融合MeanShift和改进SURF算法的目标定位策略

在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理,切割出目标图片信息;然后利用改进后SURF算法对目标区域进行特征点对的匹配以及筛选;最后将匹配好的特征点对根据三角形测量原理,实现物体三维坐标的精确定位。实验验证了在工业机器人抓取物品时,本文所提方法对物体定位速度与精度上有所提升。

台达HIFT模块化UPS为宁波轨道交通通信系统保驾护航

近期,由台达集团-中达电通提供的台达海福HIFT模块化UPS方案凭借出色的产品性能,一举入围宁波轨道交通1、2线无线通信覆盖工程。此次中标,对台达进一步拓展城市轨道交通市场、提升在轨道交通及无线通信领域的品牌,具有十分重要的意义。

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。

河西内陆河流域出山径流对气候转型的响应

对甘肃河西内陆河流域出山径流变化过程与趋势的研究表明 ,从 2 0世纪 80年代中后期开始 ,受西风环流降水的影响 ,祁连山区中、西部的黑河、疏勒河流域的气候环境发出了由增温变干转为变湿的讯号 ,具体表现为随着山区气温升高 ,降水量增加 ,出山径流相应增大 .采用区域气候模式预测和水文统计模式的计算 ,亦同样证实出山径流有显著的增加趋势 .但受季风影响的祁连山东部的石羊河流域则尚未出现这种转变 ,从 2 0世纪 5 0年代起 ,出山径流量持续下降 ,表明其气候环境仍向增温变干的方向发展 .

一种改进的载波电子散斑干涉处理方法

提出了一种新的载波电子散斑干涉的处理方法,该方法将载波所形成的直条纹和包含物体变形信息的弯曲条纹在频域直接比较,避免了传统载波干涉方法中的载波频率计算和由此带来的误差 因此在准确程度和方便性方面都有明显改进 本文在给出理论分析的同时进行了实验验证.

低信噪比下非周期性直扩信号的盲估计

为解决低信噪比下非周期性直扩信号PN码序列的盲估计难题,提出了以两倍信息码元宽度为分段长度的分段矩阵特征分解法(SEVD)对PN码序列进行初步估计,然后对得到的各段估计序列进行拼接,再通过基于最优移位相加特性的信息码剥离算法得到原始PN码序列的盲估计方法,该方法采用并行处理以提高运算速度,并具有无需事先提取同步信息、能够消除"反码"现象的优点。仿真结果表明该方法能够在信噪比大于?17dB条件下对扩频码码长为1023的m序列的非周期性直扩信号做到无误码盲估计。

IGBT移相开关电路的研究与应用

介绍一种采用TL494脉宽调制芯片的移相电路,使全桥逆变器的开关元件实现零电流无损关断。

关于UPS电源双母线方案的探讨

本文介绍了基于台达HIFT UPS构建的双母线供电方案的组成和优点,该方案去除了传统方案中的LBS,同时采用分散式ATS配置,使系统可用性更好,更加绿色节能。

金华人民医院UPS供电保障方案

随着中国经济的飞速发展,中国的医疗系统水平也快速上升,各级医院都在不断的完善其软硬件建设水平。医疗系统信息化、精密化已经成为一个共识。所以,UPS等高可靠供电保障系统也逐步应用到医院机房及重要医疗系统的供电。本文藉由对金华人民医院新病房大楼UPS供电保障系统案例,讨论医疗系统中UPS设计所需遵循的标准、设计、选型的原则要素。

一种简单的轧辊自动除锈梯形图设计方法

采用移位寄存器法设计轧辊自动除锈电控系统梯形图。

高强度功能训练对人体体能和生理指标的影响

2018年首次出现具有操作安全、操作性强、充满乐趣等特点的运动方式,高强度功能训练(HIFT)非常受大众欢迎。通过综述前人的研究发现HIFT不仅能够明显改善普通人群的体能和生理指标,进而提高大众健康状况,而且其对一些特殊人群的体能和生理指标改善也有一定促进作用,但是需由专业人士根据任务需求和个体自身情况制定HIFT方案并指导实施。

能馈式级联型高压变频器运行特性研究

基于传统级联型变频器驱动的高压异步电动机只能电动运行,为克服这一不足,提出了一种能馈式级联型高压变频器。用PWM整流器替代传统级联单元的不控整流桥,并对输入电流进行直接控制,在异步电动机处于再生制动状态时,输入电流自动反相,将再生能量回馈到电网,进而实现异步电动机的再生运行。所提出的新型高压变频器具有输入电流波形近似正弦,谐波污染小,自动实现能量双向流动,节能效果明显等优点。仿真和实验研究结果证明了该新型变频器的正确性和可行性。

关于UPS电源双母线方案的探讨

本文介绍了基于台达HIFTUPS构建的双母线供电方案的组成和优点,该方案去除了传统方案中的LBS,同时采用分散式ATS配置,使系统可用性更好,更加绿色节能。

既有钢筋混凝土框架结构抗震加固若干问题探讨

针对钢筋混凝土框架结构抗震加固问题的复杂性 ,本文深入分析了抗震加固结构的受力特征 ,探讨了卸荷对加固构件承载力的影响 ,并针对抗震加固后的“隐含危险转移”问题提出了相应的对策。最后 ,提出了抗震加固的基本原则 。

一种无涌流、无电弧换档的配电线路自动调压器

本文分析了目前用于低压配电网末端提升电压的调压器所存在的技术缺陷,并提出了采用一种无涌流、无电弧换档新技术研制新型结构调压器的原理。通过运行实例进行对比分析,结果表明:采用本方法研制的新型结构调压器,能克服原有调压器的技术缺陷,有效消除带载调压所产生的涌流电弧,且结构简单,工作更加稳定可靠。

套袋日、韩梨耐藏性研究初探

以新世纪品种为试材进行常温和低温贮藏的对比试验，以新高、华山、甘泉、黄金、秋黄、圆黄等为试材进行货架期的观察试验。试验结果显示：新世纪常温(18℃)下贮藏，品质最佳时期为7～10d以内，低温(50c)下贮藏，品质最佳时期为45d以内；新高等6个品种在12d的货架期中，硬度降低和质地软绵的速度明显加快，果皮、果肉逐渐褐变，而可溶性固形物的变化不甚明显。新高、圆黄这两个品种的综合品质较好。

金华人民医院UPS供电保障方案

随着中国经济的飞速发展,中国的医疗系统水平也快速上升,各级医院都在不断的完善其软硬件建设水平。医疗系统信息化、精密化已经成为一个共识。所以,UPS等高可靠供电保障系统也逐步应用到医院机房及重要医疗系统的供电。本文藉由对金华人民医院新病房大楼UPS供电保障系统案例,讨论医疗系统中UPS设计所需遵循的标准、设计、选型的原则要素。

金华人民医院UPS供电保障方案(续)

随着中国经济的飞速发展,中国的医疗系统水平也快速上升,各级医院都在不断的完善其软硬件建设水平。医疗系统信息化、精密化已经成为一个共识。所以,UPS等高可靠供电保障系统也逐步应用到医院机房及重要医疗系统的供电。本文藉由对金华人民医院新病房大楼UPS供电保障系统案例,讨论医疗系统中UPS设计所需遵循的标准、设计、选型的原则要素。

关于UPS电源双母线方案的探讨

本文介绍了基于台达HIFTUPS构建的双母线供电方案的组成和优点，该方案去除了传统方案中的LBS，同时采用分散式ATS配置，使系统可用性更好，更加绿色节能。