基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.

基于HCS12的小车智能控制系统设计

基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

HCS12单片机PWM功能在汽车自动变速器中的应用

PWM技术广泛应用于自动控制领域。本文分析了HCS12单片机PWM模块的结构、原理和使用方法,并详细阐述了该单片机PWM功能在汽车自动变速器控制系统中的应用。通过程序设计与调试,取得了较好的应用效果。

Freescale HCS12系列MCU的Flash存储器在线编程方法

文章简要阐述了Freescale HCS12系列单片机的Flash存储器的编程模式,然后介绍了HCS12单片机的基本存储空间分配及扩展机制,重点阐述了页面Flash ROM实现的技术要点。随后给出HCS12系列单片机的Flash存储器编程方法的要点,并给出了具体的在线编程的MCU方和PC方程序的编程步骤及流程图,对其中的技术难点进行了深入分析。

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明:该智能车可以按照设计路径自主行驶。

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶。

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。

Freescale HCS12系列MCU的通用编程器设计

为了实现飞思卡尔公司HCS12系列MCU的在线编程,通过软件架构和可移植性的方法设计了一个通用编程器。通过早期做的很多HCS12系列MCU芯片的编程实验,获得了它们的共性和差异性,通过软件设计的方法实现了对HCS12微控制器的在线编程,并侧重于研究编程器的通用性和高速下载特性。编程器具有通用性和使用便捷性。

HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计

基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。

基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计

本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行使,并在稳定的前提下达到一定的速度。

基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究

智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据。

HCS12系列微处理器中的串行监视程序

主要介绍HCS12系列微处理器(MCU)中使用的串行监视程序。这个监视程序通过MCU的串口与客户电脑连接,能通过背景调试模块(BDM)开发工具对程序进行修改。监视器能够识别23位简单调试命令,通过不同的调试命令对目标进行编程。监视器本身有两种模式,在不同的模式下通过一些子程序可以对目标进行不同的操作。

基于HCS12单片机SPI的实时显示设计

本文介绍了多功能显示驱动器MC14489与HCS12系列单片机的接口应用开发设计,给出了两种不同接口电路,叙述软件编程的步骤,并给出了相关的程序源代码,经实验表明SPI通讯具有更大的优势。

基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进

μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。

HCS12单片机模块化程序设计

当嵌入式系统程序功能复杂或者规模巨大时,就需要开发者具有较强的全局组织能力。对程序进行模块化设计,一方面便于开发和维护,另一方面在对于大型系统进行开发时利于团队的分工和协作。本文以Freescale公司的HCS12单片机嵌入式开发,实现智能汽车路径识别的功能为例,对模块化编程在嵌入式系统的应用进行了介绍。

HCS12单片机——融合8位/16位技术快闪单片机系列

尽管全球半导体市场发展放缓,但2001年国内芯片市场受强劲需求的带动,销售量和销售额仍分别保持了8%和29%的增长.国内单片机市场更成为电子工业领域备受关注的热点,2001年的微控制器销量已经达到7.79亿块,而预计2005年市场总需求量将大幅增长至18亿块.

MC68HC908LJ12监控ROM中的子程序调用

MC68HC908LJ12是Motorola公司新开发的一款8位单片机,也是第四届“MOTOROLA杯”嵌入式处理器(MCU/DSP)设计应用大奖赛中可以使用的单片机之一。它的监控ROM比较大,而且提供了一些对Flash存储器进行擦写操作的子程序的入口地址。这些子程序可以被开发者直接调用来擦写Flash存储器。开发者直接调用这些子程序,不仅可以降低编程的难度,而且可以节省大量的RAM。