基于HIPERFACE协议的绝对式高分辨率编码器接口设计和在交流伺服中的应用

介绍了一种新型的基于HIPERFACE协议的绝对式高分辨率编码器的优点及其接口设计,控制器连接HIPERFACE标准8线接口,通过ADC模块获得正弦/余弦信号的数字量,由CORDIC算法得到实时的增量信息,加上QEP模块的四倍频计数和RS485获取的初始绝对位置,计算得到高分辨率、高精度的实时绝对位置值,并通过SPI电路实现与外围设备或其它处理器的通信。

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。

基于SICK安全型伺服马达反馈系统的速度和位置检测

在当今的现代化电气驱动系统中,对于像位置检测和速度监控一类任务的功能性安全认证扮演着愈来愈重要的角色。SICK公司的最新马达反馈编码器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等级的最新产品,作为安全型产品以其在高动态和高精度伺服控制系统中的优异表现证实了其应有的价值。

基于Qt on Android的编码器手机操作软件开发

基于Qt on Android平台开发了一款编码器手机操作软件,该软件能够按照不同编码器通信协议对编码器进行参数读写等操作,简单便捷地实时监测编码器工作状态.该软件采用蓝牙通信与编码器进行数据交换,从而实现对编码器的操作.文章以HIPERFACE协议为例,介绍该软件的开发与使用流程,以供其他开发技术人员进行参考.

基于Qt的编码器操作软件开发研究

利用Qt平台开发了一款针对编码器的操作软件,该软件能够基于不同编码器通信协议对编码器进行参数读写等操作,简单、迅速、明了地实时监测编码器工作状态。以HIPERFACE协议为例,介绍该软件的开发与使用流程,以供其他开发技术人员进行参考。