Hamilton—Jacobi方法的新探讨

在广义的正则方程的基础上导出了用于Ｃｈｅｔｅａｖ型非完整约束的广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ——Ｊａ－ｃｏｂｉ方法，并以引力场作用下尖缘圆盘在水平面上纯滚动的问题作实例，说明该方法的应用。