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基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定 被引量：2
1
作者 沙成满 李岩 杨冬梅 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1680-1683,共4页
研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果... 研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价. 展开更多
关键词 非线性奇异系统 不确定性 模有界条件 鲁棒镇定 hji微分不等式
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非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式 被引量：2
2
作者 王连圭 费树岷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期758-762,共5页
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 .定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念 ,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件 .结果说明 ,在带模有界条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi Isaacs(HJI... 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 .定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念 ,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件 .结果说明 ,在带模有界条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi Isaacs(HJI)微分不等式是否存在正解完全等价 . 展开更多
关键词 鲁棒镇定 hji微分不等式 非线性不确定系统
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