高层体系结构HLA/RTI及其实现综述

介绍了ＨＬＡ／ＲＴＩ的基本功能和它的内部结构，对ＲＴＩ的实现方法和关键技术进行了全面的综述。对当前时间管理、数据分布管理的实现方法进行了深入的研究。

基于HLA/RTI的仿真系统设计

结合雷达电子对抗仿真实例，论述了基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布交互式多机仿真系统的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和仿真运行管理及其设计与实现问题。

HLA/RTI仿真环境和C^3I系统通用接口设计与实现

仿真系统和C3I系统之间的互操作性,逐渐成为仿真界和研制C3I系统的工业部门关注的热点。首先从理论角度,分析了两类系统的互操作技术参考模型。其次在分析C3I系统与仿真系统的互连互通现有的接口方法的基础上,从通用性的角度,提出了一种HLA/RTI仿真环境和C3I系统之间进行互操作的通用接口,接着以一个作战想定为例,阐述了两类系统互操作接口的运行机制,最后设计了接口的原型实现。

基于VPN的HLA/RTI交互方案在广域网上的实现

以HLA/RTI为标准的分布仿真网络通信采用多播方式,在广域网环境下,以RTI为通信传输机制的仿真节点间的分布交互难以实现。利用VPN技术在广域网上构建“网上网”,实现广域网条件下仿真节点间的分布交互。同时编程测试了该分布交互方案,结果表明在广域网环境下,使用该方案实现仿真节点间的分布交互是可行的。

基于网格的HLA/RTI仿真系统互联与资源共享

基于网格技术支撑复杂系统协同建模/仿真过程中的系统建模和仿真运行两个不同阶段,以实现仿真资源的安全共享与重用、协同互操作及优化调度运行。在仿真运行阶段,根据仿真系统特点、实时性要求等级以及资源共享需求的不同,提出采用基于网格的运行控制及信息发布、基于Grid/Web服务的仿真系统互联以及基于网格的联邦成员模型共享与动态组装三种不同的互联与运行模式,并对每种模式适用的应用类型、系统实现体系结构以及关键技术进行了研究与实现。

基于MOM的HLA/RTI管理盟员的设计与实现

为了在仿真运行过程中对联盟、盟员以及RTI进行监控 ,HLA中引入了管理对象模型 (MOM) ,该模型是HLA/RTI架构中的重要组成部分。该文介绍了IEEE15 16规范中定义的MOM ,并在此基础上对其进行了扩展。结合我们StarLinkRTI的开发实践 ,提出了通过代理盟员实现MOM的设计方案 ,在该RTI中实现了对MOM的支持。最后在此基础上 ,设计并实现了管理盟员StarFM。

基于HLA/RTI分布式协同虚拟实验室设计

基于HLA/RT I、建模语言RVM L、JAVA语言和外部创作接口EA I等分布式协同虚拟实验室的相关技术,提出分布式协同虚拟实验室的结构设计、学生成员设计、虚拟场景设计和成员间协同控制设计等方案。分布式协同虚拟实验室的设计采用HLA/RT I的技术框架支持,降低了系统的开发难度。

HLA/RTI通信技术在分布式安防系统中的应用研究

目前,远程网络安防技术存在着开发周期长、维护困难、图像传输路数有限等缺点,极大制约了安防行业的发展.使用HLA/RTI技术架构的安防系统网络通信平台,大大提高安防系统的网络信息传输速度和增加覆盖范围,有效地解决了这一难题.

基于嵌入式HLA/RTI类的某型机虚拟仿真训练系统互联

为更快更好地将某型机虚拟仿真训练系统联接成一个多机协同与对抗训练系统,并方便其进一步扩展加入到更大的仿真训练系统中,应用组件技术开发嵌入式HLA/RTI,封装联邦成员间各种交互.通过封装,去除了现有HLA仅支持C++,Java,Ada95及IDL四种语言的限制,扩展了HLA/RTI在其他语言上的应用.嵌入式HLA/RTI的应用降低了系统互联难度,避免重复编写联邦交互代码,使各类语言环境开发的系统快速纳入到HLA框架中.

基于HLA/RTI的卫星组网仿真的研究

设计了一种基于HLA/RTI的卫星组网仿真平台,该模型中卫星节点、链路计算、路由计算等被划分为功能独立的联邦成员,使得该平台具有一定的扩展性。同时给出了卫星组网的各联邦成员的模型、联邦FOM结构,并给出了仿真流程。该仿真平台为卫星网络技术的进一步研究提供了平台基础。

基于HLA/RTI的多无人机编队飞行仿真系统框架

为实现多无人机编队的飞行仿真,提出了多无人机编队的飞行仿真系统设计方案。在对系统需求分析的基础上,设计了仿真系统的总体组成。以高层体系结构(High Level Architecture,HLA)作为框架,利用三维可视化建模工具Creator、视景仿真软件Vega Prime和HLA仿真支撑平台RTI,开发了基于HLA/RTI进行分布式仿真的多无人机编队飞行系统框架。RTI为通信支撑层,建立了多机实时通信的飞行仿真系统,由管理者发号施令,并将飞行结果实时存储,仿真人员可进行分析,改进飞行效果。

基于HLA/RTI的坦克分队作战仿真系统

为提高坦克分队作战仿真的效率,采用高层体系结构(High Level Architecture,HLA)/运行支撑框架(Run-Time Infrastructure,RTI)技术对坦克分队作战进行仿真。运用作战仿真建模方法,着重从系统功能及特点、体系结构、工作流程、系统开发方面进行研究。通过构建FOM/SOM并生成FED文件,解决了与战场环境联邦成员的连接难题。实践证明,该系统设计合理、运行稳定、模拟效果逼真,能产生一定的军事效益和经验效益,满足坦克分队战术模拟训练的需要,为以后分队作战智能化仿真研究提供借鉴。

HLA/RTI的研究与实现

介绍了新一代分布式交互仿真体系结构HLA的主要研究内容与关键技术 ,特别是数据分发管理和时间管理的实现技术 ,描述了我们在“86 3”的资助下所研制的RTI原型系统的整体结构 ,特别阐述了数据分发管理的具体实现 。

HLA/RTI时间管理算法性能测试

高层体系结构 HLA(High Level Architecture)是美国国防部提出的建模和仿真的标准,时间管理服务是其中的重要组成部分。一个正确、高效的时间管理算法,是保证 RTI 产品时间管理服务性能优越的重要因素。提出了一套测试RTI时间管理的方案,试验了几种典型的RTI,并对这几种RTI产品进行了分析和比较。侧重于对基于CORBA、符合IEEE1516标准的RTI软件StarLink时间管理的功能测试和性能测试,实验结果表明,在高速局域网内,StarLink 时间管理服务优于同类产品 pRTI1516。

HLA/RTI仿真框架中时间管理的互操作研究

探讨了HLA/RTI仿真框架中时间步进、事件驱动型邦元的互操作、有约束的与无约束的邦元间的互操作、保守的与乐观的邦元间的互操作以及基于物理时间推进和逻辑时间推进邦元之间的互操作等问题。

基于HLA/RTI的维修保障仿真系统及势态显示实现

维修保障系统是由装备维修所需硬件、软件、人力以及管理组成的复杂系统,为了实现维修保障过程的协同和交互,提高维修保障仿真效率,在分析了其结构组成和特性的基础上,建立了基于HLA(HighLevel Architecture)/RTI(Run-Time Infrastructure)的维修保障仿真系统及联邦成员组成,根据各成员的属性和交互关系设计和开发了联邦和仿真对象模型(FOM/SOM,Federation/Simulation ObjectModel),并完成了FOM中对象类、交互类及属性的映射,最后利用Vr-link和PVD(Plan View Display)等工具实现了维修保障仿真系统中各联邦成员的信息交互和势态显示。

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库的设计

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库系统,由指挥中心、修理所、仓库、作战连队4个联邦成员组成。功能包括收发、管理及运送器材并即时补充库存。该系统单一联邦成员对象模型的开发及FED文件生成,均利用各RTI供应商的OMDT,并按其中的对象模型模板规定完成。系统可视化仿真利用能与RTI底层实时通信的软件达到。

基于HLA/RTI的卫星组网联邦原型开发

基于高层体系结构HLA/RTI,构造了卫星组网联邦原型,实现了卫星组网的实时仿真。论述了卫星组网联邦的开发过程及卫星邦元的模型,给出了联邦FOM结构及仿真流程。在自主研制的YH-RTI仿真平台,对一组仿真场景(高轨4颗卫星,中轨12颗卫星)进行了在不同联邦体系结构下的实时分布仿真,并对仿真结果进行了比较与分析。

HLA/RTI管理对象模型的应用研究

管理对象模型提供了对RTI、联邦以及联邦成员进行监控和管理的机制。该文主要介绍了管理对象模型的概念 ,总结了其区别于对象模型的特点 ,探讨了管理对象模型的应用方式以及应用管理对象模型开发联邦管理工具框架程序的方法 ,并结合具体实例来说明管理对象模型的应用。

Arena与HLA/RTI互连方法研究

Arena与HLA/RTI的互连问题本质上属于商业仿真软件包与HLA的互操作问题。根据互操作性参考模型IRMI层次互连的需求,在比较ArenaRT模型及HLA联邦成员的执行流程的基础上,提出了将Arena模型连入HLA/RTI的通用方法,设计了适配器架构、接口及其与Arena模型和RTI的交互流程。实验结果表明了本方法在数据传输和时间同步方面的正确性。