden change of load torque. It has been shown that this system exhibits very rich and complex dynamics such as chaos. This paper investigates the problem of robust finite-time synchronization of non-autonomous chaotic CFGs. The effects of unknown parameters, model uncertainties and external disturbances are fully taken into account. First, it is assumed that the parameters of both master and slave CFGs have the same value and a suitable adaptive finite-time controller is designed. Second, two CFGs are synchronized with the parameters of different values via a robust adaptive finite-time control approach. Finally, some numerical simulations are used to demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed finite-time controllers. 展开更多
关键词 finite-time controller chaos synchronization non-autonomous centrifugal flywheel gov-ernor chaotic system
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H_∞ Synchronization of Chaotic Systems via Delayed Feedback Control 被引量:3
3
作者 Li Sheng Hui-Zhong Yang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第2期230-235,共6页
The H∞ synchronization problem for a class of delayed chaotic systems with external disturbance is investigated. A novel delayed feedback controller is established under which the chaotic master and slave systems are... The H∞ synchronization problem for a class of delayed chaotic systems with external disturbance is investigated. A novel delayed feedback controller is established under which the chaotic master and slave systems are synchronized with a guaranteed H∞ performance. Based on the Lyapunov stability theory, a delay-dependent condition is derived and formulated in the form of linear matrix inequality (LMI). A numerical simulation is also presented to validate the effectiveness of the developed theoretical results. 展开更多
关键词 chaotic systems h synchronization delayed feedback control Lyapunov theory linear matrix inequality (LMI).
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Hénon混沌系统的自适应预测控制与同步 被引量:2
4
作者 刘玉民 张雨虹 柳延领 《唐山学院学报》 2008年第2期24-26,共3页
提出了一种Hénon混沌系统的自适应预测控制与同步快速算法。该方法以不确定非线性差分方程为预测模型,预测模型的参数采用递推最小二乘法在线辨识得到。该控制算法占用内存小,计算速度快,具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄... 提出了一种Hénon混沌系统的自适应预测控制与同步快速算法。该方法以不确定非线性差分方程为预测模型,预测模型的参数采用递推最小二乘法在线辨识得到。该控制算法占用内存小,计算速度快,具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄动和随机噪声的能力。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 hénon系统 预测控制 混沌同步
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基于离散状态观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制 被引量:15
5
作者 徐榕 于泳 +2 位作者 于雁南 杨荣峰 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期58-65,共8页
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时... H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 h桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 离散状态观测器 电流预测 离散滑模观测器
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基于无源性理论的H桥级联STATCOM非线性控制策略 被引量:14
6
作者 徐榕 于泳 +1 位作者 杨荣峰 徐殿国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期50-57,共8页
采用传统的线性控制方法控制高压大功率条件下的静止同步补偿器(STATCOM)时,动态稳定性较差。因此,通过对STATCOM系统的数学模型与工作原理的分析,建立EL(Euler-Lagrange)系统模型,提出基于无源性理论的非线性控制策略,该策略可以保证... 采用传统的线性控制方法控制高压大功率条件下的静止同步补偿器(STATCOM)时,动态稳定性较差。因此,通过对STATCOM系统的数学模型与工作原理的分析,建立EL(Euler-Lagrange)系统模型,提出基于无源性理论的非线性控制策略,该策略可以保证系统的Lyapunov函数的稳定性。通过控制d轴有功电流维持功率单元直流侧电容电压稳定,减少系统期望平衡点数量。为了提高系统的收敛速度,对系统注入阻尼,加速系统能量耗散,并对注入阻尼的量进行了分析;构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测,以消除参考指令电流滞后1个采样周期造成的影响。仿真与实验结果表明,所提控制策略具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,有效地降低了STATCOM输出电流的谐波。 展开更多
关键词 h桥级联 静止同步补偿器 无功补偿 无源性理论 非线性控制系统 电流预测 离散状态观测器 稳定性
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永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_∞控制 被引量:8
7
作者 刘鑫蕊 张化光 耿加民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期218-222,共5页
为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒... 为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒H∞性能指标的充分条件。用满足这一条件的控制器来控制永磁同步电机(PMSM)混沌系统,选择实际中可行的交轴电压作为控制变量,使系统不仅对控制增益的变化有非脆弱性,而且当系统存在扰动时,该控制器设计方法也能很好的抑制干扰。 展开更多
关键词 非脆弱控制 鲁棒h∞控制 T-S模糊模型 同步电机 混沌系统
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基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制系统 被引量:3
8
作者 林瑞全 杨富文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期44-47,共4页
考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况,以H_∞为性能指标,提出一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制器的设计方法。在此基础上把所设计的控制器与基于传统Z变换方法以及基于连续系统模型所... 考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况,以H_∞为性能指标,提出一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制器的设计方法。在此基础上把所设计的控制器与基于传统Z变换方法以及基于连续系统模型所设计的控制器进行比较。通过对系统闭环极点的分析,表明在快速采样的情况下,基于Delta算子理论所设计的非脆弱H_∞速度伺服控制器能保证闭环控制系统稳定而且满足所期望的H_∞性能指标,具有较好的跟随给定和抗干扰能力,而基于传统Z变换方法所设计的控制器将使闭环控制系统不稳定。而且当采样周期趋近于零时,基于Delta算子理论所设计的控制器参数趋近于基于连续系统模型所设计的控制器参数。 展开更多
关键词 Delta算子理论 永磁直线同步电动机 h∞控制 非脆弱控制
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基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制
9
作者 周宇晨 杨家强 +1 位作者 张晓军 高健 《微特电机》 2024年第4期49-54,共6页
针对基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制策略在电机电感参数失配时电流控制性能下降、转矩脉动增大的问题,提出一种基于改进型扩张状态观测器的无模型预测电流控制策略。在扩张状态观测器中添加非参数模型电感辨识算法... 针对基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制策略在电机电感参数失配时电流控制性能下降、转矩脉动增大的问题,提出一种基于改进型扩张状态观测器的无模型预测电流控制策略。在扩张状态观测器中添加非参数模型电感辨识算法,该算法利用d轴扰动估计值计算得到电机辨识电感,将其反馈到下一时刻扩张状态观测器的电流与扰动估计中,消除电感失配对于传统扩张状态观测器的不利影响。将辨识电感用于无模型预测电流控制的输出电压指令的计算,进一步增强无模型预测电流控制的参数鲁棒性。搭建电机转矩控制系统进行实验,结果表明,该控制策略的参数鲁棒性强,具有良好的电流控制性能,在电机电感失配时能有效减小电机转矩脉动,具备较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型预测电流控制 改进型扩张状态观测器 非参数模型电感辨识 参数鲁棒性
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基于时变延迟混沌神经网络的H_∞同步保密通信
10
作者 梅蓉 吴庆宪 +1 位作者 陈谋 姜长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2111-2116,共6页
针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了... 针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。 展开更多
关键词 保密通信 混沌同步 混沌神经网络 h∞控制 线性矩阵不等式
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基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器 被引量:5
11
作者 王凯东 李宏浩 《微电机》 北大核心 2019年第7期40-44,共5页
针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负... 针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性。并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 面装式永磁同步电机 混合h2/h∞控制 鲁棒预测控制器
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直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制 被引量:4
12
作者 苏普春 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期74-77,共4页
针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)控制方案,并利用RBF神经网络的非线性映... 针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)控制方案,并利用RBF神经网络的非线性映射能力拟合系统不确定性,提高系统的鲁棒性,减小H型平台伺服系统的位置跟踪误差。同时将交叉耦合控制(Cross-Coupling Control,CCC)与NFTSM相结合,实现H型平台双直线电机伺服系统的同步控制。仿真结果表明,所提出的控制策略减小了系统同步误差,具有快速的跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 h型平台 同步控制 位置跟踪 非奇异快速终端滑模 RBF神经网络 交叉耦合控制
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一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法 被引量:3
13
作者 孙景涛 李海平 +2 位作者 谢家安 张骐遥 陈刚 《广东电力》 2019年第3期104-111,共8页
为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制... 为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制。介绍了含有不确定性干扰参数的三阶转速控制系统的非线性模型,利用鲁棒控制中的动态测试(state dynamic measurement,SDM)反馈线性化H~∞方法,设计出机组的非线性鲁棒转速控制器。最后利用MATLAB建立整个半直驱永磁同步发电机组的仿真模型,通过最终的仿真算例验证所提控制策略的有效性和准确性。 展开更多
关键词 半直驱永磁同步发电机组 模糊PI控制 非线性鲁棒控制 有功功率控制 SDM混合反馈线性化 h ∞方法
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修正的正弦反馈控制下的混沌同步
14
作者 甘立军 蔡建平 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期15-22,共8页
设计一种修正的正弦反馈控制器,降低非自治混沌系统的同步判据对系统初值的要求,使得混沌同步判据的适用范围变大.通过数值仿真,验证了该方法的可行性.
关键词 正弦反馈控制 混沌同步判据 非自治混沌系统
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H non混沌系统的预测控制与同步 被引量:18
15
作者 刘福才 王娟 +1 位作者 彭海朋 李丽香 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1954-1959,共6页
用带有终端滑模等式约束的模型预测控制方法 ,对H non映象和Logistic映象的追踪控制和同步进行研究 .由于滑动模态的引入 ,提高了受控系统抑制参数摄动和随机扰动的能力 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,实现了系统对参考信号的追踪控制 .数... 用带有终端滑模等式约束的模型预测控制方法 ,对H non映象和Logistic映象的追踪控制和同步进行研究 .由于滑动模态的引入 ,提高了受控系统抑制参数摄动和随机扰动的能力 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,实现了系统对参考信号的追踪控制 .数值仿真表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 混沌系统 henon系统 预测控制 混沌同步 追踪控制 混沌控制
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Hénon混沌系统的广义预测控制与同步快速算法 被引量:18
16
作者 刘福才 梁晓明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期4584-4589,共6页
提出了一种带有终端滑模等式约束的H啨non混沌系统的广义预测控制快速算法.该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来运用到H啨non混沌系统中,并采用柔化输入信号的方法,避免了广义预测控制算法中的高维矩阵求逆.占用内存小,计算速度... 提出了一种带有终端滑模等式约束的H啨non混沌系统的广义预测控制快速算法.该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来运用到H啨non混沌系统中,并采用柔化输入信号的方法,避免了广义预测控制算法中的高维矩阵求逆.占用内存小,计算速度快,并且具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性和快速性. 展开更多
关键词 广义预测控制 离散滑模控制 hénon混沌系统 混沌同步 广义预测控制算法 混沌系统 快速算法 同步 等式约束 输入信号
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广义H non映射的滑模变结构控制同步 被引量:14
17
作者 尹逊和 任勇 山秀明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1949-1953,共5页
基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程... 基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程度 ,这对工程实现是非常有利的 。 展开更多
关键词 滑模 广义henon映射 混沌 同步 变结构控制 保密通信
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基于扰动观测器和新型非奇异快速终端的PMSM滑模控制 被引量:7
18
作者 陈瑛 刘军 姚仲安 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期84-87,共4页
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿。相比于传统的非奇异快速终端算法则不需要微分... 针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿。相比于传统的非奇异快速终端算法则不需要微分状态且可调参数更少。为进一步改善系统的动态响应性能,再在电流环引入一种无差拍电流预测控制。仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖阵过大的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非奇异终端滑模 扩张观测器 无差拍 预测控制
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基于扰动观测的PMSM非奇异快速终端滑模电流预测控制 被引量:7
19
作者 陈瑛 刘军 《电机与控制应用》 2021年第4期32-37,44,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中传统的PI控制鲁棒性差和传统的非奇异快速终端控制抖振较大、鲁棒性较差等问题,在速度环采用一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略,同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动,将观测值... 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中传统的PI控制鲁棒性差和传统的非奇异快速终端控制抖振较大、鲁棒性较差等问题,在速度环采用一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略,同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动,将观测值作为电流的前馈补偿,提高了系统的抗干扰能力。在电流环应用一种无差拍电流预测控制策略,使电流环有更好的动态响应和更小的谐波分量。仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖振过大的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非奇异终端滑模 扩张观测器 无差拍 预测控制
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基于三矢量模型预测电流控制的共模电压抑制策略 被引量:2
20
作者 程勇 刘倩 《电机与控制应用》 2021年第1期28-34,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中存在的共模电压高、电流脉动大的问题,提出将无零矢量调制(NSPWM)方法与三矢量模型预测电流控制算法结合进行控制。已有的单矢量模型共模电压抑制策略电压矢量方向固定,可选矢量范围有限,电流脉动仍较... 针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中存在的共模电压高、电流脉动大的问题,提出将无零矢量调制(NSPWM)方法与三矢量模型预测电流控制算法结合进行控制。已有的单矢量模型共模电压抑制策略电压矢量方向固定,可选矢量范围有限,电流脉动仍较大。而三矢量模型预测电流控制共模电压抑制策略基于NSPWM在每个扇区利用3个非零矢量合成目标电压矢量,矢量范围覆盖广。结合无差拍电流控制,在实现共模电压抑制的同时,还能减小电流脉动,提高系统动态响应。通过仿真和试验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 共模电压 无零矢量 三矢量模型预测电流控制
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