川佛手中总黄酮的超声波提取工艺优化

采用超声波法提取川佛手中的总黄酮.讨论了乙醇体积分数、超声温度、料液比、超声时间和超声功率等因素对提取率的影响;通过L9(34)正交实验,得到川佛手总黄酮的最佳提取工艺:乙醇体积分数为60%,超声温度为45℃,料液比为1:20(g·mL-1),超声时间为1.0h和超声功率为900W,提取最大率为4.160%.

超声振荡制备纳米Co_3O_4及其光催化性能研究

本文在超声辅助下采用并流沉淀法制备了纳米Co3O4,并用X-射线衍射(XRD)、比表面(BET)、扫描电镜(SEM)等对所制备的材料进行了表征。以甲基橙为模拟有机污染对Co3O4的光催化脱色性能进行了考察。实验结果表明:超声振荡对纳米Co3O4比表面参数、形貌、晶粒大小及光催化脱色性能有显著影响。对超声振荡制备的Co3O4光催化性能提高的原因进行了讨论。

基于K66的智能避障小车研究

目的:设计一种基于K66芯片的智能避障小车,使之可以顺利的通过各种复杂路况。方法:智能避障小车以四轮轮式结构作为机械平台,控制系统选择K66芯片作为核心处理器,并使用MT9V032摄像头、HR-SR04超声波传感器作为信号收集元件,使用MPU6050陀螺仪辅助检测车身角度。通过对数据的处理,并使用控制算法,给出适当占空比的值来得到给相应的PWM波来控制伺服电机速度、控制转向角和转向齿轮马达驱动占空比,从而达到控制小车正常运动、避障、上坡等功能的目的。在软件设计中使用模块化编程,并在速度控制中应用PID算法,方便进行后续更新和升级。结果:通过实验,验证智能避障小车可以顺利完成正常运动、避障、上坡、转弯等动作,并且完成全程速度较快,时间最短可以控制到12 s。结论:通过对智能避障小车的硬件和软件设计及调节,顺利的得到了一个符合预期成果,可以完成各种动作的智能小车,对智能无人驾驶汽车的研究有一定的参考意义。