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广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波 被引量:1
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作者 苏晓明 陈蓓蓓 《计算技术与自动化》 2016年第3期1-8,共8页
研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误... 研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H_2/H_∞性能指标的充分条件。基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞性能准则推导出鲁棒H_2/H_∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。最后通过数值算例表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义时变系统 LYAPUNOV函数 h2/h∞性能 鲁棒h2/h∞滤波器 线性矩阵不等式
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Reliable Controller Design with Mixed H_2/H_∞ Performance for Descriptor Systems 被引量:3
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作者 陈跃鹏 张庆灵 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期262-266,共5页
The design problem of a reliable observer-based controller with mixed H2/H∞ performance for descriptor systems is discussed using linear matrix inequality (LMI) approach. First, the design problems of H2 and Ho contr... The design problem of a reliable observer-based controller with mixed H2/H∞ performance for descriptor systems is discussed using linear matrix inequality (LMI) approach. First, the design problems of H2 and Ho controllers are discussed, respectively. Secondly, when there are partial actuator faults for the descriptor system, controllers with H2 and H∞ performance are designed, respectively. Finally, a numerical example is given to illustrate the design procedures and their effectiveness. 展开更多
关键词 广义系统 混合h2/h∞性能 可靠控制器 描述符系统 线性矩阵不等式
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一类测量数据丢失网络控制系统的混合H_2/H_∞控制
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作者 詹耀清 王武 杨富文 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期89-94,共6页
对一类具有测量数据丢失的网络控制系统,讨论混合H2/H∞性能约束下的动态输出反馈控制问题.利用矩阵不等式方法,给出保证闭环系统均方指数稳定,并且满足给定H2和H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的求解算法.数值仿真... 对一类具有测量数据丢失的网络控制系统,讨论混合H2/H∞性能约束下的动态输出反馈控制问题.利用矩阵不等式方法,给出保证闭环系统均方指数稳定,并且满足给定H2和H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的求解算法.数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多
关键词 网络控制系统 数据丢失 输出反馈 混合h2/h∞性能
原文传递
建筑结构在地震作用下的主动减振控制方法 被引量:1
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作者 许兰兰 余云燕 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第6期7-13,共7页
以降低地震作用下建筑物应激振动为目标,考虑量测噪声、数字量化及执行器饱和等制约因素,提出了一种具有鲁棒性的主动减振控制方法.首先,在建筑物层间和楼顶布置主动减振控制器,提出具有鲁棒性的观测器以估计建筑物应激状态信息;然后,... 以降低地震作用下建筑物应激振动为目标,考虑量测噪声、数字量化及执行器饱和等制约因素,提出了一种具有鲁棒性的主动减振控制方法.首先,在建筑物层间和楼顶布置主动减振控制器,提出具有鲁棒性的观测器以估计建筑物应激状态信息;然后,借助稳定性分析提出了闭环系统稳定条件,给出了减振控制器设计方法;最后给出仿真算例以验证本文方法有效性.计算结果表明,所提出的主动减振控制策略不仅可以保证闭环系统均方稳定性,而且可指定闭环系统收敛率并满足预先指定的H_2/H_∞减振性能指标. 展开更多
关键词 建筑结构 主动减振控制 随机噪声 执行器饱和 数字量化 h2/h∞性能
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