HiPAP100水下定位系统在海底摄像中的应用

分析了HiPAP100高精度声学定位系统及其水下定位原理,阐述了影响水声传播的因素及HiPAP100的解决办法,介绍了水下定位系统在我国海洋区域地质调查海底摄像测站作业中的应用,分析比较海底摄像常规定位与HiPAP100超短基线的定位精度,说明水下定位在海底摄像等水下拖曳和定点作业中的必要性和重要性。

HiPAP100水下定位系统及应用

本文概述了HiPAP100水下定位系统的组成及其工作原理,并分别就其超短基线和长基线两项功能介绍了其在海洋调查中的广泛应用,说明其在相关海洋调查中的重要性。

HIPAP系统在深水浮式平台定位系统中的应用研究

深水半潜式钻井平台是海上油气钻探的主要装备,作业期间需要满足定位精度,避免平台位置移动过大损坏钻井管柱或与防喷器、井口连接器等设备的连接。目前,国内外同类平台主要依靠GNSS系统提供主要位置参考,Hipap系统作为辅助定位,依托推进器实现平台动力定位及位置维持功能。文中提出了单独依托HIPAP系统进行动力定位操作,并实现作业期间钻井平台精确定位的思路。该方法已在南海某深水平台进行实际测试,验证HIPAP系统满足短期内定位需求,但受限于海洋环境及声波传输介质影响,平台长期作业的定位仍需依赖第三方位置参考系统。该结论可为卫星定位失效时提供短期替代的位置参考方案,为后续位置参考系统更换或应急操作提供储备时间。

深海超短基线定位系统现状及展望

水声定位技术具备稳定的高精度定位能力,能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息。超短基线定位系统的声学换能器阵安装在船底,便于大范围机动作业,成为现代远洋科考船必不可少的水声定位设备。首先介绍了超短基线定位的基本原理,然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、美国LinkQuest和德国Evologics等公司的深海远程超短基线定位系统,并以哈尔滨工程大学远程超短基线定位系统为例分析了国内发展情况,最后展望了深海远程超短基线定位系统的发展趋势。

水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案

本文简述了动力定位系统(DP-2)的基本组成和工作原理,着重分析了本型船舶的特色装备——高精度水声定位系统(HIPAP)及其辅助系统声速剖面修正系统(svp)在动力定位中的应用及试验方案。