HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计

不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。