汉语语音识别技术在机器人控制中的应用

研究实用的机器人汉语语音识别系统 ,对于机器人的广泛应用具有重要意义。利用TMS32 0VC541 6DSK板为平台 ,可实现一种机器人的汉语语音控制。在此应用中 ,确定端点检测算法、特征矢量的提取算法 ,并采用当今语音识别领域的主流技术———隐马尔可夫模型(HMM)技术进行模型训练和匹配。同时采用LPC倒谱和Mel倒谱系数分别建立系统 ,并对两个系统的识别性能进行比较。实验证明在多个人的语音样本对系统的训练识别下 ,系统在词汇量为 40的非特定人、孤立词识别上取得很好的效果。