机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法

介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果。

基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计

以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器,设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统。硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等;软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等。分析了系统误差并提出了使用注意事项。经过调试,该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点。

HMR3000电子罗盘在车载设备上的使用

以霍尼韦尔公司HMR3000电子罗盘为例,简述了电子罗盘的性能特点、测向原理和干扰分析,通过一个工程应用实例,对电子罗盘在车载和转台复合应用下出现测向误差增大的问题进行了分析,并分别从应用方面、软件方面和设计方面提出了几种解决方法,经过试验验证,证明这些解决方法是有效的.

自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正

为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的航向误差使用硬件和软件校正技术。分析实验数据可知:该误差补偿算法使数字罗盘的定向精度得到很大改善,表明HMR3000型数字罗盘在水下机器人导航领域应用有良好前景。

模拟驾驶训练中基于HMR3000和nRF905的动感系统的设计

动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,通过它,可以增强模拟驾驶训练的真实感,这也正是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车辆模拟驾驶训练系统的独特之处。该文详细介绍了动感系统的总体构想及其软硬件设计。

基于HMR3000和nRF905的新型车辆模拟驾驶训练系统动感系统设计

动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,它可以增强模拟驾驶训练的真实感,这是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车辆模拟驾驶训练系统的独特之处。详细介绍动感系统的总体构想及其软硬件设计。

数字罗盘在低空遥感平台的应用

介绍了利用数字罗盘测定三维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法,并依据HMR3300数字罗盘仪提供的实时姿态信息,开发了低空遥感平台姿态和航向参考系统。将该系统与原有飞艇遥控系统集成,可以提高遥控导航的稳定性和遥感作业的精度质量。通过试验检验,该系统达到了设计目的,取得了良好的效果。

基于DI-720-P和HMR3000的便携式测控管理系统

采用DI-720-P并行数据采集卡、HMR3000数字罗盘模拟和笔记本电脑来构造测控管理系统,介绍了软硬件实现方法。该系统已用于某兵器测试设备的校准,具有便携式、高精度、可配置性强和软硬件操作简单等特点。该系统的成功研制对其它领域测控管理系统的研制也有一定的借鉴意义。

基于高级语言的HMR3000模块接口编程

HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通信协议,程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方位信息,然后单片机便可以等待获得输出信息。模块的接口程序和主处理程序采用单片机C语言编写,其编程直观,控制灵活。并且,通过灵活地配置数字罗盘输出格式和改变测量参数,可以获得需要的方位格式,因此得到了广泛的应用。

数字电子罗盘HMR3000的特性及应用

文章介绍了数字电子罗盘HMR3000的特性,说明了HMR3000的控制编程以及与单片机的接口,介绍了一种在利用HMR3000和GPS接收机实现卫星搜索与跟踪的控制电路中的应用。

电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析

测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通过HMR3000电子罗盘转动实验模拟了无人船常规和极端两种转动情况,选择不同的滤波参数分析了IIR滤波特性,最后获得适用于本无人船的测向滤波参数。在无人船的湖试中,基于该电子罗盘的航向自动跟踪控制效果良好。实验结果验证了该滤波参数选择的正确性,可用于无人船的最佳滤波。