疏浚船水下违规抛泥行为的声学检测方法

针对港口疏浚驳船存在违规抛泥现象,提出一非接触式检测方案,以Chirp信号作为探测信号,利用希尔伯特黄变换提取探测信号成分,进而获取信号特定频段的能量熵特征.通过对"无抛泥"和"抛泥"两种状态下的接收信号进行分析,得到两者希尔伯特边际谱的能量熵具有明显的差异,以此作为疏浚驳船抛泥行为的检测.在不同场景条件下进行大量的数据仿真分析发现,无抛泥情况下误检概率0%,抛泥情况下漏检概率在6%以下,该方案具有良好的稳定性和可行性.