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基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计
被引量:
3
1
作者
张艳
贾应炜
《自动化技术与应用》
2016年第3期101-104,109,共5页
为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,设计了一种高精度超声波测距系统,并以DS18B20作为温度实时采...
为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,设计了一种高精度超声波测距系统,并以DS18B20作为温度实时采集模块,通过软件及时修正波速,以改善系统精度。经实验表明:系统测量范围在2cm-400cm,测量精度达0.3cm,具有结构简单,准确度高;模块化的结构使得系统性能稳定,可靠性高;符合预期要求。
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关键词
超声波
测距
单片机STC89C52RD
HC-RS
04
模块
LCD1602
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职称材料
基于HC-SR04的超声波测距器的设计
被引量:
44
2
作者
苏琳
《科技信息》
2012年第9期125-125,124,共2页
利用超声波测距模块HC-SR04设计一种非接触式测距仪,以SST89E系列单片机芯片为核心处理器,单片机产生40kHz的方波,直接驱动发射器芯片,经超声波发射器发射出长约6mm,频率为40kHz的超声波信号,此信号能够被物体反射回来由接收端接收,接...
利用超声波测距模块HC-SR04设计一种非接触式测距仪,以SST89E系列单片机芯片为核心处理器,单片机产生40kHz的方波,直接驱动发射器芯片,经超声波发射器发射出长约6mm,频率为40kHz的超声波信号,此信号能够被物体反射回来由接收端接收,接收端实质上是一种压电效应的换能器。测距器可提供2cm-400cm的非接触式距离感测,实测数据显示,测量精度较高,性能稳定。
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关键词
超声波
测距
超声波
hc-sr
04
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职称材料
基于单片机的简易超声波导盲系统设计
3
作者
鄢艳红
《科技与创新》
2024年第23期39-41,共3页
基于超声波测距渡越时间检测原理,设计了一种辅助视障人士出行的超声波导盲系统。硬件电路由主控芯片STC89C52单片机、HC-SR04超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键模块和声音报警提示模块组成。单片机控制超声波模块测距,并将测得距...
基于超声波测距渡越时间检测原理,设计了一种辅助视障人士出行的超声波导盲系统。硬件电路由主控芯片STC89C52单片机、HC-SR04超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键模块和声音报警提示模块组成。单片机控制超声波模块测距,并将测得距离实时显示在LCD1602液晶显示屏。系统可通过按键设置报警限值,当测量距离值小于此设定值时,可发出鸣响提示,且距离障碍物越近,鸣响提示声音越急促。该超声波导盲系统具有操作方便、结构简单、成本低、微型化等优点,具有一定的实用价值。
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关键词
单片机
超声波
测距
hc-sr
04
液晶显示
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职称材料
超声波测距系统设计
被引量:
1
4
作者
罗兆纬
叶玲玲
+3 位作者
黄振星
叶志敏
刘欣
郑志常
《电子制作》
2014年第2X期64-65,共2页
本文设计了以AT89C52单片机为核心超声波测距电路。电路由主控制器模块、HC-SR04超声波测距模块和诺基亚5110显示模块等三个基本模块构成,通过对三个基本模块各自特点进行分析,实现距离测定功能。
关键词
hc-sr04超声波模块
诺基亚5110显示屏
AT89C52单片机
超声波
测距原理
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职称材料
基于超声波测距的泊车引导系统的研究
被引量:
4
5
作者
谭宝成
马腾
《电子设计工程》
2015年第18期96-99,共4页
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系...
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利。
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关键词
泊车引导
无人车
hc-sr
04
超声波
传感器
泊车路径生成
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职称材料
基于单片机AT89S52的超声波测距仪的设计与实现
被引量:
7
6
作者
孟凡宇
《科技资讯》
2020年第2期75-76,78,共3页
随着现代工业技术的进步,古代沿袭的接触式测距方式在某些特殊情景存在难以接触目标的缺陷,例如,在进行深油井深度测距时工作人员难以直接接触井底。该文针对接触式测距的局限性,利用超声波高精度、无损、非接触等优势,设计了一种基于...
随着现代工业技术的进步,古代沿袭的接触式测距方式在某些特殊情景存在难以接触目标的缺陷,例如,在进行深油井深度测距时工作人员难以直接接触井底。该文针对接触式测距的局限性,利用超声波高精度、无损、非接触等优势,设计了一种基于单片机AT89S52的超声波测距仪。
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关键词
超声波
测距
AT89S52
hc-sr
04
LCD1602
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职称材料
基于STC单片机的超声波测距系统设计
被引量:
1
7
作者
周全
邹华东
刘领
《六盘水师范学院学报》
2014年第3期63-66,共4页
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。
关键词
测距
STC89C52
hc-sr
04
超声波
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职称材料
基于MSP430的倒车雷达超声波测距系统设计
被引量:
2
8
作者
张皎
姚亦桐
+1 位作者
杨小平
张博奥
《无线互联科技》
2021年第14期55-57,共3页
文章论述了一种利用外设HC-SR04超声波组件设计的基于MSP430G2553的超声波倒车雷达监测系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并在MSP430G2553拓展板上用LCD动态显示实时距离,实现了对当前测量距离的显示,对倒车安全有着不可替...
文章论述了一种利用外设HC-SR04超声波组件设计的基于MSP430G2553的超声波倒车雷达监测系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并在MSP430G2553拓展板上用LCD动态显示实时距离,实现了对当前测量距离的显示,对倒车安全有着不可替代的作用。经实验验证,该系统最大测量距离为3.5 m,并且具有成本低廉、非接触性好、反应速度快、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。
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关键词
MSP430
hc-sr
04
LCD
超声波
测距
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职称材料
汽车超声波测距防撞报警系统设计
被引量:
2
9
作者
郝玉芳
王权兵
华艳秋
《科技风》
2015年第3期33-33,共1页
随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音...
随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音,提醒驾驶员注意行驶安全,系统可以通过按键设置报警距离。本设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。此测距系统具有可靠性好、体积小、价格低廉等特点,能够大大提高行车的安全性能,为驾驶员提供了相当的方便。
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关键词
AT89S51
hc-sr
04
测距
模块
液晶显示电路
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职称材料
基于单片机的超声波测距系统设计
被引量:
1
10
作者
周建国
彭志雄
《山东工业技术》
2016年第6期232-232,共1页
本设计是以单片机技术为基础,实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应,经过STC89C52单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和...
本设计是以单片机技术为基础,实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应,经过STC89C52单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,最后将处理结果在LCD1602上显示,并设置若干功能按键。测量范围为2cm到300cm。
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关键词
STC89C52
hc-sr
04
超声波
传感器
LCD1602
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职称材料
基于HC-SR04模块的时差法声速测量
被引量:
11
11
作者
张克声
隆昌喜
《机械与电子》
2018年第2期54-57,共4页
提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温...
提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度,测量结果与理论值的最大相对误差仅为0.6%,从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比,本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点。
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关键词
HC—SR
04
模块
声速测量
时差法
超声波
测距
模块
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职称材料
基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究
被引量:
5
12
作者
曹昕妮
程子懿
《电子制作》
2023年第3期100-104,共5页
随着各高校对于人才培养的需求日益增强,多数院校均实施了课堂考勤制度。本文设计了一种基于超声波+NFC技术的考勤统计系统,学生通过将带有NFC感应功能的电子设备靠近该系统的NFC标签以完成学生的个人基本信息签到。为防止学生有中途擅...
随着各高校对于人才培养的需求日益增强,多数院校均实施了课堂考勤制度。本文设计了一种基于超声波+NFC技术的考勤统计系统,学生通过将带有NFC感应功能的电子设备靠近该系统的NFC标签以完成学生的个人基本信息签到。为防止学生有中途擅自离开的情况,该系统采用了HC-SR04超声波测距系统对座位进行实时监测。测距系统将测量结果通过数据链上传计算机后台自动统计学生的出勤情况,并将该出勤情况反映在移动终端APP上,以实现实时监测的目的。同时为满足疫情防控基本需求,该系统可增加红外线测温模块以实现实时测温。相较于传统签到系统,该系统具有操作简单、实时监控等优点。
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关键词
考勤统计
NFC技术
红外线测温
hc-sr
04
超声波
测距
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职称材料
基于语音播放的超声波测距系统
被引量:
3
13
作者
吉庆辉
刘宾坤
+1 位作者
李冶
陈昱行
《电子制作》
2021年第22期71-73,共3页
本文研究目的主要是为了进行科学研究和设计一种可以直接通过语音直接进行播放的智能化超声波测距系统,它已经完全能够充分满足当下智能化时代人们的需求,具有指向性强,能量的消耗比较慢,在各种媒体中可以被广泛传播的空间和距离相对较...
本文研究目的主要是为了进行科学研究和设计一种可以直接通过语音直接进行播放的智能化超声波测距系统,它已经完全能够充分满足当下智能化时代人们的需求,具有指向性强,能量的消耗比较慢,在各种媒体中可以被广泛传播的空间和距离相对较远,性价比高等优势。在实际应用时,如果一个系统检测到的安全距离比之前小于所设定的安全距离,就会有一个语音提示,起到了警醒和保护使用者。本文的设计主要采用c++语言对每一个模块都进行了编程设计,并且通过仿真实现了此系统功能。此产品采用模块化设计,方便简洁,可靠性高,实用性合理,有较高的应用价值。
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关键词
单片机
超声波
测距
hc-sr
04
语音
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职称材料
基于单片机控制的超声测距系统设计
被引量:
8
14
作者
杜新法
崔陆军
+1 位作者
黄龙飞
郭强
《中原工学院学报》
CAS
2017年第3期7-9,13,共4页
为使测距系统在动态测量中更加简单、迅速和高效,提出了一种以STC89C52RC单片机为核心控制器的超声波测距系统。该系统利用声波在空气中遇障碍物而反射的特点,根据发射与接收的时间差,通过单片机内部运算得到动态距离。运算结果与单片...
为使测距系统在动态测量中更加简单、迅速和高效,提出了一种以STC89C52RC单片机为核心控制器的超声波测距系统。该系统利用声波在空气中遇障碍物而反射的特点,根据发射与接收的时间差,通过单片机内部运算得到动态距离。运算结果与单片机内部设定的最大距离比较,若在测量范围内,数码显示模块中显示距离大小,若运算后距离超出设定范围,单片机会通过超距报警模块发出声响。为了提升测量精度,系统对超声波在空气中传播速度进行温度补偿,利用DS18B20温度补偿模块对环境温度进行实测。对超声波测距系统的测试表明,该超声波测距系统测量数据稳定、精度高、拟合度较好,具有测量高效、便捷、经济等特点。
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关键词
超声波
测距
STC89C52
DS18B20
hc-sr
04
下载PDF
职称材料
基于51单片机的超声测距装置设计
15
作者
张军锋
李春
+1 位作者
何明敏
罗翔
《物联网技术》
2023年第5期123-125,共3页
针对当前油气管道封堵作业过程中存在的下刀尺寸测量及开孔实时尺寸测量步骤繁琐、测量精度不高等问题,文中设计了一款基于51单片机的超声测距装置。该装置硬件选用51单片机、超声波传感器HC-SR04、温度传感器DS18B20及液晶显示模块LCD1...
针对当前油气管道封堵作业过程中存在的下刀尺寸测量及开孔实时尺寸测量步骤繁琐、测量精度不高等问题,文中设计了一款基于51单片机的超声测距装置。该装置硬件选用51单片机、超声波传感器HC-SR04、温度传感器DS18B20及液晶显示模块LCD1602等,上位机程序选用C语言编写。经现场验证,该装置相比人工手动测量精度更高,速度更快,且系统运行稳定,具有较大的实际应用价值。
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关键词
51单片机
超声波
传感器
hc-sr
04
温度传感器DS18B20
C语言
封堵作业
液晶显示屏LCD1602
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职称材料
旋耕机松土深度检测系统设计
被引量:
6
16
作者
高蕾
杨方
+2 位作者
王润涛
姜磊
王丹
《农机化研究》
北大核心
2013年第5期159-162,共4页
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计...
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
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关键词
旋耕机
STM32
模块
hc-sr
04
深度检测
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职称材料
基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计
被引量:
16
17
作者
张洁
刘苹
卢慧
《电子测量技术》
2014年第8期85-88,共4页
为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块...
为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。
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关键词
多功能小车
AT89C52单片机
无线
模块
PTR2000
hc-sr
04
超声波
传感器
红外管RPR220
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职称材料
基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量:
13
18
作者
李晓娟
王雅慧
秦国庆
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016年第2期63-67,共5页
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模...
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
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关键词
STC89C52
HC-06蓝牙
hc-sr
04
超声波
传感器
SG90舵机
LCD1602
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职称材料
基于单片机的自动寻迹避障小车设计
被引量:
7
19
作者
卢庆林
《机械与电子》
2014年第7期75-77,共3页
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM...
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。
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关键词
红外对管
ST188
hc-sr
04
超声波
传感器
STC89C52
单片机
避障小车
infrared
TUBE
ST188
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职称材料
基于单片机的倒车雷达系统的设计与实现
被引量:
2
20
作者
严敏
《苏州市职业大学学报》
2016年第3期25-29,共5页
设计一种以单片机STC89C52为控制核心的倒车雷达系统,以避免汽车在倒车或停车时发生的碰撞问题.系统通过按键设置报警距离,通过LED数码管显示汽车与障碍物之间的距离,当其小于报警距离时,通过报警电路进行安全提示.首先使用Proteus...
设计一种以单片机STC89C52为控制核心的倒车雷达系统,以避免汽车在倒车或停车时发生的碰撞问题.系统通过按键设置报警距离,通过LED数码管显示汽车与障碍物之间的距离,当其小于报警距离时,通过报警电路进行安全提示.首先使用Proteus和Keil进行仿真联合调试,然后进行实验验证,实验结果表明倒车雷达系统在20~400cm内可实现准确测距,具有外围电路简单、可靠性高、实用性强等优点.
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关键词
单片机
超声波
hc-sr
04
倒车雷达
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职称材料
题名
基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计
被引量:
3
1
作者
张艳
贾应炜
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2016年第3期101-104,109,共5页
文摘
为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,设计了一种高精度超声波测距系统,并以DS18B20作为温度实时采集模块,通过软件及时修正波速,以改善系统精度。经实验表明:系统测量范围在2cm-400cm,测量精度达0.3cm,具有结构简单,准确度高;模块化的结构使得系统性能稳定,可靠性高;符合预期要求。
关键词
超声波
测距
单片机STC89C52RD
HC-RS
04
模块
LCD1602
Keywords
ultrasonic distance measurement
microcomputer STC89C52RD
HC-RS
04
module
LCD1602
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于HC-SR04的超声波测距器的设计
被引量:
44
2
作者
苏琳
机构
南京航空航天大学金城学院教学实验中心
出处
《科技信息》
2012年第9期125-125,124,共2页
文摘
利用超声波测距模块HC-SR04设计一种非接触式测距仪,以SST89E系列单片机芯片为核心处理器,单片机产生40kHz的方波,直接驱动发射器芯片,经超声波发射器发射出长约6mm,频率为40kHz的超声波信号,此信号能够被物体反射回来由接收端接收,接收端实质上是一种压电效应的换能器。测距器可提供2cm-400cm的非接触式距离感测,实测数据显示,测量精度较高,性能稳定。
关键词
超声波
测距
超声波
hc-sr
04
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于单片机的简易超声波导盲系统设计
3
作者
鄢艳红
机构
广州中医药大学医学信息工程学院/智能中医研究院
出处
《科技与创新》
2024年第23期39-41,共3页
基金
教育部产学合作协同育人项目(编号:202102207032)
校级教学质量与教学改革工程项目(广中医校办[2021]323号)
广州中医药大学课程思政教学研究中心基金资助项目。
文摘
基于超声波测距渡越时间检测原理,设计了一种辅助视障人士出行的超声波导盲系统。硬件电路由主控芯片STC89C52单片机、HC-SR04超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键模块和声音报警提示模块组成。单片机控制超声波模块测距,并将测得距离实时显示在LCD1602液晶显示屏。系统可通过按键设置报警限值,当测量距离值小于此设定值时,可发出鸣响提示,且距离障碍物越近,鸣响提示声音越急促。该超声波导盲系统具有操作方便、结构简单、成本低、微型化等优点,具有一定的实用价值。
关键词
单片机
超声波
测距
hc-sr
04
液晶显示
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
超声波测距系统设计
被引量:
1
4
作者
罗兆纬
叶玲玲
黄振星
叶志敏
刘欣
郑志常
机构
电子科技大学中山学院电子信息学院
出处
《电子制作》
2014年第2X期64-65,共2页
文摘
本文设计了以AT89C52单片机为核心超声波测距电路。电路由主控制器模块、HC-SR04超声波测距模块和诺基亚5110显示模块等三个基本模块构成,通过对三个基本模块各自特点进行分析,实现距离测定功能。
关键词
hc-sr04超声波模块
诺基亚5110显示屏
AT89C52单片机
超声波
测距原理
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于超声波测距的泊车引导系统的研究
被引量:
4
5
作者
谭宝成
马腾
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《电子设计工程》
2015年第18期96-99,共4页
基金
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
文摘
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利。
关键词
泊车引导
无人车
hc-sr
04
超声波
传感器
泊车路径生成
Keywords
parking guidance
unmanned smart car
hc-sr
04
ultrasonic sensors
parking path creation
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于单片机AT89S52的超声波测距仪的设计与实现
被引量:
7
6
作者
孟凡宇
机构
沈阳理工大学
出处
《科技资讯》
2020年第2期75-76,78,共3页
文摘
随着现代工业技术的进步,古代沿袭的接触式测距方式在某些特殊情景存在难以接触目标的缺陷,例如,在进行深油井深度测距时工作人员难以直接接触井底。该文针对接触式测距的局限性,利用超声波高精度、无损、非接触等优势,设计了一种基于单片机AT89S52的超声波测距仪。
关键词
超声波
测距
AT89S52
hc-sr
04
LCD1602
Keywords
Ultrasonic
Ranging
AT89S52
hc-sr
04
LCD1602
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STC单片机的超声波测距系统设计
被引量:
1
7
作者
周全
邹华东
刘领
机构
安徽国防科技职业学院
出处
《六盘水师范学院学报》
2014年第3期63-66,共4页
基金
安徽省质量工程项目(示范实验实训中心)(项目编号:2013sxzx042)
文摘
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。
关键词
测距
STC89C52
hc-sr
04
超声波
Keywords
distance measurement
STC89C52
hc-sr
04
ultrasonic wave
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MSP430的倒车雷达超声波测距系统设计
被引量:
2
8
作者
张皎
姚亦桐
杨小平
张博奥
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《无线互联科技》
2021年第14期55-57,共3页
文摘
文章论述了一种利用外设HC-SR04超声波组件设计的基于MSP430G2553的超声波倒车雷达监测系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并在MSP430G2553拓展板上用LCD动态显示实时距离,实现了对当前测量距离的显示,对倒车安全有着不可替代的作用。经实验验证,该系统最大测量距离为3.5 m,并且具有成本低廉、非接触性好、反应速度快、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。
关键词
MSP430
hc-sr
04
LCD
超声波
测距
Keywords
MSP430
hc-sr
04
LCD
Ultrasonic ranging
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车超声波测距防撞报警系统设计
被引量:
2
9
作者
郝玉芳
王权兵
华艳秋
机构
上海工程技术大学高职学院
出处
《科技风》
2015年第3期33-33,共1页
文摘
随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音,提醒驾驶员注意行驶安全,系统可以通过按键设置报警距离。本设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。此测距系统具有可靠性好、体积小、价格低廉等特点,能够大大提高行车的安全性能,为驾驶员提供了相当的方便。
关键词
AT89S51
hc-sr
04
测距
模块
液晶显示电路
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单片机的超声波测距系统设计
被引量:
1
10
作者
周建国
彭志雄
机构
邵阳学院电气工程系
出处
《山东工业技术》
2016年第6期232-232,共1页
文摘
本设计是以单片机技术为基础,实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应,经过STC89C52单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,最后将处理结果在LCD1602上显示,并设置若干功能按键。测量范围为2cm到300cm。
关键词
STC89C52
hc-sr
04
超声波
传感器
LCD1602
分类号
TB551 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于HC-SR04模块的时差法声速测量
被引量:
11
11
作者
张克声
隆昌喜
机构
贵州理工学院电气与信息工程学院
出处
《机械与电子》
2018年第2期54-57,共4页
基金
国家自然科学基金(61461008)
贵州省科学技术基金(黔科合J字[2015]2065)
+1 种基金
国家留学基金(201708525058)
贵州理工学院高层次人才引进项目(XJGC20140601)
文摘
提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度,测量结果与理论值的最大相对误差仅为0.6%,从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比,本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点。
关键词
HC—SR
04
模块
声速测量
时差法
超声波
测距
模块
Keywords
HC- SR
04
module
sound speed measurement
time difference method
ultrasonic distance measurement module
分类号
O422.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究
被引量:
5
12
作者
曹昕妮
程子懿
机构
天津工业大学
出处
《电子制作》
2023年第3期100-104,共5页
基金
天津市大学生创新创业训练计划(202110058048)。
文摘
随着各高校对于人才培养的需求日益增强,多数院校均实施了课堂考勤制度。本文设计了一种基于超声波+NFC技术的考勤统计系统,学生通过将带有NFC感应功能的电子设备靠近该系统的NFC标签以完成学生的个人基本信息签到。为防止学生有中途擅自离开的情况,该系统采用了HC-SR04超声波测距系统对座位进行实时监测。测距系统将测量结果通过数据链上传计算机后台自动统计学生的出勤情况,并将该出勤情况反映在移动终端APP上,以实现实时监测的目的。同时为满足疫情防控基本需求,该系统可增加红外线测温模块以实现实时测温。相较于传统签到系统,该系统具有操作简单、实时监控等优点。
关键词
考勤统计
NFC技术
红外线测温
hc-sr
04
超声波
测距
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于语音播放的超声波测距系统
被引量:
3
13
作者
吉庆辉
刘宾坤
李冶
陈昱行
机构
大连理工大学城市学院
出处
《电子制作》
2021年第22期71-73,共3页
文摘
本文研究目的主要是为了进行科学研究和设计一种可以直接通过语音直接进行播放的智能化超声波测距系统,它已经完全能够充分满足当下智能化时代人们的需求,具有指向性强,能量的消耗比较慢,在各种媒体中可以被广泛传播的空间和距离相对较远,性价比高等优势。在实际应用时,如果一个系统检测到的安全距离比之前小于所设定的安全距离,就会有一个语音提示,起到了警醒和保护使用者。本文的设计主要采用c++语言对每一个模块都进行了编程设计,并且通过仿真实现了此系统功能。此产品采用模块化设计,方便简洁,可靠性高,实用性合理,有较高的应用价值。
关键词
单片机
超声波
测距
hc-sr
04
语音
分类号
TB559 [理学—声学]
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于单片机控制的超声测距系统设计
被引量:
8
14
作者
杜新法
崔陆军
黄龙飞
郭强
机构
杭州天铭科技股份有限公司
中原工学院
出处
《中原工学院学报》
CAS
2017年第3期7-9,13,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51505506)
河南省重点科技攻关项目(152102210362)
+1 种基金
郑州市普通科技攻关项目(131PPTGG416-1)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14B460011)
文摘
为使测距系统在动态测量中更加简单、迅速和高效,提出了一种以STC89C52RC单片机为核心控制器的超声波测距系统。该系统利用声波在空气中遇障碍物而反射的特点,根据发射与接收的时间差,通过单片机内部运算得到动态距离。运算结果与单片机内部设定的最大距离比较,若在测量范围内,数码显示模块中显示距离大小,若运算后距离超出设定范围,单片机会通过超距报警模块发出声响。为了提升测量精度,系统对超声波在空气中传播速度进行温度补偿,利用DS18B20温度补偿模块对环境温度进行实测。对超声波测距系统的测试表明,该超声波测距系统测量数据稳定、精度高、拟合度较好,具有测量高效、便捷、经济等特点。
关键词
超声波
测距
STC89C52
DS18B20
hc-sr
04
Keywords
ultrasonic ranging
STC89C52
DS18B20
hc-sr
04
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于51单片机的超声测距装置设计
15
作者
张军锋
李春
何明敏
罗翔
机构
国家管网集团北方管道有限责任公司郑州输油气分公司
出处
《物联网技术》
2023年第5期123-125,共3页
文摘
针对当前油气管道封堵作业过程中存在的下刀尺寸测量及开孔实时尺寸测量步骤繁琐、测量精度不高等问题,文中设计了一款基于51单片机的超声测距装置。该装置硬件选用51单片机、超声波传感器HC-SR04、温度传感器DS18B20及液晶显示模块LCD1602等,上位机程序选用C语言编写。经现场验证,该装置相比人工手动测量精度更高,速度更快,且系统运行稳定,具有较大的实际应用价值。
关键词
51单片机
超声波
传感器
hc-sr
04
温度传感器DS18B20
C语言
封堵作业
液晶显示屏LCD1602
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
旋耕机松土深度检测系统设计
被引量:
6
16
作者
高蕾
杨方
王润涛
姜磊
王丹
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第5期159-162,共4页
基金
哈尔滨市科技局科研项目(2010RFLXN020)
文摘
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
关键词
旋耕机
STM32
模块
hc-sr
04
深度检测
Keywords
rotary cultivator
STM32
hc-sr
04
depth test
分类号
S222.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计
被引量:
16
17
作者
张洁
刘苹
卢慧
机构
成都纺织高等专科学校
出处
《电子测量技术》
2014年第8期85-88,共4页
文摘
为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。
关键词
多功能小车
AT89C52单片机
无线
模块
PTR2000
hc-sr
04
超声波
传感器
红外管RPR220
Keywords
multi function car
AT89C52 MCU
wireless module PTR2000
hc-sr
04
sensor
infrared tube RPR220
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量:
13
18
作者
李晓娟
王雅慧
秦国庆
机构
河南科技学院
出处
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016年第2期63-67,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(142102210112)
文摘
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
关键词
STC89C52
HC-06蓝牙
hc-sr
04
超声波
传感器
SG90舵机
LCD1602
Keywords
STC89C52
HC-06 bluetooth
hc-sr
04
ultrasonic sensor
SG90 servo motor
LCD1602
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的自动寻迹避障小车设计
被引量:
7
19
作者
卢庆林
机构
陕西工业职业技术学院电气工程学院
出处
《机械与电子》
2014年第7期75-77,共3页
文摘
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。
关键词
红外对管
ST188
hc-sr
04
超声波
传感器
STC89C52
单片机
避障小车
infrared
TUBE
ST188
Keywords
HC SR
04
ultrasonic sensor
STC89C52 MCU
obstacle avoid-ance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的倒车雷达系统的设计与实现
被引量:
2
20
作者
严敏
机构
江苏联合职业技术学院扬州商务分院信息电子系
出处
《苏州市职业大学学报》
2016年第3期25-29,共5页
基金
江苏省职业技术教育学会职业教育课题(XHXS2015035)
文摘
设计一种以单片机STC89C52为控制核心的倒车雷达系统,以避免汽车在倒车或停车时发生的碰撞问题.系统通过按键设置报警距离,通过LED数码管显示汽车与障碍物之间的距离,当其小于报警距离时,通过报警电路进行安全提示.首先使用Proteus和Keil进行仿真联合调试,然后进行实验验证,实验结果表明倒车雷达系统在20~400cm内可实现准确测距,具有外围电路简单、可靠性高、实用性强等优点.
关键词
单片机
超声波
hc-sr
04
倒车雷达
Keywords
single chip microcomputer
ultrasonic
hc-sr
04
reversing radar
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计
张艳
贾应炜
《自动化技术与应用》
2016
3
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职称材料
2
基于HC-SR04的超声波测距器的设计
苏琳
《科技信息》
2012
44
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职称材料
3
基于单片机的简易超声波导盲系统设计
鄢艳红
《科技与创新》
2024
0
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职称材料
4
超声波测距系统设计
罗兆纬
叶玲玲
黄振星
叶志敏
刘欣
郑志常
《电子制作》
2014
1
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职称材料
5
基于超声波测距的泊车引导系统的研究
谭宝成
马腾
《电子设计工程》
2015
4
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职称材料
6
基于单片机AT89S52的超声波测距仪的设计与实现
孟凡宇
《科技资讯》
2020
7
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职称材料
7
基于STC单片机的超声波测距系统设计
周全
邹华东
刘领
《六盘水师范学院学报》
2014
1
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职称材料
8
基于MSP430的倒车雷达超声波测距系统设计
张皎
姚亦桐
杨小平
张博奥
《无线互联科技》
2021
2
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职称材料
9
汽车超声波测距防撞报警系统设计
郝玉芳
王权兵
华艳秋
《科技风》
2015
2
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职称材料
10
基于单片机的超声波测距系统设计
周建国
彭志雄
《山东工业技术》
2016
1
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职称材料
11
基于HC-SR04模块的时差法声速测量
张克声
隆昌喜
《机械与电子》
2018
11
下载PDF
职称材料
12
基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究
曹昕妮
程子懿
《电子制作》
2023
5
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职称材料
13
基于语音播放的超声波测距系统
吉庆辉
刘宾坤
李冶
陈昱行
《电子制作》
2021
3
下载PDF
职称材料
14
基于单片机控制的超声测距系统设计
杜新法
崔陆军
黄龙飞
郭强
《中原工学院学报》
CAS
2017
8
下载PDF
职称材料
15
基于51单片机的超声测距装置设计
张军锋
李春
何明敏
罗翔
《物联网技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
16
旋耕机松土深度检测系统设计
高蕾
杨方
王润涛
姜磊
王丹
《农机化研究》
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
17
基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计
张洁
刘苹
卢慧
《电子测量技术》
2014
16
下载PDF
职称材料
18
基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
李晓娟
王雅慧
秦国庆
《河南科技学院学报(自然科学版)》
2016
13
下载PDF
职称材料
19
基于单片机的自动寻迹避障小车设计
卢庆林
《机械与电子》
2014
7
下载PDF
职称材料
20
基于单片机的倒车雷达系统的设计与实现
严敏
《苏州市职业大学学报》
2016
2
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职称材料
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