压雪机雪铲运动仿真及分析

基于D-H矩阵原理建立压雪机雪铲运动轨迹的数学模型,文中分析了雪铲运动过程中雪铲齿尖的位移、速度、加速度与空间位置的运动关系;建立雪铲三维模型,然后将简化处理过的三维模型导入ADAMS仿真软件中,在ADAMS中增加约束和驱动等前处理工作;最后,进行运动仿真,得出雪铲齿尖的位移、速度、加速度动态曲线及雪铲轨迹图,并验证了雪铲运动学模型的正确性,对压雪机雪铲的设计和分析具有普遍适用的意义并提供了参考。

He-Hutchinson模型在连续陶瓷纤维增韧陶瓷基复合材料研究中的应用

基于裂纹扩展的能量释放率准则,He-Hutchinson(H-H)模型可以预判连续陶瓷纤维增韧陶瓷基复合材料(CMCs)的基体裂纹在界面处的传播路径,对CMCs的增韧设计有着重要的指导价值,但目前尚未见H-H模型在CMCs研究领域的系统性综述文献。本文首先介绍了H-H模型的力学基础以及应用于CMCs中的必要简化过程,得出基于材料组元断裂能和弹性失配系数的裂纹偏转判据。基于目前形成的材料微观力学参数测量方法,结合CMCs脆性、微观结构复杂的特点,系统总结归纳了适用于CMCs的原位弹性模量、材料断裂能以及界面脱粘能的测量方法及优缺点。基于原位微观力学参数,重点综述与讨论了H-H模型在多孔基体CMCs和含界面相CMCs中的应用进展,最后指出了H-H模型目前存在的主要问题,并对其后续发展提出了建议。

非奇异H-矩阵的一组新判据

基于广义严格α-对角占优矩阵及其相关概念和性质,通过对矩阵指标集进行划分并构造与之对应的正对角因子及设定新参数的方法,给出一组实用的非奇异H-矩阵新判据,拓广了非奇异H-矩阵的判定范围.最后,通过数值例子说明新判据的有效性.

广义S-α_(2)型块对角占优矩阵及其谱分析

利用G-函数的性质和不等式的放缩技巧给出了一类块对角占优矩阵新的判定条件,以及对应矩阵的特征值包含域.数值算例说明了新判定条件的有效性和广泛性.

指向机构精度测量中的转台调整角度计算方法

通过分析指向机构精度测量的原理,根据转台与指向机构在测量过程中的运动过程建立两者之间的位姿矩阵。利用位姿矩阵方向余弦间的关系,对位姿矩阵进行逆解计算得出测量时转台的转动角度,降低了转台与指向机构转轴不平行带来的转台调整误差,提高了测量精度。同时给出了一种转台与指向机构坐标系之间的位置角度的测量方法,为位姿矩阵的逆解提供初始数据。

H_2的外场效应

本文计算H2 从基态到激发态的跃迁矩阵元 ( μ) 0n,振子强度f0n,自发辐射系数An0 和吸收系数B0n(n=1- 6 ) ,还计算了在电场 →E =- 72 .0 ,- 36 .0 ,0 .0 ,36 .0和 72 .0V/M下H2 的行为。对进一步研究高分子材料的外场效应有参考价值。

一组非奇异H-矩阵的新判据

非奇异H-矩阵是一类很重要的特殊矩阵,它在数值分析和矩阵理论的研究中非常重要,在控制论、经济数学等众多领域有着广泛的应用,但在实际中要判定非奇异H-矩阵是有困难的.在本文中,我们对方阵的非对角占优行标集做细分,巧妙地构造了相应的正对角矩阵,给出了一组非奇异H-矩阵的新判据,改进了近期的相关结果,并用数值算例说明了新判据的有效性.

α-双对角占优与非奇异H-矩阵的判定

设A=(aij∈Cn×n),若α∈[0,1],使对i≠j(i,j∈〈n〉),均有aijaj j≥(RiRj)α(SiSj)1-α,则称A为α-双对角占优矩阵;一方面,利用矩阵的有向图的方法指出了不可约和α-双对角占优矩阵为非奇异H-矩阵的一个充分条件;另一方面研究了一类具不可约和α-双对角占优矩阵为H-矩阵的必要条件,进一步丰富和完善了α-双对角占优与非奇异H-矩阵的理论。

块H-矩阵的简捷判据

Feingold与Varga 引入了块对角占优的概念,基于它的优美性质,引起了许多学者的浓厚兴趣本文研究块H-矩阵(广义块对角占优矩阵)的实用判定,给出了块H-矩阵的两个新的简捷判据,并应用于矩阵正稳定性和亚正定性的判定。

非奇H-矩阵的迭代判定准则

非奇H-矩阵在矩阵理论,经济数学,数学物理和动力系统理论等方面有着重要应用.本文根据α-对角占优矩阵与非奇H-矩阵的关系,给出了非奇H-矩阵的新的迭代判定准则,该判定准则推广和改进了近期的一些结果,数值算例也说明了该判定准则的有效性.

非奇H-矩阵的一组细分迭代判定条件

本文研究了非奇H-矩阵的细分迭代判定问题.利用细分和迭代的方法,细分了矩阵的非对角占优行集合,并且构造了递进系数,得到了非奇H-矩阵的一组细分迭代判定条件,推广和改进了已有的相关结果.数值算例说明了这些判定方法的有效性.

非奇H-矩阵的充分条件

非奇H-矩阵是具有广泛实际背景的重要矩阵类,但实际判断一个矩阵是否为非奇H-矩阵却是困难的.该文给出非奇H-矩阵的两个实用且适用范围较广的充分条件.数值例子说明了结果的优越性.

Ostrowski对角占优矩阵与非奇H-矩阵的判定

该文首先推广Ostrowski对角占优矩阵的概念到广义Ostrowski对角占优矩阵;最后得到了判别非奇异H-矩阵的一个判定方法.进一步丰富和完善了Ostrowski对角占优矩阵和非奇异H-矩阵的理论.

基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析

以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根据误差模型进一步计算得到了各从动件运动参数误差以及轴向间隙量的显式函数关系;最后对该机构进行灵敏度分析,研究了各几何误差源对该机构末端执行器位姿误差的影响程度。研究结果为该机构样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础。

非奇异H-矩阵的一组判定条件

非奇异H-矩阵是在数值分析,矩阵理论,控制论等众多领域有着重要应用的一类特殊矩阵.文中通过进一步划分区域和迭代的方法,给出了一组非奇异H-矩阵的迭代判别条件,推广和改进了相关已有结果,并用数值算例说明这种判定方法的有效性.

Delta并联机器人运动学与动力学仿真研究

以Delta并联机器人为研究对象,用三维设计软件Pro/E建立其样机模型,通过简化Delta并联机器人机构模型,用D-H矩阵法建立其运动学方程,得出正、逆解,给定动平台的运动轨迹进行轨迹规划,用Matlab软件计算出各支链的驱动臂张角,将样机模型和计算结果导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供依据。

非奇H-矩阵的一组含参数迭代判定准则

本文利用α-对角占优矩阵给出了判定非奇H-矩阵的一组合参数迭代判定的充分条件,推广和改进了已有的相关结果,数值算例也说明了该判定准则的有效性.

非奇H矩阵的条件

非奇 H 矩阵在计算数学和矩阵理论的研究中非常重要,本文对该类矩阵给出了一个简捷判别条 件,根据这一判别条件,在一定条件下非奇 H 矩阵某些行的非对角元的模和可以任意大。另外 非奇 H 矩阵的较为实用的必要条件较少,本文给出了一个非奇 H 矩阵的较为实用的必要条件。

块H-矩阵与块矩阵的谱

利用G_函数概念研究块H_矩阵 ,引入若干块矩阵概念· 获得了块H_矩阵的等价刻划 ,得到了一般块矩阵特征值的由G_函数描述的分布域 ,由于用G_函数刻划 。

非奇异H矩阵的一类新迭代判别法

非其异H矩阵是一类应用广泛的特殊矩阵,本文通过递进选取正对角因子元素,给出了非奇异H矩阵的一些新的判定方法,并用实例说明了这些判定方法的优越性。