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2-(甲氧基亚胺基)苯乙酸的合成研究 被引量:1
1
作者 孟悦宁 王彩平 李飞 《当代化工》 CAS 2024年第1期111-114,共4页
研究了2-(甲氧基亚胺基)苯乙酸即苯基MIA的合成,并对该工艺的反应条件进行了筛选和优化。将甲氧基胺基盐酸盐和碳酸钠固体分别加入圆底烧瓶中,溶于干燥的二氯甲烷,0℃下加入苯甲酰甲酸,25℃下反应3h。该工艺方法得到72%左右的收率,且反... 研究了2-(甲氧基亚胺基)苯乙酸即苯基MIA的合成,并对该工艺的反应条件进行了筛选和优化。将甲氧基胺基盐酸盐和碳酸钠固体分别加入圆底烧瓶中,溶于干燥的二氯甲烷,0℃下加入苯甲酰甲酸,25℃下反应3h。该工艺方法得到72%左右的收率,且反应条件简单温和,工艺设备成本廉价,实现了操作简单、经济实惠和绿色环保的目的。 展开更多
关键词 甲氧基肟导向基团 碳氢键活化 过渡金属催化 合成
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钯催化N-磺酰基吲哚衍生物碳氢键芳基化反应
2
作者 谭晶 孙美娇 +2 位作者 吴文倩 彭进松 陈春霞 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期147-158,232,共13页
以碘代芳烃为芳基化试剂,探讨了N-对甲苯磺酰基吲哚通过磺酰基团导向的钯催化C—H键选择性芳基化反应过程。结果表明,以醋酸钯为催化剂、三苯基膦为配体、碳酸钠为碱、碳酸银为添加剂的条件下,N-对甲苯磺酰基吲哚在1,4-二氧六环溶剂中于... 以碘代芳烃为芳基化试剂,探讨了N-对甲苯磺酰基吲哚通过磺酰基团导向的钯催化C—H键选择性芳基化反应过程。结果表明,以醋酸钯为催化剂、三苯基膦为配体、碳酸钠为碱、碳酸银为添加剂的条件下,N-对甲苯磺酰基吲哚在1,4-二氧六环溶剂中于120℃下反应24 h可获得2位和2,7位芳基化的产物,反应总产率可达93%。在该条件下,通过改变底物和碘代芳烃的结构测试了该法的适用范围与局限性,共制备得到28种芳基化吲哚衍生物,总产率为22%~93%,产物经~1HNMR、^(13)CNMR和HRMS表征确定了其化学结构。 展开更多
关键词 钯催化 吲哚骨架 C—H官能化 芳基化 导向基团 催化技术
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氧化石墨烯复合水泥基材料的分子动力学模拟 被引量:1
3
作者 王钰淞 潘明月 《水泥工程》 CAS 2024年第1期85-88,96,共5页
氧化石墨烯(GO)边缘的大量含氧官能团具有更好的反应活性,能够有效的增强水泥基材料的性能。本文为探究氧化石墨烯中各含氧官能团对水泥基材料性能的影响,建立了GO/C-S-H、GO羧基/C-S-H、GO羟基/C-S-H和GO环氧基/C-S-H模型。采用分子动... 氧化石墨烯(GO)边缘的大量含氧官能团具有更好的反应活性,能够有效的增强水泥基材料的性能。本文为探究氧化石墨烯中各含氧官能团对水泥基材料性能的影响,建立了GO/C-S-H、GO羧基/C-S-H、GO羟基/C-S-H和GO环氧基/C-S-H模型。采用分子动力学的方法对复合材料的力学参数、界面吸附能、动力学特性进行研究。结果表明:GO的加入使复合材料的杨氏模量提高了10.7%,泊松比提高了12%。GO中的环氧基有助于复合材料界面的稳定性,羟基有助于复合材料内部原子间作用更紧密。含氧官能团与钙原子间的钙氧键是粘聚力的来源之一,钙氧键键长的顺序为Ca-OH<Ca-O<Ca-COOH,GO中羟基与钙原子间的作用力是粘聚力的主要来源。羟基和羧基能够增加水和钙原子的传质速度,有利于水化反应的进行。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 C-S-H凝胶 含氧官能团 分子动力学 力学性能
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3-芳基取代脯氨酸的合成
4
作者 冉冬梅 吴谭林 +1 位作者 刘伊琳 冯若昆 《当代化工研究》 CAS 2024年第3期182-184,共3页
本文以脯氨酸为原料,通过在脯氨酸上引入导向基团和保护基团,实现脯氨酸3-位的碳氢键活化芳基化反应,从而制备3-芳基取代的脯氨酸衍生物。而后在碱和乙醇的作用下实现导向基团和保护基团的一步脱除,得到目标产物——3-芳基取代脯氨酸。... 本文以脯氨酸为原料,通过在脯氨酸上引入导向基团和保护基团,实现脯氨酸3-位的碳氢键活化芳基化反应,从而制备3-芳基取代的脯氨酸衍生物。而后在碱和乙醇的作用下实现导向基团和保护基团的一步脱除,得到目标产物——3-芳基取代脯氨酸。整个合成路线只需要一次性合成脯氨酸底物即可得到一系列3-芳基取代脯氨酸衍生物,为3-芳基取代脯氨酸化合物的合成提供了一种简便快捷的有机合成新方法。此外,该合成路线的发现为进一步探索研究3-芳基取代脯氨酸的生物活性奠定了基础。 展开更多
关键词 3-芳基取代脯氨酸 碳氢键活化 引入基团脱除
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Heisenberg群上带漂移项的次椭圆方程组弱解的正则性
5
作者 段国强 廖冬妮 朱彦 《赣南师范大学学报》 2023年第6期11-16,共6页
本文研究Heisenberg群上带漂移项的散度型非线性次椭圆方程组弱解的正则性,利用A-调和逼近技巧,建立了方程组弱解的最优部分H?lder正则性.
关键词 HEISENBERG群 H?lder连续 漂移项 最优部分正则性
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含偶氮H酸结构的红色偶氮活性染料的合成及其光稳定性研究
6
作者 杨威 戚栋明 +3 位作者 单树明 刘金凤 陈维国 崔志华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2023年第4期440-448,共9页
为了解决红色墨水染料耐光色牢度差问题,选择含偶氮H酸结构的红色墨水染料作为发色体,以C.I.活性红1为原料,与芳胺化合物缩合,合成含有不同光稳定片段的红色偶氮活性染料D1、D2、D3,采用质谱、红外光谱、紫外-可见光谱、核磁共振氢谱对... 为了解决红色墨水染料耐光色牢度差问题,选择含偶氮H酸结构的红色墨水染料作为发色体,以C.I.活性红1为原料,与芳胺化合物缩合,合成含有不同光稳定片段的红色偶氮活性染料D1、D2、D3,采用质谱、红外光谱、紫外-可见光谱、核磁共振氢谱对合成染料进行表征。以结构相近的墨水染料C.I.活性红24∶1作为参照,分析合成染料的固色率、光致褪色率以及色牢度。结果表明:在C.I活性红1的分子结构中引入不同的光稳定片段后,含受阻胺光稳定片段染料D1的固色率降低,光致褪色率以及色牢度无明显变化;含苯并三唑紫外线吸收片段染料D2的固色率上升,光致褪色率和色牢度无明显变化;含氰基苯片段的染料D3的性能优异,固色率及耐光色牢度均有提升,光致褪色率降低。与常用红色活性墨水染料C.I.活性红24∶1相比,染料D3固色率接近,且耐光色牢度提高了1级。在染料结构中引入对UVB区域紫外线有强吸收的紫外线吸收片段更有利于提升染料耐光色牢度,对染料耐晒色牢度的提升有较好的应用价值。 展开更多
关键词 活性染料 氰基 光稳定化 H酸 耐光色牢度
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基于哈佛分析框架的H集团财务分析
7
作者 赵晓静 《江苏商论》 2023年第7期77-80,共4页
本文以医药行业的龙头企业H集团为分析对象,分别从战略、会计、财务和前景四个方面对H集团进行纵向和横向的财务分析,评价近五年的财务状况。针对企业存在的一些财务问题,结合当前的时代背景,提出促使企业更好发展的相关建议,使企业投... 本文以医药行业的龙头企业H集团为分析对象,分别从战略、会计、财务和前景四个方面对H集团进行纵向和横向的财务分析,评价近五年的财务状况。针对企业存在的一些财务问题,结合当前的时代背景,提出促使企业更好发展的相关建议,使企业投资者、债权人、管理者以及相关利益者全面了解企业相关信息,为更好进行决策提供帮助,并为其他相关企业的运营提供借鉴和帮助。 展开更多
关键词 H集团 财务分析 财务状况
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手术机器人万向关节组的正逆运动学分析 被引量:1
8
作者 姜文军 吕东波 +1 位作者 陈正隆 李晓贞 《安徽科技学院学报》 2023年第6期103-110,共8页
目的:以手术机器人万向关节组为基础,研究正逆运动学对万向关节组在给定轨迹上运动的影响。方法:通过齐次坐标法和D-H参数法建立手术机器人万向关节组2种正运动学模型,并推导其运动学方程。建立D-H参数法的逆运动学方程和逆运动学分析... 目的:以手术机器人万向关节组为基础,研究正逆运动学对万向关节组在给定轨迹上运动的影响。方法:通过齐次坐标法和D-H参数法建立手术机器人万向关节组2种正运动学模型,并推导其运动学方程。建立D-H参数法的逆运动学方程和逆运动学分析计算。通过3个运动学方程对正逆运动学进行仿真分析和数据验证。结果:2个正运动学方程计算的末端关节位置相同,逆运动学方程计算的关节角度D-H参数法,得到新的正逆运动学计算方法。结论:建立了精准控制手术机器人万向关节组的运动学方程,验证了正逆运动学计算方法的正确性和万向关节组运动的稳定性,为手术机器人万向关节组运动控制的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 万向关节组 D-H参数法 运动学方程
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半群A_(k)^(*)PT_(n)的H-型极大子半群
9
作者 陈浩林 罗永贵 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期49-53,共5页
引入了新的概念H-型极大子半群。通过对半群A_(k)^(*) PT_(n)的格林关系和元素的分析,获得了半群A_(k)^(*)PT_(n)的H-型极大子半群的完全分类。
关键词 变换半群 k-局部交错群 H-型极大子半群 完全分类
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自由基协助的C-H键官能团化反应研究进展
10
作者 杨金山 冯尧清 +3 位作者 姚星辉 袁森 符艺 毛艺洁 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期96-112,共17页
过去几十年中,过渡金属催化的碳氢键官能团化反应研究取得了重要进展。最近,自由基协助的碳氢键官能团化反应正逐渐引起化学工作者的兴趣。依据自由基产生方式,本文分为光、热致自由基协助碳氢键官能团化反应和电致自由基协助碳氢键官... 过去几十年中,过渡金属催化的碳氢键官能团化反应研究取得了重要进展。最近,自由基协助的碳氢键官能团化反应正逐渐引起化学工作者的兴趣。依据自由基产生方式,本文分为光、热致自由基协助碳氢键官能团化反应和电致自由基协助碳氢键官能团化反应两个部分,随后在各部分按照成键类型进行论述。综合比较上述两类自由基协助的碳氢键官能团化研究成果,相较于光、热致自由基协助的碳氢键官能团化反应,电致自由基反应有效避免了前者的缺陷,因此发展电化学碳氢键活化反应是自由基协助的碳氢键官能团化反应的重要研究方向。 展开更多
关键词 自由基 C-H键活化 官能团化反应 光致自由基 热致自由基 电致自由基 有机合成
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腐殖质参与植物非生物胁迫应答作用机制的研究进展 被引量:1
11
作者 宋鸽 石峰 《中国农学通报》 2023年第15期59-68,共10页
为研究天然异构高分子有机化合物腐殖质(HS)参与植物非生物胁迫应答的作用机制,总结归纳了以下主要作用机制,包括HS介导(PM)H^(+)-ATPase的调节、HS介导细胞信号分子的互作、HS吸附层的屏蔽、HS化学官能团的螯合作用,以及HS对植物次生... 为研究天然异构高分子有机化合物腐殖质(HS)参与植物非生物胁迫应答的作用机制,总结归纳了以下主要作用机制,包括HS介导(PM)H^(+)-ATPase的调节、HS介导细胞信号分子的互作、HS吸附层的屏蔽、HS化学官能团的螯合作用,以及HS对植物次生代谢和根际微生物群落的影响等,得出HS通过多种复杂的防御代谢机制参与调节植物非生物胁迫应答。鉴于HS生物化学研究的复杂性,以及生理活性和防御代谢机制研究中存在的诸多问题,未来的科学研究应主要集中在HS化学组成和分子结构的解析,HS“胶体应激”如何参与新陈代谢调节,HS促生和防御代谢途径交叉串扰和反馈调节机制,以及HS和土壤微生物相互作用机制等。 展开更多
关键词 腐殖质 非生物胁迫 H+-ATPase 信号分子 吸附层 官能团 植物次生代谢 根际微生物群落
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工业副产品木质素改良路基粉土的微观机制研究 被引量:35
12
作者 张涛 蔡国军 +2 位作者 刘松玉 李军海 接道波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1665-1672,共8页
为揭示工业副产品木质素与土体间的相互作用机制,将木质素应用于路基粉土改良,通过对木质素及其改良土进行无侧限抗压强度、pH值、微观结构、化学元素、矿物成分和官能团等试验分析,研究不同掺量下木质素改良土的力学性能和pH值变化,对... 为揭示工业副产品木质素与土体间的相互作用机制,将木质素应用于路基粉土改良,通过对木质素及其改良土进行无侧限抗压强度、pH值、微观结构、化学元素、矿物成分和官能团等试验分析,研究不同掺量下木质素改良土的力学性能和pH值变化,对比分析改良前后粉土的微观结构变化,并基于化学分析结果探讨木质素的分子结构及与土体间的相互作用,提出木质素改良土体的机制。试验结果表明,改良土强度随木质素掺量增加而增加,掺量超过一定范围时,土体强度降低,木质素改良粉土的最优掺量为12%,且龄期对土体强度有着重要影响;强度与pH值基本呈线性相关关系;改良土微观结构更为致密、稳定,胶结物质将土颗粒相互联结,且未生成新的矿物;木质素通过水解、离子交换、质子化和静电引力等作用,导致双电层厚度减小,带正电荷的木质素高分子聚合物联结土颗粒并填充孔隙,改良土工程性质得以改善。提出的木质素改良土体机制可为工业副产品木质素的工程应用提供理论参考。 展开更多
关键词 工业副产品 粉土 微观结构 PH值 官能团分析
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3例类孟买血型的分子遗传机制研究 被引量:5
13
作者 陈发文 谢海花 +4 位作者 杨晓俊 孙嘉峰 林力红 陈陆飞 蔡鹏威 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1793-1798,共6页
目的:探讨类孟买血型个体的分子遗传机制。方法:采用常规血清学方法对先证者及其家系成员血液标本进行血型鉴定,对唾液标本进行ABH血型物质的检测;利用PCR扩增3例先证者及家系成员的FUT1基因编码区和ABO血型基因第6、7外显子编码区,对PC... 目的:探讨类孟买血型个体的分子遗传机制。方法:采用常规血清学方法对先证者及其家系成员血液标本进行血型鉴定,对唾液标本进行ABH血型物质的检测;利用PCR扩增3例先证者及家系成员的FUT1基因编码区和ABO血型基因第6、7外显子编码区,对PCR产物进行基因分型和FUT1基因直接测序。结果:3例先证者均为类孟买血型。直接测序结果显示,先证者1的FUT1基因为第328位碱基G/A杂合突变、第547位碱基AG缺失突变的杂合型,FUT1基因分型为h1hnew2杂合;其父亲为单链第547位碱基AG缺失,其母亲为单链328位碱基G/A杂合突变,两者均不是类孟买血型;先证者2和3的FUT1基因为第547位碱基AG缺失突变,第880TT缺失突变的杂合型,FUT1基因分型为h1h2杂合;结论:通过分子生物学技术可以检测FUT1基因不同位点双碱基的缺失杂合和单链缺失突变杂合,进而探讨类孟买血型的分子遗传机制。 展开更多
关键词 类孟买血型 FUT1基因 H血型系统 基因型
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双碱基缺失型等位基因复合杂合导致的类孟买型个体1例 被引量:5
14
作者 马开荣 陶苏丹 +5 位作者 蓝小飞 洪小珍 许先国 朱发明 吕杭军 严力行 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2011年第1期223-226,共4页
本研究探索1例类孟买型血型的分子机制,为稀有血型的筛选和鉴定提供理论基础。以血型血清学方法鉴定该个体红细胞的ABO和H表型,利用聚合酶链反应扩增类孟买表型个体的abo基因第6、7外显子和α1,2岩藻糖基转移酶基因(fut1)编码区,并对PC... 本研究探索1例类孟买型血型的分子机制,为稀有血型的筛选和鉴定提供理论基础。以血型血清学方法鉴定该个体红细胞的ABO和H表型,利用聚合酶链反应扩增类孟买表型个体的abo基因第6、7外显子和α1,2岩藻糖基转移酶基因(fut1)编码区,并对PCR产物直接测序分析。对纯化的fut1扩增产物进行TOPO克隆和测序,对2处变异位点进行单倍体序列分析。结果表明:血清学分析确认该个体为罕见的类孟买表型;直接测序发现先证者fut1基因第547位和880位附近存在碱基缺失或插入变异;TOPO克隆测序法证实,fut1基因1条单倍体存在第547-552位两碱基AG缺失,另1条单倍体存在880-882位两碱基TT缺失。这2种变异均导致移码突变,并提前形成终止密码。结论:在献血人群中发现1例罕见的类孟买表型,其分子机制为双碱基缺失型fut1等位基因复合杂合所致的α1,2岩藻糖基转移酶活性减弱。 展开更多
关键词 类孟买型 α1 2岩藻糖基转移酶 futl基因 H血型系统
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抗大麦黄矮病的小偃麦易位系的创制与鉴定 被引量:9
15
作者 辛志勇 张增燕 +1 位作者 陈孝 林志珊 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期51-52,共2页
Barley yellow dwarf virus(BYDV),vectored by several aphid species,is the most significant viral pathogen of wheat and other grain cereals.Significant economic losses resulting from BYDV in wheat,barley and oats have b... Barley yellow dwarf virus(BYDV),vectored by several aphid species,is the most significant viral pathogen of wheat and other grain cereals.Significant economic losses resulting from BYDV in wheat,barley and oats have been reported in many countries.The most economic means of controlling BYDV is to develop wheat varieties with resistance to BYDV. So far no BYDV resistance has been described in wheat collections except one gene in some cultivars tolerant to BYDV. However, Thinopyrum intermedium ,two octoploids Zhong 4 awnless and TAF46,and the disomic addition lines,L1,Z1,Z2 and Z6 all showed resistance to BYDV. We developed several wheat Th.Intermedium translocation lines, Yw642, Yw443 and Yw243 etc., showing good BYDV resistance from L1 by inducing homologous pairing using CS Ph1 mutant. It was found that their BYDV resistance was controlled by a single dominant gene. Characterization of these wheat lines was carried out by GISH and RFLP analysis. The results of GISH showed that the lines, Yw642, Yw443 and Yw243 etc., were homozygous wheat Th.intermedium translocation lines containing 20 pairs of wheat chromosomes and 1 pair of wheat Th.intermedium translocation chromosomes,in which the chromosome segments of Th intermedium were transferred to the distal end of a pair of wheat chromosomes. RFLP analysis indicated that the translocation chromosome of the wheat lines was T7DS·7DL 7XL translocation. The breakpoint of translocation is located on the distal end of 7DL,between Xpsr965 and Xpsr680,about 90 99 cM from the centromere. The BYDV gene is located on the distal end of 7XL around Xpsr680,Xpsr687 and Xwg380.The RFLP markers of psr680,psr687 and wg380 co segregated with the BYDV resistance and could be used for marker assisted selection(MAS)in wheat breeding program for BYDV resistance. 展开更多
关键词 大麦 小偃麦 易位素 抗大麦黄矮病
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H.264中CAVLC解码的分组优化 被引量:6
16
作者 张颖 刘济林 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第1期17-21,共5页
本文介绍了H.264协议解码器的基本框架,针对协议所采用的基于内容的自适应变长编码(CAVLC)讨论了解码效率,对解码模块采用了基于分组的查表法优化,分析、比较了优化前后的存储空间分配和处理性能,并探讨了在不同应用条件下优化的特点。
关键词 视频压缩 标准化 视频编码 熵编码模块 H.264协议 CAVLC解码 优化
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核桃壳木质素的^1H—NMR分析 被引量:14
17
作者 郑志锋 邹局春 +2 位作者 陈浪 张宏健 凌敏 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期131-133,共3页
在核桃壳磨木木质素(MW L)提取纯化的基础上,对纯化的核桃壳磨木木质素进行了C、H、O及OCH3含量的测定,并利用1H-NMR对核桃壳木质素基本化学结构进行研究。结果表明:(1)核桃壳木质素的C、H、O含量分别为67.15%、5.73%和27.12%,甲氧基含... 在核桃壳磨木木质素(MW L)提取纯化的基础上,对纯化的核桃壳磨木木质素进行了C、H、O及OCH3含量的测定,并利用1H-NMR对核桃壳木质素基本化学结构进行研究。结果表明:(1)核桃壳木质素的C、H、O含量分别为67.15%、5.73%和27.12%,甲氧基含量为18.19%;(2)核桃壳木质素C9经验式为C9H9.22O1.99(OCH3)1.05,其C9单元结构的相对分子量为181.61;(3)核桃壳木质素属GS型木质素,其中G型木质素占多数,为80.68%;(4)核桃壳木质素中酚羟基(OHph)和脂肪族羟基(OHaliph)分别占总羟基数的32.21%和67.79%;(5)核桃壳木质素中存在较多的-βO-4、-β5和β-β结构。 展开更多
关键词 核桃壳 木质素 元素分析 甲氧基 ^1H—NMR
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福建地区类孟买血型血清学特点及其基因突变分析 被引量:5
18
作者 张爱 林洪铿 +1 位作者 何觅 褚晓凌 《临床检验杂志》 CAS 2021年第8期601-604,共4页
目的研究福建地区类孟买血型血清学特点及其分子机制。方法采用常规血清学方法对10例疑似类孟买血型样品进行红细胞表型鉴定,用吸收放散试验确证红细胞上弱表达的ABO抗原,PCR扩增ABO基因第6、7外显子及FUT1、FUT2基因编码区序列,并对PC... 目的研究福建地区类孟买血型血清学特点及其分子机制。方法采用常规血清学方法对10例疑似类孟买血型样品进行红细胞表型鉴定,用吸收放散试验确证红细胞上弱表达的ABO抗原,PCR扩增ABO基因第6、7外显子及FUT1、FUT2基因编码区序列,并对PCR产物进行直接测序分析。结果血清学和分子生物学方法证实10例样品皆为罕见的类孟买血型,其中Am^(h) 5例,Bm^(h) 2例,Om^(h) 3例。10例样品ABO表型均与ABO基因型一致。检测到4种已知的FUT1无效基因:h1(547-552delAG)、h2(880-882delTT)、h3(658C>T)和h9(424C>T);FUT1基因型分别为h1/h1(3例)、h3/h1(3例)、h1/h2(2例)、h2/h2和h1/h9(各1例)。检出2种FUT2等位基因:Se^(357)和Se^(357,716);10例样品都检出Se^(357)基因,而Se^(357,716)基因仅与h2等位基因同时出现。结论血清学技术在类孟买血型早期发现中发挥重要作用。FUT1位点的无效等位基因具有较广泛的多样性,h1和h2为福建地区类孟买血型的主要流行基因。 展开更多
关键词 类孟买血型 FUT1基因 FUT2基因 H血型系统
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泌阳凹陷油气勘探的新领域 被引量:5
19
作者 李祥权 杜学斌 陈少平 《断块油气田》 CAS 2004年第6期19-21,共3页
泌阳凹陷油气勘探与研究主要集中在核三上段 ,随着油气勘探和开发程度越来越高 ,发现新的油气藏越来越困难 ,为了在油气勘探上有所突破 ,必须放开勘探视野 ,扩大勘探领域 ,经研究认为 ,泌阳凹陷下一步应重视深层系和浅层系的油气勘探 ,... 泌阳凹陷油气勘探与研究主要集中在核三上段 ,随着油气勘探和开发程度越来越高 ,发现新的油气藏越来越困难 ,为了在油气勘探上有所突破 ,必须放开勘探视野 ,扩大勘探领域 ,经研究认为 ,泌阳凹陷下一步应重视深层系和浅层系的油气勘探 ,深层系包括核三下段和大仓房组 ,浅层系包括核二段、核一段和廖庄组顶面不整合面。 展开更多
关键词 泌阳凹陷 核三下段 大仓房组 油藏
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基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模 被引量:2
20
作者 郑海洋 邓双成 +4 位作者 曹莹瑜 张军文 宗大圣 田涛 杨朝岚 《北京石油化工学院学报》 2014年第3期42-45,共4页
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确... 医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确性,对机器人运动学建模进行了探索性验证,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。 展开更多
关键词 穿刺机器人 运动学 D—H法 李群理论
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