电子罗盘水平状态下航向角误差补偿算法的研究

针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正;在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证;同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论;实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内;该补偿算法补偿效果良好,实现简单。

基于STM32的电子罗盘设计

目前,导航系统大多采用GPS导航,但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰,有效信号不能完全返回到卫星中,因此稳定性较差。为了解决这一问题,文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统,该系统中的磁阻传感器采用HMC5883,从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点,能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。

基于MSP430F149的电子罗盘设计

文章提出了以三轴磁阻传感器HMC5883L和三轴加速度传感器ADXL345负责采集信号,16位超低功耗微控制器MSP430F149负责处理传感器采集的信号,进行相应的补偿然后输出显示航向的电子罗盘。

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。

玻莫合金磁阻传感器的应用探讨

坡莫合金磁阻传感器在弱磁场测量方面有着巨大的优势,本文将HMC1002替代传统磁通门电子罗盘的应用方法进行探讨,结合单片机控制技术,以构成高精度低功耗电子罗盘。

海上无线电求救信号的定向与定位技术

海上事故发生后,第一时间需要确认的就是遇难人员无线电求救信号的具体位置,再进一步展开救援。由于海上不可控因素的影响,我们无法直接获取落水人员的具体位置。简单无线电测向仅知道求救信号的方向而不知道距离,我们很难得知遇难人员的准确方位。本文通过利用H MC5883 L电子罗盘和ATGM336HGPS定位模块与无线电测向接收机的结合,对接收到发射信号后实现精准定位进而实现高效搜救。