基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制

对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题 ,采用系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优的组合控制器 ,并给出了闭环系统稳定的充要条件。仿真结果证明了结论的正确性和文中所提方法的有效性。

HVDC系统中换流器的一般非线性控制

对换流器整流侧定 α角、逆变侧定直流电流控制问题 ,基于高压直流输电系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化和满足一定极点配置要求的组合换流控制器 ,并分析了闭环系统的稳定性。仿真结果初步表明了文中所提方法的有效性。

基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.

基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .

高压直流输电系统中换流器的非线性控制及仿真研究

关于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率、逆变侧定关断越前角的控制问题,针对三阶非仿射非线性的系统模型,基于偏差线性化控制方法,设计了线性二次型最优控制器;基于多变量非线性控制的逆系统方法,设计了非线性反馈线性化控制器。利用Matlab/Simulink进行仿真实验,对系统存在状态初值扰动情况时,比较两种控制策略下系统的动态性能。仿真结果证明了非线性控制策略的优越性,表明了文中所提方法的可靠性和有效性。

基于逆系统方法的单相并联APF控制策略研究

单相并联型有源电力滤波器是一个耦合的非线性系统。首先根据基尔霍夫定律建立系统的周期平均模型,然后在平衡流形领域重构系统状态,基于逆系统方法对重构后的系统模型进行反馈线性化,得到解耦的伪线性系统。最后针对该伪线性系统采用线性二次型最优控制方法设计了满足一定性能指标的控制器。通过仿真实验,验证了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定,同时还具有良好的动态补偿效果。仿真结果证明了文中所提方法的正确性和有效性。

基于逆系统方法的强制循环蒸发器非线性控制

强制循环蒸发器是典型的多输入多输出强耦合非线性系统,常规的线性控制方法难以满足高性能控制的要求.在对强制循环蒸发器结构和工艺过程深入分析的基础上,建立了其非线性动态模型.然后采用逆系统方法设计了状态反馈控制器实现闭环系统的精确线性化和解耦.最后,对得到的伪线性化系统利用最优控制理论设计优化控制器.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,提出的非线性控制策略能有效提高强制循环蒸发器的动态性能.

简化的线性二次状态反馈设计法在直流调速系统中的应用

近年来现代控制理论和大系统理论已在各个工程技术领域内得到了广泛的应用,并取得了一系列显著的成就.在电力拖动直流调速系统的设计中,人们也已采用了线性二次状态反馈理论设计系统的最优控制律以克服经典频域设计法的某些不足.但线性二次状态反馈法计算较复杂,工程实际应用不方便.故本文提出一种简亿的线性二次状态反馈法来设计直流调速系统.该法兼具频域设计法和线性二次状态反馈设计法的优点.文中示例表明,采用这种方法设计的直流调速系统具有良好的稳定性和鲁棒性.

HVDC非仿射非线性系统的定电流定电压控制

针对高压直流输电系统中,整流器侧定直流电流,逆变器侧定直流电压控制的问题,建立了一个新的3阶非仿射非线性控制模型。采用多变量非线性控制的逆系统方法,设计了二输入二输出解耦的反馈线性化和二次型最优组合控制器,分析了闭环后控制系统的稳定性并给出了系统零动态稳定的充要条件。该建模与控制方案的优点是,有利于进一步提高换流站的稳定性和防止换相失败。控制系统的仿真实验表明了该文设计方案的正确性和有效性。