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基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究 被引量:1
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作者 秦国威 孙新柱 陈孟元 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期49-55,共7页
由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图... 由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图像匹配方法,先利用HSV图像特征进行图像全局特征的粗匹配,再利用SURF与ORB融合算法进一步进行局部特征的精确匹配,辅助Rat SLAM模型更好地完成模板匹配,进而实现对位姿细胞网络活性的更准确修正,最终得到优良的路径经历图。仿真实验表明:改进后的Rat SLAM仿生算法较改进前定位精度明显提高、匹配的成功率显著增强、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 室内定位 RAT SLAM模型 hsv图像匹配 经历图 精度
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基于HSV颜色直方图的图像检索算法性能分析 被引量:2
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作者 康朝红 刘鑫淼 黄静 《电子制作》 2017年第7期64-65,共2页
本文给出了利用图像颜色直方图和累加颜色直方图进行图像检索的方法,并对两种算法性能进行分析。算法选用HSV颜色空间模型,首先对HSV分量进行非均匀量化,然后计算图像的颜色直方图和累加颜色直方图,利用欧式距离方法计算待检索图像和图... 本文给出了利用图像颜色直方图和累加颜色直方图进行图像检索的方法,并对两种算法性能进行分析。算法选用HSV颜色空间模型,首先对HSV分量进行非均匀量化,然后计算图像的颜色直方图和累加颜色直方图,利用欧式距离方法计算待检索图像和图像库中图像的相似度,最终得到检索结果。通过检索时间和查准率来分析算法性能。仿真结果表明,采用累加颜色直方图作为特征来检索图像得到相对稳定的检索性能。 展开更多
关键词 图像检索hsv 颜色直方图 累加颜色直方图
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基于图像处理和SVR的土壤容重与土壤孔隙度预测 被引量:19
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作者 杨玮 兰红 +1 位作者 李民赞 孟超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期144-151,共8页
土壤容重和土壤孔隙度是衡量土壤结构的重要参数。传统的土壤容重、土壤孔隙度获取方法费时费力,且大多数预测模型的输入变量获取难度较高。该研究利用土壤粗糙度、土壤阻力与土壤容重的相关关系,以土壤表面图像的颜色参数和纹理参数表... 土壤容重和土壤孔隙度是衡量土壤结构的重要参数。传统的土壤容重、土壤孔隙度获取方法费时费力,且大多数预测模型的输入变量获取难度较高。该研究利用土壤粗糙度、土壤阻力与土壤容重的相关关系,以土壤表面图像的颜色参数和纹理参数表征土壤粗糙度,同使用车载式土壤阻力测量系统获得的土壤阻力一起,从信息融合的角度构建了支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)土壤容重预测模型和SVR土壤孔隙度预测模型。图像处理使用HSV颜色空间进行阈值分割,得到HSV颜色参数,纹理参数使用灰度共生矩阵的能量、熵、对比度和逆方差。使用主成分分析对颜色参数和纹理参数进行主成分提取。将SVR模型的预测结果同环刀法测得的标准值进行相关性分析,决定系数R^(2)达到了0.867。土壤孔隙度SVR预测模型决定系数R^(2)达到了0.743。在相同的运行环境下,将SVR模型与决策树回归模型结果做了对比,决策树回归对土壤容重和土壤孔隙度的预测精度R^(2)分别为0.734和0.690,验证得到SVR预测模型具有更好的预测精度。研究可为节省试验成本,以及快速、有效预测土壤容重和土壤孔隙度提供方法和参考。 展开更多
关键词 图像处理 土壤 容重 孔隙度 hsv图像分割 SVR预测模型
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基于双直方图均衡化的彩色图像增强 被引量:12
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作者 田小平 乔东 吴成茂 《西安邮电大学学报》 2015年第2期58-63,共6页
在彩色图像增强中,为了保留更多图像细节,提出一种基于HSV色彩空间的彩色图像增强算法。通过引入一种新的累积分布函数,改进双直方图均衡化算法,用以对色彩空间转换分离后的亮度分量实施均衡化,并保持原图像色调和饱和度不变,再将经过... 在彩色图像增强中,为了保留更多图像细节,提出一种基于HSV色彩空间的彩色图像增强算法。通过引入一种新的累积分布函数,改进双直方图均衡化算法,用以对色彩空间转换分离后的亮度分量实施均衡化,并保持原图像色调和饱和度不变,再将经过处理后的HSV图像还原回RGB图像得到最终结果。以边缘检测为客观标准,肉眼感知为主观标准,分析该方法的有效性,并与现有的方法相比得知,所给方法可在实现图像增强的同时保持图像的细节信息。 展开更多
关键词 图像增强 双直方图均衡 RGB图像 hsv图像
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基于优化粒子群的最大熵阈值法叶片图像分割 被引量:16
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作者 马军 贾鹤鸣 +3 位作者 赵国强 郎春博 胡帅 冯连辉 《森林工程》 2019年第3期63-68,共6页
以分割植物叶片图像中的叶片作为研究目的,采用基于优化粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)的最大熵阈值分割法对阈值向量进行寻优。传统的最大熵分割法存在算法运算速度慢和效率不高等问题。本文提出的优化粒子群... 以分割植物叶片图像中的叶片作为研究目的,采用基于优化粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)的最大熵阈值分割法对阈值向量进行寻优。传统的最大熵分割法存在算法运算速度慢和效率不高等问题。本文提出的优化粒子群算法改善传统粒子群算法易陷入局部最优等问题,改进后的分割方法具有收敛速度快和精度高的特点。针对植物叶片图像分割中的叶片重叠等问题,将RGB图像转换成HSV(Hue,Saturation,Value)图像并提取其中的V分量,应用IPSO算法对最大熵阈值分割法的适应度函数进行寻优。实验对比最大熵值和算法运行时间,结果显示本文方法在算法分割精度和收敛效率上均有较大的提升,表明本文提出的分割方法优于传统最大熵法。因此,该方法能够更加高效的对植物叶片图像进行分割,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 植物叶片图像 最大熵阈值分割 粒子群算法 hsv图像
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基于HSV分割与Meanshift的多目视觉系统设计 被引量:2
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作者 曹昭睿 刘凤丽 《沈阳理工大学学报》 CAS 2018年第3期10-15,21,共7页
实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图像分割法与Meanshift算法的多目视觉测量系统。利用目标物自身... 实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图像分割法与Meanshift算法的多目视觉测量系统。利用目标物自身HSV特征作为目标物与背景分割的条件,将目标物从复杂背景中提取;通过Meanshift算法将提取出的目标物所在区域作为迭代模板,逐帧对目标物进行识别与跟踪;提出了一种基于双目视觉系统拓展出的多目视觉测距系统,对目标物进行实时测距。实验中以四相机组合多目系统为例,结果表明该系统能够自动对目标物进行识别跟踪与测距,精确度较高,观测范围大且不需要人工点选,较一般的双目视觉系统相比更为出色。 展开更多
关键词 hsv图像分割 均值漂移算法 多目视觉 机器视觉 仿生复眼
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基于curvelet变换与一致性约束的遥感图像融合
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作者 楚琳琳 范文兵 《电子制作》 2020年第20期98-100,共3页
目前,块效应和光谱扭曲是遥感图像融合方案中两个短板部分,基于图像归一化区域方差,获取具有一种新的融合方式。通过变换,将图像的亮度分量从现有的多光谱图像中分离;通过快速离散Curvelet将它和全色图像变换,这种情况下分别求出高频系... 目前,块效应和光谱扭曲是遥感图像融合方案中两个短板部分,基于图像归一化区域方差,获取具有一种新的融合方式。通过变换,将图像的亮度分量从现有的多光谱图像中分离;通过快速离散Curvelet将它和全色图像变换,这种情况下分别求出高频系数和低频系数;算出高频系数的归一化区域方差,采取一致性约束的原则,将其融合;把归一化区域能量这一特性作为接下来比较的对象,我们比较各个低频系数,将低频系数利用不一样的融合方式融合;以完成融合的子带系数做为基础采用快速离散Curvelet和HSV逆变换,用以融合所需图像。实验表明,该方法融合质量更高,光谱曲度最小值达2.3;耗时1.74S,融合效率达到新高。 展开更多
关键词 一致性约束 归一化区域方差 快速离散Curvelet变换 遥感图像融合hsv变换
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基于改进的SLIC超像素分割算法 被引量:1
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作者 许晓东 张雷 +1 位作者 焦小雪 廉桂城 《电子制作》 2023年第2期58-60,111,共4页
针对原始的简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法,在运行前需要根据经验来预设分割的超像素块数,这可能导致出现过分割或欠分割的问题。本文提出了一种改进的SLIC超像素分割算法,利用全局HSV颜色... 针对原始的简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法,在运行前需要根据经验来预设分割的超像素块数,这可能导致出现过分割或欠分割的问题。本文提出了一种改进的SLIC超像素分割算法,利用全局HSV颜色空间的非均匀量化来间接地表示待分割图像的复杂度,并进一步用其一维向量对应直方图的均值来表示预分割超像素的块数,从而达到自适应设置超像素块数的目的。随后为了获得更加完整地分割图像目标轮廓信息,本文还提出了利用图像的梯度信息对分割结果做进一步处理。最终结果显示,相较于原始的SLIC超像素分割算法,本文所提的改进SLIC算法能够在保障分割质量的前提下,大幅减少分割图像中的过割行为并保留目标图像的边界区域。 展开更多
关键词 图像分割 SLC超像素分割 图像梯度 hsv图像格式
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基于计算机视觉的弱化阴影测量
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作者 侯志刚 崔华飞 +3 位作者 胡斌 张云海 方宝晟 徐从旺 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2021年第3期372-378,共7页
以OpenCV为开发平台,通过摄像头获取背景图片和含有目标物的图片,将得到的图片转化为HSV图像后,分别求解H、S、V 3个通道的平均值、标准差、最大最小值,利用该数值对上述三通道进行卷积、筛选等操作。在光照不均匀的情况下,降低阴影对... 以OpenCV为开发平台,通过摄像头获取背景图片和含有目标物的图片,将得到的图片转化为HSV图像后,分别求解H、S、V 3个通道的平均值、标准差、最大最小值,利用该数值对上述三通道进行卷积、筛选等操作。在光照不均匀的情况下,降低阴影对计算机视觉测量的影响,提高目标物轮廓与背景的对比度,实现不同环境背景下目标物的精确测量。实验结果表明,该测量方法能显著提高自然光下的测量精度。 展开更多
关键词 hsv图像 不同环境 弱化阴影 计算机视觉测量
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基于视觉辨色的AGV路径识别算法研究 被引量:1
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作者 官祥锦 张为民 陈娟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第21期70-76,83,共8页
针对AGV的单一路径和多路径交叉的路径识别问题,提出了一种基于不同颜色色带的AGV路径识别方法。在工业现场使用红黄两种不同颜色的色带铺设路径,将摄像头采集的RGB格式图像分别转换为灰度图像和HSV格式图像,然后将灰度图像和S通道的图... 针对AGV的单一路径和多路径交叉的路径识别问题,提出了一种基于不同颜色色带的AGV路径识别方法。在工业现场使用红黄两种不同颜色的色带铺设路径,将摄像头采集的RGB格式图像分别转换为灰度图像和HSV格式图像,然后将灰度图像和S通道的图像进行混合,通过阈值化处理后得到二值化的路径图像。根据在单一路径和多路径交叉时,红黄色路径图像特征的差异以及不同的导航命令,实现了不同路径类型的识别,并且通过计算路径中心线的方向偏移量和角度偏移量实现了AGV的运动控制。试验表明,这种方法的实现算法简单,鲁棒性好,处理一帧图像的平均时间较短。该方法通过结合路径的颜色识别结果,为单一路径和多路径交叉时的路径识别问题提出了一种解决方案,最后通过试验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 AGV路径识别 视觉辨色 颜色色带 视觉导航 RGB图像 hsv图像 图像处理
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基于K-Means的时间季节反演识别方法 被引量:1
11
作者 陈建文 徐冠雷 《图像与信号处理》 2018年第1期57-64,共8页
不同的时间季节有不同的特征,根据季节的特征,我们在计算机上利用各种方法可以清楚的识别不同的季节。本文利用HSV图像色彩模型,主要对各个季节的图片的特征进行分析和研究,进行颜色间的对比,比较其色彩值的平均值与方差,运用光学图像... 不同的时间季节有不同的特征,根据季节的特征,我们在计算机上利用各种方法可以清楚的识别不同的季节。本文利用HSV图像色彩模型,主要对各个季节的图片的特征进行分析和研究,进行颜色间的对比,比较其色彩值的平均值与方差,运用光学图像处理技术,采用近邻分类的方法,对比各季节图像的特征差异,对所选图像进行分类与识别,进而达到自动识别季节的目的。实验结果证实了此研究方法的可行性,在季节识别上能够达到自动识别的效果。 展开更多
关键词 特征 hsv图像色彩模型 近邻分类 图像识别
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一种基于KNN的天气现象连续观测识别方法
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作者 刘泗照 徐冠雷 《图像与信号处理》 2018年第1期36-42,共7页
多级天气分类是视频监控和智能交通等诸多潜在应用的基础和重要技术。大多数现有的天气分类方法只考虑天气晴朗或晴天多云的天气条件,并且主要集中在一个固定的场景,如大众旅游和交通情景。本文基于HSV图像色彩模型,主要对各天气现象图... 多级天气分类是视频监控和智能交通等诸多潜在应用的基础和重要技术。大多数现有的天气分类方法只考虑天气晴朗或晴天多云的天气条件,并且主要集中在一个固定的场景,如大众旅游和交通情景。本文基于HSV图像色彩模型,主要对各天气现象图片的亮度进行分析和研究,进行亮度间的对比,比较其亮度值的平均值与方差,采用最近邻方法,对所选图像进行分类与识别,达到自动识别各类天气的目的。实验结果证实了此研究方法的可行性。 展开更多
关键词 天气分类 hsv图像色彩模型 最近邻方法 图像识别
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Exploiting global and local features for image retrieval 被引量:3
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作者 LI Li FENG Lin +2 位作者 WU Jun SUN Mu-xin LIU Sheng-lan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期259-276,共18页
Two lines of image representation based on multiple features fusion demonstrate excellent performance in image retrieval.However,there are some problems in both of them:1)the methods defining directly texture in color... Two lines of image representation based on multiple features fusion demonstrate excellent performance in image retrieval.However,there are some problems in both of them:1)the methods defining directly texture in color space put more emphasis on color than texture feature;2)the methods extract several features respectively and combine them into a vector,in which bad features may lead to worse performance after combining directly good and bad features.To address the problems above,a novel hybrid framework for color image retrieval through combination of local and global features achieves higher retrieval precision.The bag-of-visual words(BoW)models and color intensity-based local difference patterns(CILDP)are exploited to capture local and global features of an image.The proposed fusion framework combines the ranking results of BoW and CILDP through graph-based density method.The performance of our proposed framework in terms of average precision on Corel-1K database is86.26%,and it improves the average precision by approximately6.68%and12.53%over CILDP and BoW,respectively.Extensive experiments on different databases demonstrate the effectiveness of the proposed framework for image retrieval. 展开更多
关键词 local binary patterns hue saturation value (hsv) color space graph fusion image retrieval
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