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Parameters Optimization and Performance Evaluation of the Tuned Inerter Damper for the Seismic Protection of Adjacent Building Structures
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作者 Xiaofang Kang Jian Wu +1 位作者 Xinqi Wang Shancheng Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期551-593,共43页
In order to improve the seismic performance of adjacent buildings,two types of tuned inerter damper(TID)damping systems for adjacent buildings are proposed,which are composed of springs,inerter devices and dampers in ... In order to improve the seismic performance of adjacent buildings,two types of tuned inerter damper(TID)damping systems for adjacent buildings are proposed,which are composed of springs,inerter devices and dampers in serial or in parallel.The dynamic equations of TID adjacent building damping systems were derived,and the H2 norm criterion was used to optimize and adjust them,so that the system had the optimum damping performance under white noise random excitation.Taking TID frequency ratio and damping ratio as optimization parameters,the optimum analytical solutions of the displacement frequency response of the undamped structure under white noise excitation were obtained.The results showed that compared with the classic TMD,TID could obtain a better damping effect in the adjacent buildings.Comparing the TIDs composed of serial or parallel,it was found that the parallel TIDs had more significant advantages in controlling the peak displacement frequency response,while the H2 norm of the displacement frequency response of the damping system under the coupling of serial TID was smaller.Taking the adjacent building composed of two ten-story frame structures as an example,the displacement and energy collection time history analysis of the adjacent building coupled with the optimum design parameter TIDs were carried out.It was found that TID had a better damping effect in the full-time range compared with the classic TMD.This paper also studied the potential power of TID in adjacent buildings,which can be converted into available power resources during earthquakes. 展开更多
关键词 Adjacent buildings tuned inerter damper(TID) h2 norm optimization vibration control energy harvesting
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基于H_(2)范数的大跨人行桥舒适度TMD控制
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作者 陈坤桦 《广州建筑》 2023年第2期9-12,共4页
海心桥是跨越珠江的大跨度钢结构、斜拱曲梁组合人行桥,其构造与受力复杂,满足人行舒适度是要解决的关键问题之一,而设置调谐质量阻尼器(TMD)是振动控制的有效方法。本文基于ANSYS建立海心桥有限元模型,分析桥梁动力特性,基于阻尼器工... 海心桥是跨越珠江的大跨度钢结构、斜拱曲梁组合人行桥,其构造与受力复杂,满足人行舒适度是要解决的关键问题之一,而设置调谐质量阻尼器(TMD)是振动控制的有效方法。本文基于ANSYS建立海心桥有限元模型,分析桥梁动力特性,基于阻尼器工作原理和H2范数控制法实现参数优化。对海心桥进行减振效果分析,并与一定质量比范围内使TMD减振效率最高的Den Hartog经典控制法进行对比。研究表明:加装TMD后各阶敏感模态减振效果明显,最大减振率可达74%,尽管经典控制法的减振效果更优,但其TMD质量为H_(2)控制法的2~5倍,减振率仅提高4%至20%,H2范数控制法可通过较低的TMD造价达到舒适度控制的目的。 展开更多
关键词 海心桥 步行舒适度 振动控制 TMD h2范数
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振动控制系统中几种范数及其应用研究 被引量:7
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作者 游伟倩 陈怀海 贺旭东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期394-396,共3页
阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。... 阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。研究表明,对于振动控制而言,从频带上来看,H2控制是同时抑制所有的共振峰,而H∞控制则仅抑制最大的共振峰。系统的H∞范数是诱导范数,它满足乘法特性,利用H∞范数可以方便地引入系统的非结构不确定性,进行振动控制系统的鲁棒性分析。 展开更多
关键词 振动控制 h2范数 H∞范数 优化 仿真
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广义系统的H_2次优控制问题的一个LMIs条件 被引量:2
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作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 沙成满 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期265-269,共5页
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态... 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法. 展开更多
关键词 广义系统 反馈控制 h2次优控制问题 线性矩阵不等式 LMI 传递函数
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星载天线传感器优化部署的均匀设计方法 被引量:1
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作者 李文博 王有懿 +1 位作者 赵志刚 赵阳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期35-42,共8页
为提高模态密集大型星载天线在轨模态参数辨识精度,提出基于均匀设计的遗传算法对传感器数量和位置进行优化部署。根据模态空间H2范数确定参振模态阶数;分别以测量信息正交性和能量最大为优化目标,引入均匀设计方法对传感器数量、种群... 为提高模态密集大型星载天线在轨模态参数辨识精度,提出基于均匀设计的遗传算法对传感器数量和位置进行优化部署。根据模态空间H2范数确定参振模态阶数;分别以测量信息正交性和能量最大为优化目标,引入均匀设计方法对传感器数量、种群规模、交叉概率和变异概率4个组合参数进行选取;采用特征实现算法进行在轨模态参数辨识研究。数学仿真表明:所提出的方法可以有效解决传感器数量和位置的优化部署问题,避免了以往人为经验选取参数时存在的主观性和盲目性问题。 展开更多
关键词 h2范数 均匀设计 模态参数辨识 传感器优化部署 星载天线
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广义系统的H_2及H_∞次优模型降阶 被引量:2
6
作者 王静 张庆灵 刘万泉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期335-338,共4页
讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉... 讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉冲性或非因果性。该算法的优点是不需对原系统进 行分解,且得到的降阶系统阶数最低,计算量亦较小。数值仿真进一步说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 模型降价 h2范数 H∞范数 传递函数
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基于有限时间广义H_2范数的直接侧向力启控时间分析 被引量:1
7
作者 毕永涛 姚郁 季登高 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期714-719,共6页
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效... 采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况,指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。 展开更多
关键词 直接侧向力 启控时间 有限时间广义h2范数 复合控制 零效脱靶量
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基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计 被引量:2
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作者 林青松 肖培智 宋晓娜 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2482-2484,2494,共4页
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近... 由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。 展开更多
关键词 模型降阶 h2范数 频域 最优分数阶PID
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混合最优/H_2设计 被引量:1
9
作者 张静 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期219-221,共3页
提出了系统性设计最优控制的新方法。先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H_2范数。取H_2范数最小的设计。用这种方法设计的系统,其性能可以认为是用状态反馈所能达到的最好的性能。
关键词 最优控制 h2范数 混合最优/h2设计 状态反馈
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大展弦比飞行器伺服气弹模态下传感器布局 被引量:1
10
作者 杨伟奇 杨惠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期38-43,共6页
针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;... 针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;通过H_2范数分析各阶模态以及传感器的权重影响,既平衡了低阶模态的主导特性又防止了高阶模态的溢出。在考虑弹身弯曲、弹翼弯曲与扭转的情况下对几种传感器的设置准则进行评估,仿真表明所提出的最优指标能够精确高效地设置传感器位置,也能充分反映各阶模态的影响权重,适合飞行全程传感器的位置优化,具有很强的工程应用价值。 展开更多
关键词 大展弦比 伺服气动弹性 传感器设置 能观测Gramian h2范数
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斜拉桥风振减振基于H_2范数的ATMD和传感器配置优化 被引量:1
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作者 文永奎 卢文良 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期70-78,共9页
斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中的ATMD及传感器的位置和数量配置问题,在建立风荷载作用下斜拉桥与ATMD组合系统模型的基础上,用模态坐标表... 斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中的ATMD及传感器的位置和数量配置问题,在建立风荷载作用下斜拉桥与ATMD组合系统模型的基础上,用模态坐标表示H2范数,提出包括外激励影响的分别针对作动器和传感器配置优化的H2范数指标,推导ATMD对结构的共振激振模型,考虑ATMD和加速度传感器的动力性能并对配置指标进行修正,建立能够以开环方式有效实现ATMD和加速度传感器配置的优化方法。以南京长江第三大桥的风振减振为例,定量分析ATMD和加速度传感器的优化位置和数量。结果表明,采用考虑外激励权重的H2范数指标,并结合考虑ATMD动力性能,能够有效实现针对结构多模态参与的风振减振的ATMD和加速度传感器的配置优化。 展开更多
关键词 斜拉桥 风振减振 h2范数 主动调谐质量阻尼器 配置优化
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参数γ对H_∞控制系统动态特性的影响
12
作者 吴志刚 谭述君 钟万勰 《动力学与控制学报》 2006年第2期97-102,共6页
鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系... 鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系统某一方面的性能指标,当它趋向于最小值时,系统的其它各项重要的性能指标(例如H2范数和动态响应特性等)往往不一定令人满意.文中的计算结果表明,H∞范数最优值几乎是系统其它动态性能指标变化的一个转折点,当设计参数γ在其最小值γopt附近变化时,引起其它性能指标的变化非常剧烈.这些结果同时表明综合考虑系统的各项性能指标以选取合适的γ值尚需进一步的讨论. 展开更多
关键词 H∞范数 h2范数 鲁棒控制 动态特性 性能指标
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四阶非线性奇异抛物方程的有限元方法的误差估计
13
作者 李琳琳 曹京平 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期636-640,共5页
考虑了一类四阶非线性奇异抛物方程,给出了其变分问题及半离散和全离散格式;给出了半离散解的加权L2模及加权H2模误差估计;然后又给出了全离散解即C-N方法的加权L2模误差估计.
关键词 变分问题 加权L2模 加权h2模误差估计
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离散系统具有域极点约束的H_2/H_∞滤波
14
作者 姚素娜 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期21-23,27,共4页
主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H... 主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H∞滤波器的设计方法。 展开更多
关键词 域极点配置 h2范数 H∞范数 混合h2/H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)
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平衡截断法在带式输送机系统模型降阶中的应用
15
作者 岳宇鹏 《起重运输机械》 2012年第11期53-58,共6页
长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型,在H2范数下对高阶与低阶系统的传递函数之间的误差进行评价,并从频域对其进... 长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型,在H2范数下对高阶与低阶系统的传递函数之间的误差进行评价,并从频域对其进行对比分析。 展开更多
关键词 带式输送机 模型降阶 平衡截断 h2范数
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基于混合H_2/H_∞的鲁棒预测控制综合设计方法 被引量:6
16
作者 黄鹤 李德伟 席裕庚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1269-1272,共4页
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制... 针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性. 展开更多
关键词 模型预测控制 H∞范数 h2范数 有界扰动 鲁棒预测控制器
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基于BMI的状态反馈对角优势化
17
作者 王志焱木 李传锋 +1 位作者 王永骥 赵党军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期43-47,共5页
提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩... 提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(BMI)问题,给出了采用双重迭代法求解该BMI问题的步骤,通过求解BMI可得到最优常数反馈矩阵.仿真结果表明采用该方法能降低系统的耦合程度. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式(LMI) 双线性矩阵不等式(BMI) h2范数 解耦 对角优势 伪对角化
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H^2-Stabilization of the Isothermal Euler Equations: a Lyapunov Function Approach
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作者 Martin GUGAT Günter LEUGERING Simona TAMASOIU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2012年第4期479-500,共22页
The authors consider the problem of boundary feedback stabilization of the 1D Euler gas dynamics locally around stationary states and prove the exponential stability with respect to the H^2-norm. To this end, an expli... The authors consider the problem of boundary feedback stabilization of the 1D Euler gas dynamics locally around stationary states and prove the exponential stability with respect to the H^2-norm. To this end, an explicit Lyapunov function as a weighted and squared H^2-norm of a small perturbation of the stationary solution is constructed. The authors show that by a suitable choice of the boundary feedback conditions, the H^2-exponential stability of the stationary solution follows. Due to this fact, the system is stabilized over an infinite time interval. Furthermore, exponential estimates for the C^1-norm are derived. 展开更多
关键词 LYAPUNOV函数方法 指数稳定 h2范数 EULER方程 静止状态 反馈镇定 力学边界 函数构造
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