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基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量:
13
1
作者
李晓娟
王雅慧
秦国庆
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016年第2期63-67,共5页
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模...
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
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关键词
STC89C52
hc-06蓝牙
hc-
SR04超声波传感器
SG90舵机
LCD1602
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职称材料
基于无线蓝牙的MP3设计
被引量:
1
2
作者
周莉
危鑫
+1 位作者
阳泳
胡湘娟
《电子制作》
2014年第18期9-9,共1页
传统家庭音乐播放与室外音乐播放大多数需要一个操作台,如果能够用手机直接控制的话,大大减少了成本以及操作不便的问题。本文系统的介绍了基于STC89C52单片机与HC-06蓝牙模块对MP3模块进行控制,使使用手机就能对MP3进行随心所欲的控制。
关键词
STC89C52单片机
hc-06蓝牙
模块
MP3模块
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职称材料
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
被引量:
49
3
作者
卓从彬
杨龙频
+1 位作者
周林
罗丹
《电子器件》
CAS
北大核心
2015年第4期821-825,共5页
分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角),设计一种基于加速度传感器的跌倒检测系统。使用MPU6050加速度传感器,通过无线传输(HC-06蓝牙模块)将采集到的数据传输到PC机上保存。通过MATLAB辅助分析采集的不...
分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角),设计一种基于加速度传感器的跌倒检测系统。使用MPU6050加速度传感器,通过无线传输(HC-06蓝牙模块)将采集到的数据传输到PC机上保存。通过MATLAB辅助分析采集的不同年龄段老年人各种行为数据的差异性,为不同年龄段老年人设置不同的跌倒检测阈值。仿真实验证明对不同年龄段的老年人设置不同跌倒检测阈值的跌倒检测算法与其他同一类型的跌倒检测算法相比有到更高的准确率和实用性。
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关键词
跌倒检测
MPU6050加速度传感器
SVM
GSM模块
hc-06蓝牙
模块
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职称材料
题名
基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量:
13
1
作者
李晓娟
王雅慧
秦国庆
机构
河南科技学院
出处
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016年第2期63-67,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(142102210112)
文摘
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
关键词
STC89C52
hc-06蓝牙
hc-
SR04超声波传感器
SG90舵机
LCD1602
Keywords
STC89C52
hc-
06
bluetooth
hc-
SR04 ultrasonic sensor
SG90 servo motor
LCD1602
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无线蓝牙的MP3设计
被引量:
1
2
作者
周莉
危鑫
阳泳
胡湘娟
机构
邵阳学院
出处
《电子制作》
2014年第18期9-9,共1页
文摘
传统家庭音乐播放与室外音乐播放大多数需要一个操作台,如果能够用手机直接控制的话,大大减少了成本以及操作不便的问题。本文系统的介绍了基于STC89C52单片机与HC-06蓝牙模块对MP3模块进行控制,使使用手机就能对MP3进行随心所欲的控制。
关键词
STC89C52单片机
hc-06蓝牙
模块
MP3模块
分类号
TN912.231 [电子电信—通信与信息系统]
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
被引量:
49
3
作者
卓从彬
杨龙频
周林
罗丹
机构
重庆邮电大学通信软件研究所
北京医院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2015年第4期821-825,共5页
基金
基于物联网技术的呼吸
脉博异变及跌落的实时监测与报警的关键技术研究项目(61171190)
文摘
分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角),设计一种基于加速度传感器的跌倒检测系统。使用MPU6050加速度传感器,通过无线传输(HC-06蓝牙模块)将采集到的数据传输到PC机上保存。通过MATLAB辅助分析采集的不同年龄段老年人各种行为数据的差异性,为不同年龄段老年人设置不同的跌倒检测阈值。仿真实验证明对不同年龄段的老年人设置不同跌倒检测阈值的跌倒检测算法与其他同一类型的跌倒检测算法相比有到更高的准确率和实用性。
关键词
跌倒检测
MPU6050加速度传感器
SVM
GSM模块
hc-06蓝牙
模块
Keywords
fall detection
MPU6050 accelerometers
SVM
GSM
hc-
60 bluetooth
分类号
TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
李晓娟
王雅慧
秦国庆
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016
13
下载PDF
职称材料
2
基于无线蓝牙的MP3设计
周莉
危鑫
阳泳
胡湘娟
《电子制作》
2014
1
下载PDF
职称材料
3
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
卓从彬
杨龙频
周林
罗丹
《电子器件》
CAS
北大核心
2015
49
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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