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INVESTIGATION OF FLIGHT DYNAMICS OF THRUST VECTORING AIRCRAFT USING EXTENDED CONTINUATION METHODS
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作者 沈宏良 刘昶 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第2期151-156,共6页
This paper presents the flight dynamical behavior of the thrust vectoring aircraft with extended bifurcation and continuation methods. In contrast to the standard bifurcation and continuation methods, the extended met... This paper presents the flight dynamical behavior of the thrust vectoring aircraft with extended bifurcation and continuation methods. In contrast to the standard bifurcation and continuation methods, the extended methods are capable of calculating the continuation curves of the equilibrium points for the particular type of trimming flight. Therefore, these methods can not only give the performance measures of aircraft, but also determine the stability of trimming points. In this paper, the methods are used to verify the effectiveness of the thrust vectoring control law, to define the flight envelope boundary, to analyze the stability and controllability of trimming flight, and to predict the departures of the instable flight. The result shows that the extended methods provide more flight dynamic information and are useful in preliminary design of the thrust vectoring aircraft. 展开更多
关键词 thrust vectoring control continuation methods flight envelope flight stability
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直升机H-V包线拓展飞行试验方法研究 被引量:3
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作者 王勇 孙光 陈永禄 《西安航空学院学报》 2016年第3期21-24,共4页
直升机H-V包线是直升机在发动机失效后安全着陆或成功复飞的基础条件。指出了影响H-V包线范围的主要因素是重量相对密度比(W/σ),提出了直升机H-V包线拓展试飞方法,针对某型机进行了H-V包线下边界拓展和上边界拓展飞行试验,分析飞行试... 直升机H-V包线是直升机在发动机失效后安全着陆或成功复飞的基础条件。指出了影响H-V包线范围的主要因素是重量相对密度比(W/σ),提出了直升机H-V包线拓展试飞方法,针对某型机进行了H-V包线下边界拓展和上边界拓展飞行试验,分析飞行试验结果,给出了H-V包线图,并明确了H-V包线拓展飞行关键技术和注意事项,有助于其他直升机H-V包线拓展飞行试验的顺利开展。 展开更多
关键词 h-v包线 飞行试验 边界拓展
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APPLICATIONOFNEURALNETWORKTOFLIGHTCONTROLSYSTEMDESIGN
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作者 Li Qing Liu Jimei Han Zhixiu Liu Xiao Department of Automatic Control, NUAA29 Yudao Street, Nanjing 210016, P.R. China 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第1期71-75,共5页
Artificial neural network (ANN) has a great capability of self learning. The application of neural network to flight controller design can get good result. This paper studies the method of choosing controller paramet... Artificial neural network (ANN) has a great capability of self learning. The application of neural network to flight controller design can get good result. This paper studies the method of choosing controller parameters using neural network with Back Propagation (B P) algorithm. Design and simulation results show that this method can be used in flight control system design. 展开更多
关键词 neural network back propagation flight control systems FEEDBACK flight envelope
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单发直升机H-V飞行包线理论分析
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作者 武佳庆 孔庆旗 《价值工程》 2021年第4期200-202,共3页
直升机H-V(高度-速度)飞行包线是直升机在发动机失效后安全着陆或成功复飞的基础条件。在试飞确定直升机H-V飞行包线前,需要进行理论分析,确定飞行包线随飞行速度、高度的变化。本文基于H-V飞行包线理论,并结合笔者实际飞行经验,分析了... 直升机H-V(高度-速度)飞行包线是直升机在发动机失效后安全着陆或成功复飞的基础条件。在试飞确定直升机H-V飞行包线前,需要进行理论分析,确定飞行包线随飞行速度、高度的变化。本文基于H-V飞行包线理论,并结合笔者实际飞行经验,分析了某型单发直升机H-V飞行包线随飞机质量、飞行速度、着陆条件、旋翼转速的变化趋势。当单发直升机飞行中如遇发动机停车时,飞行人员能够结合直升机高度、速度、旋翼转速信息及时进入自转并规避不安全飞行范围。同时为飞行人员进行单发直升机模拟自转试验提供了理论基础。 展开更多
关键词 直升机 h-v飞行包线 理论分析
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具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制 被引量:3
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作者 禹志龙 李颖晖 +3 位作者 裴彬彬 徐文丰 段效聪 宋可鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期231-240,共10页
为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障... 为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。 展开更多
关键词 飞翼无人机 飞行包线限制 NUSSBAUM增益 自适应控制 容错控制
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倾转动力无人机三维过渡走廊
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作者 夏济宇 周洲 +1 位作者 王正平 王睿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期886-895,共10页
为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性... 为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性边界,从能源配置角度限制动力系统功率边界,从而建立关于飞行速度、倾转角度与迎角的三维过渡走廊,并且设计综合性能指标函数用于描述走廊内各飞行路径点的性能。基于所建三维过渡走廊采用鸽群优化算法完成最优过渡路径的搜索工作。结果表明:所建三维过渡走廊能够更加具体地描述可用飞行范围,其不仅包括传统过渡走廊的飞行速度与倾转角度,同时还包含迎角与性能指标信息,这为过渡路径规划提供基础;鸽群优化算法具有良好的过渡路径优化能力,通过优化使无人机拥有良好的飞行效果,动力系统油门杆量变化平稳、幅值较小,证明使用三维过渡走廊指导过渡飞行与规划过渡路径的可行性。 展开更多
关键词 倾转动力无人机 气动力模型 飞行包线 三维过渡走廊 鸽群优化算法 过渡路径
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变形翼无人机纵向动力学建模及飞行力学特性分析 被引量:1
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作者 邵朋院 张治国 +2 位作者 屈高敏 谭健 张西 《郑州航空工业管理学院学报》 2024年第4期21-28,共8页
文章建立了变形翼无人机(Morphing Wing UAV, MWUAV)的纵向动力学模型并在此基础上对其飞行力学特性进行了简要分析。首先,针对MWUAV的参数变化特点,建立纵向非线性参数变化(Nonlinear Parameter-Vayring, NPV)模型;其次,分析了参数变... 文章建立了变形翼无人机(Morphing Wing UAV, MWUAV)的纵向动力学模型并在此基础上对其飞行力学特性进行了简要分析。首先,针对MWUAV的参数变化特点,建立纵向非线性参数变化(Nonlinear Parameter-Vayring, NPV)模型;其次,分析了参数变化对其静态特性的影响,包括升阻特性、转动惯量特性以及飞行包线的影响;最后,在建立模型和静态特性分析的基础上,在其飞行包线内选择典型分析点,进行了配平和线性化分析,得出了其配平量随参数变化的关系,并计算了其纵向长短周期模态特性。建模和分析结果可以为MWUAV的飞行状态设计以及控制器设计提供设计依据。 展开更多
关键词 变形翼无人机 纵向动力学 飞行力学 飞行包线 动稳定性
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Closed-loop fault detection for full-envelope flight vehicle with measurement delays 被引量:3
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作者 Wang Zhaolei Wang Qing +1 位作者 Dong Chaoyang Gong Ligang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期832-844,共13页
Abstract A closed-loop fault detection problem is investigated for the full-envelope flight vehicle with measurement delays, where the flight dynamics are modeled as a switched system with delayed feedback signals. Th... Abstract A closed-loop fault detection problem is investigated for the full-envelope flight vehicle with measurement delays, where the flight dynamics are modeled as a switched system with delayed feedback signals. The mode-dependent observer-based fault detection filters and state estimation feedback controllers are derived by considering the delays' impact on the control system and fault detection system simultaneously. Then, considering updating lags of the controllers/filters' switching signals which are introduced by the delayed measurement of altitude and Mach number, an asynchronous H analysis method is proposed and the system model is further augmented to be an asynchronously switched time-delay system. Also, the global stability and desired performance of the augmented system are guaranteed by combining the switched delay-dependent Lyapunov Krasovskii functional method with the average dwell time method (ADT), and the delaydependent existing conditions for the controllers and fault detection filters are obtained in the form of the linear matrix inequalities (LMIs), Finally, numerical example based on the hypersonic vehicles and highly maneuverable technology (HiMAT) vehicle is given to demonstrate the merits of the proposed method. 展开更多
关键词 Fault diagnosis Measurement delays Asynchronous switching Full-envelope flight vehicle Closed-loop fault detection
原文传递
Safety flight envelope calculation and protection control of UAV based on disturbance observer 被引量:1
9
作者 Biao Ma Mou Chen 《Security and Safety》 2023年第4期85-101,共17页
In this paper,as for the unmanned air vehicle(UAV)under external disturbance,an attainable-equilibrium-set-based safety fight envelope(SFE)calculation method is proposed,based on which a prescribed performance protect... In this paper,as for the unmanned air vehicle(UAV)under external disturbance,an attainable-equilibrium-set-based safety fight envelope(SFE)calculation method is proposed,based on which a prescribed performance protection control scheme is presented.Firstly,the existing definition of the SFE based on attainable equilibrium set(AES)is extended to make it consistent and suitable for the UAV system under disturbance.Secondly,a higher-order disturbance observer(HODO)is developed to estimate the disturbances and the disturbance estimation is applied in the computation of the SFE.Thirdly,by using the calculated SFE,a desired safety trajectory based on the time-varying safety margin function and first-order filter is developed to prevent the states of the UAV system from exceeding the SFE.Moreover,an SFE protection controller is proposed by combining the desired safety trajectory,backstepping method,HODO design,and prescribed performance(PP)control technique.In particular,the closed-loop system is established on the basis of disturbance estimation error,filter error,and tracking error.Finally,the stability of the closed-loop system is verified by the Lyapunov stability theory,and the simulations are presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicle(UAV) safety flight envelope(SFE) attainable equilibrium set(AES) higher order disturbance observer(HODO) backstepping method prescribed performance control
原文传递
不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策 被引量:4
10
作者 黄长强 刘鹤鸣 +2 位作者 黄汉桥 程华 陈少华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1558-1565,共8页
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题,提出基于滚动时域策略和Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略,... 针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题,提出基于滚动时域策略和Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略,将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间,通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差,同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求;综合飞行包线约束,武器投射约束和威胁规避约束,采用GPM完成高精度攻击轨迹求解;采用实时迭代策略提供优化初值,通过自适应目标函数切换引导UCAV迅速规避近距突发威胁。仿真结果表明,所提算法能够有效消除不确定误差,同时以较高的精度和速度生成可行的攻击轨迹。 展开更多
关键词 无人作战飞机 轨迹规划 滚动时域控制 高斯伪谱法 飞行包线
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航空发动机多模型预测滑模控制 被引量:12
11
作者 苗卓广 谢寿生 +2 位作者 王磊 彭靖波 翟旭升 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期472-477,共6页
针对航空发动机是一个不确定性的强非线性系统,借鉴多模型方法和预测控制思想,提出了航空发动机多模型预测滑模控制。对航空发动机飞行包线进行划分,建立了航空发动机状态空间多模型;对每个模型分别设计了预测滑模控制器,以滑模轨迹为... 针对航空发动机是一个不确定性的强非线性系统,借鉴多模型方法和预测控制思想,提出了航空发动机多模型预测滑模控制。对航空发动机飞行包线进行划分,建立了航空发动机状态空间多模型;对每个模型分别设计了预测滑模控制器,以滑模轨迹为预测模型,进行滚动优化、反馈校正求取控制量,并根据前几时刻与发动机的匹配程度选择当前时刻的控制器;推导出了其稳定性的条件。仿真结果表明,所设计的控制器控制效果令人满意,能有效抑制参数摄动和干扰的影响。 展开更多
关键词 航空发动机 多模型 滑模控制 预测控制 飞行包线
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飞机机翼故障的动态飞行包线估算方法 被引量:4
12
作者 刘小雄 孙逊 +1 位作者 唐强 章卫国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1515-1519,共5页
进行机翼故障情况下的飞行包线估算可为驾驶员正确操纵和包线保护控制提供必要的信息.考虑到飞机机翼故障的动力学特点,提出一种动态飞行包线估算方法.建立故障参数模型,应用最小二乘辨识算法进行气动参数辨识与故障诊断;基于参数辨识... 进行机翼故障情况下的飞行包线估算可为驾驶员正确操纵和包线保护控制提供必要的信息.考虑到飞机机翼故障的动力学特点,提出一种动态飞行包线估算方法.建立故障参数模型,应用最小二乘辨识算法进行气动参数辨识与故障诊断;基于参数辨识结果估算飞行包线;根据故障特点,分别对系统进行配平计算,在每个配平点建立飞行包线数据库,根据故障诊断结果实时调用包线库中的数据,形成当前时刻的飞行包线. 展开更多
关键词 机翼故障 包线估算 参数辨识 飞行包线
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变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究 被引量:21
13
作者 张军 姜长生 方炜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期543-549,共7页
针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动,结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构,详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程,绘制了不同飞行阶段气动参数随攻角、马赫... 针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动,结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构,详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程,绘制了不同飞行阶段气动参数随攻角、马赫数的变化曲线,建立了近空间飞行器的大包络运动控制模型,而后研究了不同机体结构与飞行状态下的控制特性和各通道耦合性质,表明该系统可以有效用于全程强鲁棒稳定飞行控制系统的设计与仿真测试,充分体现了近空间飞行器非线性、时变、耦合等飞行运动特点,仿真验证表明了研究结果符合现有分析结果。 展开更多
关键词 近空间飞行器 变结构 大飞行包络 控制特性
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并联式TBCC发动机排气系统性能数值模拟 被引量:13
14
作者 莫建伟 徐惊雷 乔松松 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期463-469,共7页
针对一个并联式涡轮基组合循环(Turbine Based Combined Cycle,TBCC)发动机排气系统的气动方案,对其在整个飞行包线范围内典型工作点上的流场进行了数值模拟研究,获得了飞行包线范围内排气系统相应的推力系数、升力、俯仰力矩随飞行马... 针对一个并联式涡轮基组合循环(Turbine Based Combined Cycle,TBCC)发动机排气系统的气动方案,对其在整个飞行包线范围内典型工作点上的流场进行了数值模拟研究,获得了飞行包线范围内排气系统相应的推力系数、升力、俯仰力矩随飞行马赫数的变化关系。计算结果显示,在整个飞行包线范围内,排气系统的轴向推力系数随着飞行马赫数先减小后增大,在跨声速飞行时降到最低Ma=0.9,涡喷不加力时为0.562,加力时0.662),在设计点附近达到最大;升力和俯仰力矩性能在亚声速及跨声速飞行时较差,在超声速飞行时随着飞行马赫数增加逐渐好转。表明排气系统在跨声速飞行范围内工作时应采取措施以改善其性能。 展开更多
关键词 涡轮基组合循环 排气系统 飞行包线 推力系数 升力 俯仰力矩
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一种飞机大包线控制律增益调参方法 被引量:5
15
作者 李广文 贾秋玲 +1 位作者 章卫国 刘小雄 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期29-31,35,共4页
针对飞行控制系统大包线控制律中控制器参数规律难以拟合的问题,提出了一种包线范围内工作点的选择方法和按动压调参的控制器参数范围设置方法,按本方法所选择的工作点在包线范围内分布均匀,控制器参数随动压单调变化,便于拟合。为证明... 针对飞行控制系统大包线控制律中控制器参数规律难以拟合的问题,提出了一种包线范围内工作点的选择方法和按动压调参的控制器参数范围设置方法,按本方法所选择的工作点在包线范围内分布均匀,控制器参数随动压单调变化,便于拟合。为证明本方法的有效性,以某型运输机为例,对纵向控制增稳系统中的参数进行了调参规律拟合。仿真结果表明,所得控制律在整个包线范围内都具有良好的动态响应。 展开更多
关键词 增益调参 飞行控制系统 大包线
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舰载直升机风限图及其试飞 被引量:13
16
作者 赵维义 刘航 傅百先 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期48-50,60,共4页
首先介绍了确定理论风限图的方法 ,然后阐述了机 -舰动态配合试验的原则和实施方法 ,以及试验的技术要求和所要达到的目的 ,并详细分析了试飞过程中各个阶段的内容和要求。最后 ,给出了一些进一步试飞的意见和建议。
关键词 舰载直升机 风限图 飞行试验
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控制问题中航空发动机飞行包线区域最优划分 被引量:11
17
作者 胡卫红 李述清 孙健国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期391-395,共5页
结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究。分析了发动机线性状态空间模型与进气道出口气流总温总压参数有关特性。在此基础上定义了飞行包线内任意两飞行点间的广义距离,提出将飞行包线区... 结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究。分析了发动机线性状态空间模型与进气道出口气流总温总压参数有关特性。在此基础上定义了飞行包线内任意两飞行点间的广义距离,提出将飞行包线区域划分与标称点设计问题转化为一个基于该广义距离的最大覆盖优化问题,即选择尽量少的标称点实现对飞行包线区域的覆盖。以涡扇发动机及其进气道为例,采用文中方法对其包线区域进行了划分计算,并对标称点与其覆盖区域内最远点处发动机线性化模型进行了比较。结果表明,该区域划分和标称点选择的优化方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 飞行包线 标称点 最大覆盖 优化
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航空发动机全飞行包线鲁棒控制器设计研究 被引量:11
18
作者 王海泉 郭迎清 +1 位作者 李睿 陆军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期48-51,55,共5页
对全飞行包线内的发动机控制问题展开研究,分析了包线的划分和标称点的确定问题,提出了根据发动机进口参数的相对变化指标对飞行包线进行划分的方法。同时将二自由度H∞鲁棒控制方法引入航空推进系统的控制器设计中,克服了传统鲁棒控制... 对全飞行包线内的发动机控制问题展开研究,分析了包线的划分和标称点的确定问题,提出了根据发动机进口参数的相对变化指标对飞行包线进行划分的方法。同时将二自由度H∞鲁棒控制方法引入航空推进系统的控制器设计中,克服了传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷。最后在设计的航空发动机数控系统快速原型化实时仿真平台上进行了仿真,证实了所提出的全包线划分方法的正确性和所设计的增益调度鲁棒控制器在某型航空发动机全包线控制上的良好性能。 展开更多
关键词 航空推进系统 鲁棒控制 全飞行包线 硬件在回路仿真
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航空发动机全飞行包线小偏差动态数学模型 被引量:3
19
作者 李剑 谢寿生 丁康乐 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第5期12-16,共5页
针对某涡扇发动机电子调节器仅在最大和加力状态工作这一特点 ,根据大气条件和发动机调节规律 ,提出将飞行包线划分为 83个区域 ,对每个区域用“质心”点参数代替区域及其边界点参数的飞行包线小偏差方法。通过对某涡扇发动机全飞行包... 针对某涡扇发动机电子调节器仅在最大和加力状态工作这一特点 ,根据大气条件和发动机调节规律 ,提出将飞行包线划分为 83个区域 ,对每个区域用“质心”点参数代替区域及其边界点参数的飞行包线小偏差方法。通过对某涡扇发动机全飞行包线的数字仿真 ,结果证明该方法对建立全飞行包线发动机动态方程有效。 展开更多
关键词 航空发动机 全飞行包线 小偏差 动态数学模型 质心 动态方程 电子调节器 涡扇发动机
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典型飞行安全评估方法述评 被引量:4
20
作者 刘嘉 孙阳 +2 位作者 肖楚琬 贾慧 赵志坚 《海军航空工程学院学报》 2016年第1期75-82,共8页
为进一步从飞行动力学角度解决面向任务的多耦合因素下飞行安全评估问题,对现有飞行安全评估方法进行了梳理,对各种评估方法的发展起源、评估流程、评价指标、应用不足进行了初步探讨。研究表明,各种评估方法在应用上各有优缺点。从飞... 为进一步从飞行动力学角度解决面向任务的多耦合因素下飞行安全评估问题,对现有飞行安全评估方法进行了梳理,对各种评估方法的发展起源、评估流程、评价指标、应用不足进行了初步探讨。研究表明,各种评估方法在应用上各有优缺点。从飞行动力学角度而言,层次分析法、故障树分析法和时间裕度法对解决多耦合因素下飞行安全问题,具有较强的借鉴意义。后续可结合人因可靠性,飞行安全边界界定,将层次分析法、故障树法和时间裕度法融合,发展一种新的面向任务的基于系统安全性和飞行动力学的具有更广泛意义的飞行安全评估方法。 展开更多
关键词 飞行安全 飞行动力学 系统安全性 故障树法 时间裕度法 飞行包线
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