基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。

V2X HIL系统测试方法探讨

V2X HIL测试系统作为车联网功能和性能的有效验证手段之一,可完成实验室环境下安全及效率类应用的测试和验证,是当前车联网行业的研究热点。然而,V2X HIL测试系统设备的时钟同步和应用场景信息转换偏差问题鲜有可靠的解决方案,导致模拟定位偏差较大并降低V2XHIL测试的可靠性。针对上述问题,本文首先采用C-V2X协议版本适应技术进行数据传输,提升了闭环测试链的通信仿真度;其次,兼顾设备模组和内部程序逻辑,闭环控制外部HIL注入,保持时钟同步;最后,由场景仿真和自动化测试软件联合实现丰富的应用场景信息传输。实验结果表明,本文提出的时钟同步和场景信息转换偏差问题解决方案可同时实现V2X HIL应用功能验证的稳定度和性能验证的精确度,且能够实现可靠、可重复、多元化的测试场景用例。

船用单体泵柴油机控制系统HiL测试与试验验证

以某型电控单体泵柴油机控制系统为例,采用船用柴油机专用的HiL(硬件在环)系统测试同步信号、转速闭环、排温修正策略及极限工况。测试结果显示:冷起动时间2. 4 s;额定工况稳态转速波动率0. 31%;突加突减负荷时瞬时调速率小于5%,稳定时间小于4 s;各缸排温不平均率维持在5%左右。HiL系统优化后的控制策略在实际配机试验时的应用效果良好,冷起动时间3. 6 s;额定工况稳态转速波动率0. 67%;负荷突变时瞬时调速率为2. 67%,稳定时间为4. 9 s,各缸排温不平均率为7. 9%。验证结果表明:主要评价指标均满足柴油机整机性能对控制的需求; HiL测试有效提高了控制策略的稳定性和实际配机效率。

基于HIL仿真系统的TCU应用软件测试

以d SPACE公司的HIL仿真测试系统为例,介绍了HIL仿真系统的软硬件组成及搭建方式。从TCU应用软件开发的角度研究了三种重要的HIL仿真测试内容,并分析其重要作用。结论是基于HIL仿真系统可以提高TCU应用软件开发的效率、提升软件质量、节约开发成本,HIL仿真系统满足了当前TCU软件开发形式的需求。

车辆集电系统HILS系统的开发

介绍了车辆集电系统HILS系统的结构,运用日本铁道综合技术研究所试验装置进行了基于动态子系统法的HILS系统的试验,验证了HILS系统的工程适用性。

电喷柴油机控制单元硬件在环测试系统设计

针对电喷柴油机控制单元的测试要求,设计一套硬件在环(Hardware In the Loop,HIL)测试系统。采用PXI总线控制器、各类板卡、普通PC及电压-电流转换模块等建立HIL测试硬件;使用Veristand,Labview等软件环境开发HIL测试软件。针对不同的板卡,分别介绍其设置方式。对气缸控制单元(Cylinder Control Unit,CCU)进行实际测试,结果表明,该测试系统工作可靠,能满足气缸控制模块测试的各项需求。