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题名基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计
被引量:2
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作者
王海稳
张井岗
曲俊海
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机构
太原科技大学电子信息工程学院自动化系
中国兵器工业集团第
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第16期87-89,196,共4页
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基金
校青年基金项目(No.2006103)
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文摘
提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。
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关键词
二自由度hd调节器
微粒群算法
优化设计
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Keywords
two-degree-of-freedom PID regulator
particle swarm algorithm
optimization design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名医疗建筑中BAS的应用
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作者
孟晓龙
任怀琦
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机构
哈尔滨市第二建筑工程公司
哈尔滨市建设工程招投标办公室
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出处
《黑龙江科技信息》
2008年第22期241-241,共1页
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文摘
分析了建筑设备监控系统(BAS)在医疗建筑中的功能需求及设计任务,探讨了BAS系统在医疗建筑中的设计原则以及设计的关键问题,结果表明,BAS系统在医疗建筑中具有许多不可比拟的优势。
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关键词
建筑设备监控系统(BAS)
医疗建筑四化建设
建筑设备监控系统主要作用
集散型控制系统
比例微分积分调节(hd调节)
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分类号
TU855
[建筑科学]
TU246.1
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名两种典型伺服气动系统的介绍
- 3
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作者
安晨霞
潘红斌
皇甫素翔
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机构
南京熊猫精机有限公司
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出处
《通信与广播电视》
2005年第1期39-45,共7页
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文摘
本文通过对气动伺服系统发展的介绍,主要针对两种典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析,并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。
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关键词
伺服气动系统
气缸位置控制
PCM控制
hd调节
伺服阀
测试方法
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Keywords
cylinder position control PCM control PID adjustment servo valve servo pneumatic system test method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的微直升机控制电源解决方案
被引量:1
- 4
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作者
樊晓霞
陈佳品
李振波
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机构
上海交通大学微纳米科学技术研究院
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出处
《微处理机》
2004年第4期63-64,共2页
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文摘
本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片 TPS73HD30 1的特点 ,及其在该系统中的应用。并与其他常用供电电路进行了比较。验证了该芯片在微型直升机控制系统中应用的有效性。
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关键词
DSP
微型直升机
TPS73hd301电压调节芯片
电源供电
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Keywords
DSP
Micro-helicopter
TPS73hd301 voltage regulators
Power supply
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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