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基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计
被引量:
2
1
作者
段志霞
赵娜
宋洁
《农机化研究》
北大核心
2024年第5期206-209,215,共5页
为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入...
为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。
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关键词
智能灌溉
微积分
控制
监控
系统
嵌入式
控制
器
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职称材料
草莓移栽机控制系统设计与试验
被引量:
2
2
作者
胡建平
刘育彤
+3 位作者
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期101-106,共6页
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷...
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。
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关键词
草莓移栽机
控制
系统
打穴机构
种植机械
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职称材料
跨临界CO_(2)循环系统控制优化策略的研究进展
被引量:
1
3
作者
王定标
段鸿鑫
+3 位作者
王光辉
申奥奇
刘鹤羽
秦翔
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期1-11,共11页
控制策略作为跨临界CO_(2)循环系统的重要组成部分,是保证系统高效节能运行的关键。介绍了系统最优排气压力经验计算和泊金汉π定理的反馈控制、基于梯度追踪和极值寻优的实时在线控制以及基于神经网络的预测控制等,详细分析了系统控制...
控制策略作为跨临界CO_(2)循环系统的重要组成部分,是保证系统高效节能运行的关键。介绍了系统最优排气压力经验计算和泊金汉π定理的反馈控制、基于梯度追踪和极值寻优的实时在线控制以及基于神经网络的预测控制等,详细分析了系统控制策略的发展历程和未来发展趋势,并总结如下:离线控制建立简单、成本低,但易受到环境因素和系统部件变化的影响而导致控制性能降低;实时在线控制策略可以实时追踪系统最大能源效率对应的排气压力,但由于寻优过程费时较长,导致控制系统的收敛时间过长;模型预测控制系统可以实现实时优化和快速收敛,有着良好的发展前景。结合新能源汽车、建筑供暖、轨道交通、商超冷藏、军工等实际场景对跨临界CO_(2)循环系统控制策略的应用特点和未来发展趋势进行分析,进一步说明了提高控制策略的适用性是未来研究的重要方向,并分析将广义预测控制、强化学习等具有自适应属性的方法应用于跨临界CO_(2)循环系统控制策略的可行性,同时探讨了开发适用于大规模循环系统和储能系统控制策略在我国“双碳”背景下的重要意义。
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关键词
跨临界
CO_(2)循环
系统
优化
控制
策略
预测
控制
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职称材料
改进下垂控制下的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法
被引量:
1
4
作者
肖迁
陆文标
+2 位作者
贾宏杰
穆云飞
余晓丹
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期2507-2518,I0001,共13页
针对中压直流配电系统,在负荷激增、可再生能源出力突变等特殊工况下,传统优化调度方案与协调控制策略存在系统运行经济性有待提升、直流母线电压易越限的问题。为此,提出一种基于改进下垂控制的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方...
针对中压直流配电系统,在负荷激增、可再生能源出力突变等特殊工况下,传统优化调度方案与协调控制策略存在系统运行经济性有待提升、直流母线电压易越限的问题。为此,提出一种基于改进下垂控制的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法。首先,构建一种具备直流故障穿越能力的3端混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)环状±10 kV中压直流配电系统,该系统含电动汽车充电站、储能系统、分布式光伏与风电等灵活性资源。其次,制定各单元协调控制策略,并采用tan函数改进传统下垂控制,以提高系统应对大幅功率波动的能力。然后,基于改进控制策略提出一种双时间尺度分层优化调控方法:在长时间尺度的系统调度层,以运行总成本最小为优化目标,确定各换流器参考功率;在短时间尺度的换流器间协调控制层,改进下垂曲线,并优化控制系数,以兼顾系统运行经济性与电能质量。最后,以典型算例验证该文所提优化调度方案及协调控制策略的有效性:通过灵活调度多种柔性资源,系统运行总成本可降低约11%;在某数据中心负荷激增100%的工况下,各直流母线电压波动仍能维持在±3%UN(额定电压)的允许范围内。
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关键词
中压直流配电
系统
分层协调
控制
双时间尺度优化
改进下垂
控制
系数优化
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职称材料
无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展
被引量:
1
5
作者
刘奕辰
朱熀秋
杨泽斌
《轴承》
北大核心
2024年第1期28-40,共13页
无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近...
无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。
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关键词
滑动轴承
磁力轴承
神经网络
逆
系统
解耦
控制
智能
控制
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职称材料
含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定
被引量:
1
6
作者
王后能
牛松梅
李自成
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第2期288-294,共7页
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用...
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。
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关键词
网络
控制
系统
丢包
量化
状态反馈
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职称材料
基于RPC的光储接入牵引供电系统协调控制方法
被引量:
1
7
作者
陈维荣
王小雨
+4 位作者
韩莹
臧治
李奇
沈文杰
许程鹏
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期1-10,共10页
为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供...
为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电拓扑结构,并对其电能质量补偿机理进行理论分析;在此基础上,充分考虑光储系统的运行条件以及列车牵引、制动、空载或惰行工况,提出光储系统接入牵引供电的联合协调控制方法,实现了“光+储+荷”三者间的协调控制、牵引供电系统负序的动态补偿以及谐波的有效抑制;在RT-Lab实时仿真系统中建立了基于铁路功率调节器的光伏接入牵引供电系统仿真模型,并结合实际光照和牵引工况数据验证本文所提出的系统结构以及协调控制方法的有效性.结果表明:本文所提出的系统结构以及协调控制方法能够实现牵引供电系统中光储系统的有效接入,再生制动能量回收率提升至86.7%,功率因数提升6.4%,对谐波特别是高次谐波含有率有较大改善,满足光伏电能高效消纳及综合利用、电能质量动态综合补偿、再生制动能量回收多重需求.
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关键词
铁路功率调节器
光储发电
系统
牵引供电
系统
协调
控制
方法
电能质量
电能分配
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职称材料
基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
被引量:
1
8
作者
张昭晗
高瑞敏
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机...
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。
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关键词
采摘机器人
防碰撞
系统
混沌
控制
模糊自适应
控制
算法
滑模变结构
控制
算法
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职称材料
重载机车风源系统智能控制研究
被引量:
1
9
作者
赵巧妮
张文初
+2 位作者
刘彤
颜谦和
殷理杰
《工业仪表与自动化装置》
2024年第1期22-24,29,共4页
针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设...
针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设计一套智能重载机车风源控制系统,通过智能采集、检测风源系统中空气的洁净度与湿度参数,自动去除压缩空气中的粉尘和水,得到高质量的合格压缩空气,使得处理后的空气的湿度与洁净度符合机车制动系统管路的要求,当处理后的空气不符合要求时发出报警信号,提示工作人员进行排故处理,避免了计划维修的盲目性,提升了风源系统的有效运行效率,保障了重载机车的安全运输。
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关键词
重载机车
风源
系统
智能
控制
安全运输
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职称材料
基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究
被引量:
2
10
作者
刘志龙
张淋江
+1 位作者
朱富丽
刘统帅
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期211-215,220,共6页
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关...
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。
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关键词
农业灌溉
系统
精准
控制
模型
物联网技术
网络节点
灌溉节水效率
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职称材料
基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统
被引量:
4
11
作者
梁寿愚
李映辰
+1 位作者
赵化时
马光
《自动化与仪表》
2024年第5期73-77,共5页
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通...
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。
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关键词
PLC
电力巡检机器人
自动化
控制
系统
上下位机
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职称材料
基于业财会融合的管理控制系统重构
被引量:
3
12
作者
张先治
李俊辉
贾兴飞
《财经问题研究》
CSSCI
北大核心
2024年第1期23-32,共10页
本文针对当前业财会融合研究中的热点问题,即业财会融合的内涵、种类、本质和系统构建问题进行了深入的探讨。笔者在界定“业”“财”“会”内涵的基础上,分别论述了业财融合、业会融合、财会融合和业财会融合四类融合的特点;指出了业...
本文针对当前业财会融合研究中的热点问题,即业财会融合的内涵、种类、本质和系统构建问题进行了深入的探讨。笔者在界定“业”“财”“会”内涵的基础上,分别论述了业财融合、业会融合、财会融合和业财会融合四类融合的特点;指出了业财会融合的目的是实现价值管理与非价值管理的统一,业财会融合的本质是保证企业整体目标实现的管理控制系统;重构了基于业财会融合的管理控制系统,包括组织结构系统、信息沟通要素系统、控制目标分解系统、过程控制系统和评价激励系统。本文对创新和完善业财会融合理论和管理控制理论,指导企业建立业财会融合的管理控制系统具有重要价值。
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关键词
业财会融合
业财融合
管理
控制
系统
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职称材料
数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化
被引量:
1
13
作者
陈杰
泮进明
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr...
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。
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关键词
数控压机
伺服
控制
系统
改进人工蜂群算法
比例-积分-微分
复合
控制
器
抗干扰
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职称材料
基于机器深度学习的小麦播种机控制系统研究
被引量:
4
14
作者
单绍隆
康华
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期208-211,共4页
针对我国小麦播种机自动控制系统的可靠性及灵敏度不高的问题,基于机器深度学习对小麦播种机的控制系统进行了设计和改进。小麦播种机的主要组成包括控制系统、排种系统、监控系统、电力系统、机架和驾驶室、覆土镇压和排肥装置。为了...
针对我国小麦播种机自动控制系统的可靠性及灵敏度不高的问题,基于机器深度学习对小麦播种机的控制系统进行了设计和改进。小麦播种机的主要组成包括控制系统、排种系统、监控系统、电力系统、机架和驾驶室、覆土镇压和排肥装置。为了使播种机的控制系统能有效进行图像检测识别,提升播种机的控制精度,采用机器深度学习中的卷积神经网络算法对控制系统进行设计,并采用迁移学习的方式对模型进行训练和检测。为了验证播种机控制系统的性能,对其进行播种精度控制和播种性能测试试验,结果表明:播种机的精度和性能均符合播种机的设计要求。
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关键词
小麦播种机
自动
控制
系统
机器深度学习
卷积神经网络算法
迁移学习
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职称材料
PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用
被引量:
2
15
作者
姜鑫
石宝刚
《造纸科学与技术》
2024年第3期111-114,共4页
造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系...
造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。
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关键词
自动化
控制
系统
造纸污水
污水处理
PLC
应用
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职称材料
PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
被引量:
2
16
作者
刘亮
孟磊
《造纸科学与技术》
2024年第2期94-97,共4页
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人...
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。
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关键词
PLC技术
造纸
机械设备
自动
控制
系统
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职称材料
基于智能制造的造纸机传动系统变频调速控制研究
被引量:
2
17
作者
刘亮
孟磊
《造纸科学与技术》
2024年第3期45-48,共4页
进入21世纪以来,科技飞速发展,经济水平不断得到提高,人们对纸张的差异化需求越来越突出,不仅包括纸张的质量,更重要的是纸张的功能性。在造纸企业的生产中,智能化的造纸设备对企业的发展影响巨大。在智能化的造纸设备中,传动系统处于...
进入21世纪以来,科技飞速发展,经济水平不断得到提高,人们对纸张的差异化需求越来越突出,不仅包括纸张的质量,更重要的是纸张的功能性。在造纸企业的生产中,智能化的造纸设备对企业的发展影响巨大。在智能化的造纸设备中,传动系统处于核心的位置,通过变频的方式实现传动系统的有序运转,有利于节约能源,同时保证仪器的平稳运行。为此,对造纸及传动系统进行深入研究,分析了造纸机在变频调速方面面临的挑战与机遇,为加速造纸机的升级以及造纸行业的进一步发展,促进纸张的智能化生产提供了借鉴。
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关键词
智能制造
传动
系统
变频
造纸
调速
控制
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职称材料
造纸高浓度磨浆机浓度控制系统设计
被引量:
1
18
作者
孙永芳
张刚
《造纸科学与技术》
2024年第2期75-77,89,共4页
造纸工业中的高浓度磨浆机是一个关键的工艺设备,其性能和控制直接影响到纸张的最终质量和生产效率。基于此,从高浓度磨浆机的结构和工作原理入手分析,关注浓度控制系统的设计和关键组成部分,研究数据采集、处理和分析的方法,此外探讨...
造纸工业中的高浓度磨浆机是一个关键的工艺设备,其性能和控制直接影响到纸张的最终质量和生产效率。基于此,从高浓度磨浆机的结构和工作原理入手分析,关注浓度控制系统的设计和关键组成部分,研究数据采集、处理和分析的方法,此外探讨多目标优化控制模型以及力学能耗模型,以确保磨浆机在不同工况下能够实现最佳性能,进而实现可持续和高效的造纸生产过程。
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关键词
造纸流程
磨浆机
浓度
控制
系统
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职称材料
正流量液压挖掘机回转系统节能控制
被引量:
1
19
作者
桑勇
岳亦锋
+3 位作者
李国锋
刘伟嵬
曹旭阳
王海洋
《液压气动与密封》
2024年第1期1-8,共8页
针对徐工某中型正流量挖掘机回转系统存在的较大溢流损失,设计了一种减小能量损失的节能控制方法。首先建立挖掘机回转系统关键部件模型;其次基于趋近律设计滑模控制器,根据模糊规则确定趋近律参数;最后根据马达溢流阀压力改变泵排量,...
针对徐工某中型正流量挖掘机回转系统存在的较大溢流损失,设计了一种减小能量损失的节能控制方法。首先建立挖掘机回转系统关键部件模型;其次基于趋近律设计滑模控制器,根据模糊规则确定趋近律参数;最后根据马达溢流阀压力改变泵排量,以实现泵输出流量对压力的快速响应,从而实现节能降耗的目的。经仿真分析,较挖掘机传统的开环控制与PID控制,采用模糊滑模控制下的泵输出流量明显减少,且马达转速较前两种算法变化不大,不会降低回转作业效率,可知设计的算法有效。
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关键词
正流量挖掘机
回转
系统
模糊滑模
节能
控制
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职称材料
基于PLC的水果气动打标机控制系统设计
被引量:
1
20
作者
王迹
苏睿
《南方农机》
2024年第3期149-152,共4页
【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气...
【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气动系统与控制系统。控制系统硬件部分设计了PLC控制器的模块选型及各执行模块的运行参数,软件部分设计了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。【结果】将水果气动打标机在果皮上进行仿真实验,其打标速度较快,果肉完整未被破坏,工作效率与工作质量明显高于人工。【结论】基于PLC控制的气动打标机同时具备气动技术和PLC技术的优点,工作介质经济易取,环保无污染,可控性好,能通过PLC程序实现水果类农产品的自动供料及快速打印,在较恶劣的环境中和速度要求较快的流水线上均能使用,具有推广价值。
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关键词
水果打标
控制
系统
PLC
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职称材料
题名
基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计
被引量:
2
1
作者
段志霞
赵娜
宋洁
机构
济源职业技术学院
华东理工大学
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第5期206-209,215,共5页
基金
河南省软科学研究计划项目(192400410161)。
文摘
为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。
关键词
智能灌溉
微积分
控制
监控
系统
嵌入式
控制
器
Keywords
intelligent irrigation
calculus control
monitoring system
embedded controller
分类号
S274.2 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
草莓移栽机控制系统设计与试验
被引量:
2
2
作者
胡建平
刘育彤
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
机构
江苏大学
江苏欣田机械制造有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期101-106,共6页
基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—09)。
文摘
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。
关键词
草莓移栽机
控制
系统
打穴机构
种植机械
Keywords
strawberry transplanter
control system
punching mechanism
planting machinery
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
跨临界CO_(2)循环系统控制优化策略的研究进展
被引量:
1
3
作者
王定标
段鸿鑫
王光辉
申奥奇
刘鹤羽
秦翔
机构
郑州大学机械与动力工程学院
新能源清洁利用技术与节能装备河南省国际联合实验室
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(21576245,52206120)。
文摘
控制策略作为跨临界CO_(2)循环系统的重要组成部分,是保证系统高效节能运行的关键。介绍了系统最优排气压力经验计算和泊金汉π定理的反馈控制、基于梯度追踪和极值寻优的实时在线控制以及基于神经网络的预测控制等,详细分析了系统控制策略的发展历程和未来发展趋势,并总结如下:离线控制建立简单、成本低,但易受到环境因素和系统部件变化的影响而导致控制性能降低;实时在线控制策略可以实时追踪系统最大能源效率对应的排气压力,但由于寻优过程费时较长,导致控制系统的收敛时间过长;模型预测控制系统可以实现实时优化和快速收敛,有着良好的发展前景。结合新能源汽车、建筑供暖、轨道交通、商超冷藏、军工等实际场景对跨临界CO_(2)循环系统控制策略的应用特点和未来发展趋势进行分析,进一步说明了提高控制策略的适用性是未来研究的重要方向,并分析将广义预测控制、强化学习等具有自适应属性的方法应用于跨临界CO_(2)循环系统控制策略的可行性,同时探讨了开发适用于大规模循环系统和储能系统控制策略在我国“双碳”背景下的重要意义。
关键词
跨临界
CO_(2)循环
系统
优化
控制
策略
预测
控制
Keywords
transcritical
CO_(2) cycle system
optimization
control strategy
predictive control
分类号
TK123 [动力工程及工程热物理—工程热物理]
TB65 [一般工业技术—制冷工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
改进下垂控制下的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法
被引量:
1
4
作者
肖迁
陆文标
贾宏杰
穆云飞
余晓丹
机构
智能电网教育部重点实验室(天津大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期2507-2518,I0001,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52107121,52222704,U2066213)。
文摘
针对中压直流配电系统,在负荷激增、可再生能源出力突变等特殊工况下,传统优化调度方案与协调控制策略存在系统运行经济性有待提升、直流母线电压易越限的问题。为此,提出一种基于改进下垂控制的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法。首先,构建一种具备直流故障穿越能力的3端混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)环状±10 kV中压直流配电系统,该系统含电动汽车充电站、储能系统、分布式光伏与风电等灵活性资源。其次,制定各单元协调控制策略,并采用tan函数改进传统下垂控制,以提高系统应对大幅功率波动的能力。然后,基于改进控制策略提出一种双时间尺度分层优化调控方法:在长时间尺度的系统调度层,以运行总成本最小为优化目标,确定各换流器参考功率;在短时间尺度的换流器间协调控制层,改进下垂曲线,并优化控制系数,以兼顾系统运行经济性与电能质量。最后,以典型算例验证该文所提优化调度方案及协调控制策略的有效性:通过灵活调度多种柔性资源,系统运行总成本可降低约11%;在某数据中心负荷激增100%的工况下,各直流母线电压波动仍能维持在±3%UN(额定电压)的允许范围内。
关键词
中压直流配电
系统
分层协调
控制
双时间尺度优化
改进下垂
控制
系数优化
Keywords
medium-voltage DC distribution system(MVDC-DS)
hierarchical regulation and control
dual-timescale optimization
improved droop control
parameter optimization
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展
被引量:
1
5
作者
刘奕辰
朱熀秋
杨泽斌
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《轴承》
北大核心
2024年第1期28-40,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(62273168)。
文摘
无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。
关键词
滑动轴承
磁力轴承
神经网络
逆
系统
解耦
控制
智能
控制
Keywords
sliding bearing
magnetic bearing
neural network
inverse system
decoupling control
intelligent control
分类号
TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定
被引量:
1
6
作者
王后能
牛松梅
李自成
机构
武汉工程大学电气信息学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第2期288-294,共7页
基金
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(41727801)
武汉工程大学科学研究基金项目(K201901)。
文摘
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。
关键词
网络
控制
系统
丢包
量化
状态反馈
Keywords
Networked control systems
packet dropout
quantization
state feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RPC的光储接入牵引供电系统协调控制方法
被引量:
1
7
作者
陈维荣
王小雨
韩莹
臧治
李奇
沈文杰
许程鹏
机构
西南交通大学电气工程学院
中铁工程设计咨询集团有限公司
国网台州供电公司
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金(52077180,52007157)。
文摘
为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电拓扑结构,并对其电能质量补偿机理进行理论分析;在此基础上,充分考虑光储系统的运行条件以及列车牵引、制动、空载或惰行工况,提出光储系统接入牵引供电的联合协调控制方法,实现了“光+储+荷”三者间的协调控制、牵引供电系统负序的动态补偿以及谐波的有效抑制;在RT-Lab实时仿真系统中建立了基于铁路功率调节器的光伏接入牵引供电系统仿真模型,并结合实际光照和牵引工况数据验证本文所提出的系统结构以及协调控制方法的有效性.结果表明:本文所提出的系统结构以及协调控制方法能够实现牵引供电系统中光储系统的有效接入,再生制动能量回收率提升至86.7%,功率因数提升6.4%,对谐波特别是高次谐波含有率有较大改善,满足光伏电能高效消纳及综合利用、电能质量动态综合补偿、再生制动能量回收多重需求.
关键词
铁路功率调节器
光储发电
系统
牵引供电
系统
协调
控制
方法
电能质量
电能分配
Keywords
railway power conditioner
PV and battery power generation system
traction power supply system
coordinated control method
power quality
electric power distribution
分类号
U223.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
被引量:
1
8
作者
张昭晗
高瑞敏
机构
周口职业技术学院
郑州职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期228-231,共4页
基金
河南省高等学校重点科研项目(20B413011)
河南省科技攻关项目(192102210250)。
文摘
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。
关键词
采摘机器人
防碰撞
系统
混沌
控制
模糊自适应
控制
算法
滑模变结构
控制
算法
Keywords
picking robot
anti-collision system
chaos control
fuzzy adaptive control algorithm
sliding mode variable structure control algorithm
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
重载机车风源系统智能控制研究
被引量:
1
9
作者
赵巧妮
张文初
刘彤
颜谦和
殷理杰
机构
湖南铁道职业技术学院智能控制学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2024年第1期22-24,29,共4页
基金
2022年度湖南省自然科学研究项目《基于深度学习的机车通风冷却系统预警技术研究》(2022JJ50096)。
文摘
针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设计一套智能重载机车风源控制系统,通过智能采集、检测风源系统中空气的洁净度与湿度参数,自动去除压缩空气中的粉尘和水,得到高质量的合格压缩空气,使得处理后的空气的湿度与洁净度符合机车制动系统管路的要求,当处理后的空气不符合要求时发出报警信号,提示工作人员进行排故处理,避免了计划维修的盲目性,提升了风源系统的有效运行效率,保障了重载机车的安全运输。
关键词
重载机车
风源
系统
智能
控制
安全运输
Keywords
heavy-duty locomotive
air source system
intelligent control
safe transportation
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究
被引量:
2
10
作者
刘志龙
张淋江
朱富丽
刘统帅
机构
河南牧业经济学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期211-215,220,共6页
基金
河南省教育厅人文社会科学研究一般项目(2021-ZZJH-147)
河南省教育厅高等学校重点科研项目(21A520018)
河南省科技攻关项目(212102110158)。
文摘
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。
关键词
农业灌溉
系统
精准
控制
模型
物联网技术
网络节点
灌溉节水效率
Keywords
agricultural irrigation system
the precise control model
Internet of Things technology
network node
the irrigation water-saving efficiency
分类号
S274.2 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统
被引量:
4
11
作者
梁寿愚
李映辰
赵化时
马光
机构
中国南方电网有限责任公司
出处
《自动化与仪表》
2024年第5期73-77,共5页
文摘
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。
关键词
PLC
电力巡检机器人
自动化
控制
系统
上下位机
Keywords
PLC
electric power inspection robots
automation control system
upper and lower computers
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于业财会融合的管理控制系统重构
被引量:
3
12
作者
张先治
李俊辉
贾兴飞
机构
东北财经大学会计学院
大连民族大学国际商学院
出处
《财经问题研究》
CSSCI
北大核心
2024年第1期23-32,共10页
基金
国家社会科学基金重点项目“双重成本约束下企业集团管理控制模式选择机理及方法研究”(19AGL014)
大连民族大学专项课题“铸牢中华民族共同体意识融入课程思政:框架构建、制度设计与实施机制”(0702/120528)。
文摘
本文针对当前业财会融合研究中的热点问题,即业财会融合的内涵、种类、本质和系统构建问题进行了深入的探讨。笔者在界定“业”“财”“会”内涵的基础上,分别论述了业财融合、业会融合、财会融合和业财会融合四类融合的特点;指出了业财会融合的目的是实现价值管理与非价值管理的统一,业财会融合的本质是保证企业整体目标实现的管理控制系统;重构了基于业财会融合的管理控制系统,包括组织结构系统、信息沟通要素系统、控制目标分解系统、过程控制系统和评价激励系统。本文对创新和完善业财会融合理论和管理控制理论,指导企业建立业财会融合的管理控制系统具有重要价值。
关键词
业财会融合
业财融合
管理
控制
系统
Keywords
integration of business,finance and accounting
the integration of business and finance
management control system
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化
被引量:
1
13
作者
陈杰
泮进明
机构
盐城工业职业技术学院信息与安全学院
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期200-203,共4页
基金
江苏省教育科学“十三五”规划项目(C-a/20180301)。
文摘
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。
关键词
数控压机
伺服
控制
系统
改进人工蜂群算法
比例-积分-微分
复合
控制
器
抗干扰
Keywords
CNC Press
Servo Control System
Improved Artificial Bee Colony Algorithm
Proportional Integral-differential
Composite Controller
Anti-Interference
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器深度学习的小麦播种机控制系统研究
被引量:
4
14
作者
单绍隆
康华
机构
唐山职业技术学院
唐山科技职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期208-211,共4页
基金
河北省社会科学发展研究课题(20200602078)。
文摘
针对我国小麦播种机自动控制系统的可靠性及灵敏度不高的问题,基于机器深度学习对小麦播种机的控制系统进行了设计和改进。小麦播种机的主要组成包括控制系统、排种系统、监控系统、电力系统、机架和驾驶室、覆土镇压和排肥装置。为了使播种机的控制系统能有效进行图像检测识别,提升播种机的控制精度,采用机器深度学习中的卷积神经网络算法对控制系统进行设计,并采用迁移学习的方式对模型进行训练和检测。为了验证播种机控制系统的性能,对其进行播种精度控制和播种性能测试试验,结果表明:播种机的精度和性能均符合播种机的设计要求。
关键词
小麦播种机
自动
控制
系统
机器深度学习
卷积神经网络算法
迁移学习
Keywords
wheat seeder
automatic control system
machine deep learning
convolutional neural network algorithm
transfer learning
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用
被引量:
2
15
作者
姜鑫
石宝刚
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《造纸科学与技术》
2024年第3期111-114,共4页
基金
陕西省教育厅一般研究项目(21GY041)
陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH18V020)。
文摘
造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。
关键词
自动化
控制
系统
造纸污水
污水处理
PLC
应用
Keywords
automatic control system
papermaking sewage
sewage treatment
PLC
apply
分类号
TS736 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
被引量:
2
16
作者
刘亮
孟磊
机构
西安职业技术学院(信息管理中心)
出处
《造纸科学与技术》
2024年第2期94-97,共4页
基金
西安职业技术学院资助项目(2022GG01)。
文摘
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。
关键词
PLC技术
造纸
机械设备
自动
控制
系统
Keywords
PLC technology
paper making
mechanical equipment
automatic control system
分类号
TS736.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
基于智能制造的造纸机传动系统变频调速控制研究
被引量:
2
17
作者
刘亮
孟磊
机构
西安职业技术学院(信息管理中心)
西安职业技术学院(机电工程学院)
出处
《造纸科学与技术》
2024年第3期45-48,共4页
基金
西安职业技术学院项目(2022GG01)。
文摘
进入21世纪以来,科技飞速发展,经济水平不断得到提高,人们对纸张的差异化需求越来越突出,不仅包括纸张的质量,更重要的是纸张的功能性。在造纸企业的生产中,智能化的造纸设备对企业的发展影响巨大。在智能化的造纸设备中,传动系统处于核心的位置,通过变频的方式实现传动系统的有序运转,有利于节约能源,同时保证仪器的平稳运行。为此,对造纸及传动系统进行深入研究,分析了造纸机在变频调速方面面临的挑战与机遇,为加速造纸机的升级以及造纸行业的进一步发展,促进纸张的智能化生产提供了借鉴。
关键词
智能制造
传动
系统
变频
造纸
调速
控制
Keywords
intelligent manufacturing
transmission system
frequency conversion
paper making
speed control
分类号
TS736.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
下载PDF
职称材料
题名
造纸高浓度磨浆机浓度控制系统设计
被引量:
1
18
作者
孙永芳
张刚
机构
陕西国防工业职业技术学院
航天推进技术研究院
出处
《造纸科学与技术》
2024年第2期75-77,89,共4页
基金
2021年度陕西省高等职业教育教学改革研究项目(21GZ009)。
文摘
造纸工业中的高浓度磨浆机是一个关键的工艺设备,其性能和控制直接影响到纸张的最终质量和生产效率。基于此,从高浓度磨浆机的结构和工作原理入手分析,关注浓度控制系统的设计和关键组成部分,研究数据采集、处理和分析的方法,此外探讨多目标优化控制模型以及力学能耗模型,以确保磨浆机在不同工况下能够实现最佳性能,进而实现可持续和高效的造纸生产过程。
关键词
造纸流程
磨浆机
浓度
控制
系统
Keywords
papermaking process
refiner
consistency control system
分类号
TS733.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
正流量液压挖掘机回转系统节能控制
被引量:
1
19
作者
桑勇
岳亦锋
李国锋
刘伟嵬
曹旭阳
王海洋
机构
大连理工大学机械工程学院
徐州徐工挖掘机械有限公司
出处
《液压气动与密封》
2024年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(51975082)
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903)
中央高校基本科研项目(DUT21GF307)。
文摘
针对徐工某中型正流量挖掘机回转系统存在的较大溢流损失,设计了一种减小能量损失的节能控制方法。首先建立挖掘机回转系统关键部件模型;其次基于趋近律设计滑模控制器,根据模糊规则确定趋近律参数;最后根据马达溢流阀压力改变泵排量,以实现泵输出流量对压力的快速响应,从而实现节能降耗的目的。经仿真分析,较挖掘机传统的开环控制与PID控制,采用模糊滑模控制下的泵输出流量明显减少,且马达转速较前两种算法变化不大,不会降低回转作业效率,可知设计的算法有效。
关键词
正流量挖掘机
回转
系统
模糊滑模
节能
控制
Keywords
positive flow excavator
rotary system
fuzzy sliding mode
energy saving control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于PLC的水果气动打标机控制系统设计
被引量:
1
20
作者
王迹
苏睿
机构
成都工业学院智能制造学院
出处
《南方农机》
2024年第3期149-152,共4页
基金
成都工业学院2021—2022年人才培养质量和教学改革项目(20210905)。
文摘
【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气动系统与控制系统。控制系统硬件部分设计了PLC控制器的模块选型及各执行模块的运行参数,软件部分设计了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。【结果】将水果气动打标机在果皮上进行仿真实验,其打标速度较快,果肉完整未被破坏,工作效率与工作质量明显高于人工。【结论】基于PLC控制的气动打标机同时具备气动技术和PLC技术的优点,工作介质经济易取,环保无污染,可控性好,能通过PLC程序实现水果类农产品的自动供料及快速打印,在较恶劣的环境中和速度要求较快的流水线上均能使用,具有推广价值。
关键词
水果打标
控制
系统
PLC
Keywords
fruit marking
control system
PLC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计
段志霞
赵娜
宋洁
《农机化研究》
北大核心
2024
2
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职称材料
2
草莓移栽机控制系统设计与试验
胡建平
刘育彤
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
《中国农机化学报》
北大核心
2024
2
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职称材料
3
跨临界CO_(2)循环系统控制优化策略的研究进展
王定标
段鸿鑫
王光辉
申奥奇
刘鹤羽
秦翔
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
4
改进下垂控制下的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法
肖迁
陆文标
贾宏杰
穆云飞
余晓丹
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
5
无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展
刘奕辰
朱熀秋
杨泽斌
《轴承》
北大核心
2024
1
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职称材料
6
含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定
王后能
牛松梅
李自成
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
7
基于RPC的光储接入牵引供电系统协调控制方法
陈维荣
王小雨
韩莹
臧治
李奇
沈文杰
许程鹏
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
8
基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
张昭晗
高瑞敏
《农机化研究》
北大核心
2024
1
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职称材料
9
重载机车风源系统智能控制研究
赵巧妮
张文初
刘彤
颜谦和
殷理杰
《工业仪表与自动化装置》
2024
1
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职称材料
10
基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究
刘志龙
张淋江
朱富丽
刘统帅
《农机化研究》
北大核心
2024
2
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职称材料
11
基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统
梁寿愚
李映辰
赵化时
马光
《自动化与仪表》
2024
4
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职称材料
12
基于业财会融合的管理控制系统重构
张先治
李俊辉
贾兴飞
《财经问题研究》
CSSCI
北大核心
2024
3
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职称材料
13
数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化
陈杰
泮进明
《机械设计与制造》
北大核心
2024
1
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职称材料
14
基于机器深度学习的小麦播种机控制系统研究
单绍隆
康华
《农机化研究》
北大核心
2024
4
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职称材料
15
PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用
姜鑫
石宝刚
《造纸科学与技术》
2024
2
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职称材料
16
PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
刘亮
孟磊
《造纸科学与技术》
2024
2
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职称材料
17
基于智能制造的造纸机传动系统变频调速控制研究
刘亮
孟磊
《造纸科学与技术》
2024
2
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职称材料
18
造纸高浓度磨浆机浓度控制系统设计
孙永芳
张刚
《造纸科学与技术》
2024
1
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职称材料
19
正流量液压挖掘机回转系统节能控制
桑勇
岳亦锋
李国锋
刘伟嵬
曹旭阳
王海洋
《液压气动与密封》
2024
1
下载PDF
职称材料
20
基于PLC的水果气动打标机控制系统设计
王迹
苏睿
《南方农机》
2024
1
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职称材料
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