基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统

介绍一个基于HHARM9的数据采集与焊缝跟踪处理系统。该系统在采集数据的同时将焊接工作区视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理,然后由HHARM9进行打包处理,生成UDP包,向网络发送。上位机可以获取视频采集器发送的图像数据,并对图像数据进行显示、存储、回放等管理,同时也可以通过网络控制视频采集器上的摄像头及机械手。该系统为实现焊缝跟踪远程实时监控系统,对监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案,它以最新的MJPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点,具有很大的研究价值和市场应用前景。

基于HHARM9-EDU平台的嵌入式操作系统引导程序的设计

本文从硬件和软件方面介绍了HHARM9-EDU开发平台的嵌入式系统的结构组成，详细、系统地叙述了以HHARM9-EDU为开发平台的嵌入式系统的启动程序的实现流程。