上肢康复机器人训练系统的设计与实现

为了帮助患者有效地进行上肢康复训练活动,采用STM32微控制器对机械臂传感器信号进行采集和处理,用串口Wi Fi无线模块进行数据传输,设计了一种上肢康复机器人训练系统,患者可以以游戏的方式与康复机器人训练系统进行人机交互。经过医院临床使用证明,该系统稳定可靠、操作简单、使用方便,获得了较好的效果。

数控机床网络接口模块的设计与实现

为了对没有网络接口的老式数控机床实现网络化管理,采用STC15L2K40S2高速单片机和ENC28J60以太网控制器设计出了一款高性价比的数控机床网络接口模块。该模块利用数控机床的RS232串口扩展到以太网网络,在ENC28J60上实现了u IP协议栈,可以实现自动分配IP地址和屏蔽数控机床具体通讯细节,使用方便、操作简单,投入使用获得了较好的效果。

一种新型多功能智能家居控制器设计

以Arduino模块为核心设计一种新型多功能智能家居控制器。控制器分别选用LD3320模块进行语音的采集、识别和报警;选用WIFI模块、Zigbee模块进行信号的无线通讯和控制;选用HR911105A网口接口模块进行网络的智能控制,从而实现对家居设备不受地域、多种方式、智能化地远程控制。