基于超声声速的气力输送颗粒体积分数测量

气力输送过程中,颗粒相体积分数、颗粒速度和颗粒粒径等参数的在线测量对过程监测具有重要的意义。基于由Harker和Temple共同提出的两相流理论模型(H&T模型),对气力输送过程中的颗粒相体积分数、颗粒粒径和超声频率对超声声速的影响进行研究,通过数值模拟建立了超声声速与颗粒相体积分数的变化关系。模拟结果表明,与颗粒相体积分数对声速的影响相比,在一定的范围内,颗粒粒径变化和超声频率变化对声速的影响可以忽略不计。随着颗粒体积分数的增大,声速逐渐减小。以玻璃微珠和空气组成的气力输送作为研究对象,进行了试验测量。试验结果表明,该声速计算模型的计算结果与实际测量结果相近。该方法可以为实际生产中颗粒相体积分数的测量提供一种行之有效的途径。

TOUGH+HYDRATE水合物模型参数敏感性分析

运用国际上较为先进的水合物开采模拟软件TOUGH+HYDRATE(T+H)对我国南海水合物藏竖井降压开采假设进行数值模拟,采用LH-OAT全局敏感性分析方法,对模型中19个普遍应用的水合物层参数进行了敏感性分析,并对参数敏感性从重到轻进行了极敏感、敏感、一般敏感和不敏感4个水平的等级划分。研究表明:T+H的参数敏感性随评价目标、时间和空间位置的不同而不同。对CH4气体累积产量有显著影响的参数有:Stone指数(n)、固相渗透率缩减指数(PRE)、绝对渗透率(Permeabilities)、流体临界饱和度(CMPS)。随着模拟时间的增加,参数对水合物饱和度的整体敏感度提高。在空间分布上,随着与井壁水平距离的增加,所有参数对水合物饱和度的敏感度降低。敏感参数的确定对提高模型的准确性有重大意义。在实际应用中要有针对性地调节参数,以获得最优效果。

基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。

永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_∞控制

为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒H∞性能指标的充分条件。用满足这一条件的控制器来控制永磁同步电机(PMSM)混沌系统,选择实际中可行的交轴电压作为控制变量,使系统不仅对控制增益的变化有非脆弱性,而且当系统存在扰动时,该控制器设计方法也能很好的抑制干扰。

基金经理调整对基金择股能力和择时能力的影响

基金经理调整是我国基金业内的一个普遍现象.通过构建修正的T-M模型和H-M模型并进行事件研究实证表明,在中国证券市场上基金经理调整未显著提高基金择股能力和择时能力,从而基金经理调整对基金绩效并没有显著改善.分析认为,目前的基金管理体制是基金经理调整无法显著提高基金择股能力和择时能力的主要原因,而基金的业绩压力和基金经理调整的低成本则是基金经理频繁调整的主要原因.

多时滞不确定系统的模糊保性能H_∞控制

针对多时滞不确定系统,利用T-S模型进行建模,提出了模糊保性能H∞控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过模糊状态反馈实现的具有干扰抑制的保性能H∞控制。当被控对象存在多时滞和不确定性及外部干扰统计特性未知时,该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。控制器的设计可通过转化为线性矩阵不等式的求解问题。数值仿真表明,该控制器具有所期望设计的性能。

时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制

研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。

基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制

集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.

基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制

研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.

基于模糊模型的时滞混沌系统的同步

为了解决具有时滞的混沌系统的同步问题,提出了基于T-S模糊模型的H∞控制方法,通过求解LMIs的可行解从而获得系统控制器的增益和公共正定矩阵,实现两个模糊时滞混沌系统的同步。设计的模糊误差控制器结构简单,且该方法适用于绝大多数时滞混沌系统的同步控制。仿真表明了方法的有效性。

一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。

不确定模糊时滞系统的鲁棒H_∞滤波(英文)

研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒H∞滤波问题。模糊H∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统的渐近稳定和给定的H∞性能指标。考虑了时滞的存在使得滤波器有更小的保守性,由线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器存在的充分条件。最后,仿真算例验证了给出方法的有效性。

模糊时滞系统的H_∞/L_2-L_∞控制

基于连续的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,对一类时滞模糊系统进行H∞/L2-L∞控制问题的研究.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了带有时滞的模糊系统H∞/L2-L∞控制器存在的充分条件,以及控制器增益的设计方法.

一类平面和空间非线性自治系统的定性分析

讨论一类平面和空间非线性自治系统的定性性质。首先证明关于两种群的Holling-Tanner模型如设其正平衡点为B,则当div(P,Q)|_B≤0时,相应的系统不存在闭轨;当div(P,Q)|_B>0,相应的系统在其平衡点B外围存在唯一稳定极限环。其次,我们较详细地讨论了一类空间非线性自治系统周期解的问题。

模糊奇异摄动系统H_∞分析与综合

针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其稳定性、H∞性能指标和状态反馈H∞控制。将系统稳定性分析和状态反馈H∞控制器的设计,归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式问题,可以避免由ε引起数值求解的病态问题。该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例说明该方法的有效性。

超声电机速度的模糊跟踪控制

与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。

时滞模糊奇异摄动系统H_∞滤波

针对一类变时滞非线性奇异摄动系统,本文提出了基于T-S模糊模型的建模方法,并设计了模糊H∞滤波器,通过求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,获得其增益,避免了由ε引起数值求解的病态问题,所获得滤波器使闭环系统渐进稳定且达到给定的H∞性能指标。该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例说明该方法的有效性。

一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制

研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能p的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.

具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制

提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H_∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI(linear matrix inequality)和FLC(fuzzy logic contro1)工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性.

鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H_∞控制方法

针对T -S模糊模型描述的非线性系统 ,提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞ 控制设计方法 ,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式 (LMI)的凸规划问题 ,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数。以倒立摆为例 ,对该方法进行了验证 ,结果表明该方法可行有效。