期刊文献+
共找到38篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
HXD_(3B)型电力机车C6修技术平台的搭建
1
作者 史向前 胡金雨 蔡磊 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第1期139-143,共5页
文中介绍了HXD_(3B)型电力机车C6修检修技术规程的主要技术要求,并通过梳理技术通知、图纸更改通知确定技术改造项,通过编制技术文件、整理产品图纸、工艺提升、课题研究等措施建立机车C6修技术平台,提升机车检修技术。
关键词 hxd_(3B)型电力机车 C6修 规程
下载PDF
HXD_(3)型机车车轴轮座产生裂纹原因分析及措施 被引量:1
2
作者 刘宪 刘舒宁 安萍 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第2期110-115,共6页
针对HXD_(3)型电力机车车轴在检修过程中发生早期疲劳裂纹,通过对车轴设计、加工工艺进行调研和分析,简要分析车轴产生疲劳裂纹的原因,提出了解决措施,完善了探伤方法,确保机车车轴质量。
关键词 hxd_(3)型电力机车 车轴轮座裂纹 探伤 措施
下载PDF
山区铁路HXD_(3)型机车车轮延长使用寿命的探讨 被引量:1
3
作者 刘恩南 《高速铁路新材料》 2022年第6期58-62,共5页
洛阳机务段配属HXD_(3)型机车主要运行于山区铁路,受到机车运行条件、运行环境、黏着条件、机车性能结构和机车用砂的影响,车轮接触疲劳裂纹扩展速度快,导致车轮旋修损失率高,严重影响车轮使用寿命。结合车轮运用情况,分析了车轮接触疲... 洛阳机务段配属HXD_(3)型机车主要运行于山区铁路,受到机车运行条件、运行环境、黏着条件、机车性能结构和机车用砂的影响,车轮接触疲劳裂纹扩展速度快,导致车轮旋修损失率高,严重影响车轮使用寿命。结合车轮运用情况,分析了车轮接触疲劳裂纹扩展速度快的原因,通过实施预防性旋修、提高旋修作业技术标准要求、改善机车用砂质量、加强日常运用管理等方式,有效延长了车轮使用寿命。 展开更多
关键词 山区铁路 hxd_(3)机车 车轮 接触疲劳裂纹
下载PDF
HXD_(2)机车辅助驾驶人机交互单元设计及应用 被引量:1
4
作者 王瑞 姜正 +2 位作者 陈广泰 杜海宾 任育琦 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第3期79-85,共7页
为了实现更友好的HXD_(2)机车辅助驾驶系统人机交互方式,文中介绍了一种新型人机交互单元的设计与应用情况。该HXD_(2)机车辅助驾驶人机交互单元是基于机务运用行车规范,充分调研机车司机日常使用习惯,结合辅助驾驶系统功能特性,按照数... 为了实现更友好的HXD_(2)机车辅助驾驶系统人机交互方式,文中介绍了一种新型人机交互单元的设计与应用情况。该HXD_(2)机车辅助驾驶人机交互单元是基于机务运用行车规范,充分调研机车司机日常使用习惯,结合辅助驾驶系统功能特性,按照数据重要程度划分不同显示区域,并通过色彩、语音、文字等辅助方式实现人机交互功能需求。西康线路良好的运用反馈表明,该设计有效提高了人机信息交互效率,保证了整个HXD_(2)机车辅助驾驶系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 辅助驾驶 人机交互单元 hxd_(2)机车
下载PDF
3-D Locomotion control for a biomimetic robot fish 被引量:1
5
作者 ZhigangZHANG ShuoWANG MinTAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第2期169-174,共6页
This paper concerns with 3-D locomotion control methods for a biomimetic robot fish. The system architecture of the fish is firstly presented based on a physical model of carangiform fish. The robot fish has a flexibl... This paper concerns with 3-D locomotion control methods for a biomimetic robot fish. The system architecture of the fish is firstly presented based on a physical model of carangiform fish. The robot fish has a flexible body, a rigid caudal fin and a pair of pectoral fins, driven by several servomotors. The motion control of the robot fish are then divided into speed control, orientation control, submerge control and transient motion control, corresponding algorithms are detailed respectively. Finally, experiments and analyses on a 4-link, radio-controlled robot fish prototype with 3-D locomotion show its good performance. 展开更多
关键词 Biomimetic robot fish 3-D locomotion Discrete control system
下载PDF
HX_(N)3型高原机车轮缘裂纹现象研究 被引量:1
6
作者 杨忠良 罗世辉 +3 位作者 曲天威 阳光武 马卫华 聂云斌 《电力机车与城轨车辆》 2022年第6期45-52,共8页
HX_(N)3 型高原机车在青藏铁路格拉段投入运用后出现轮缘径向裂纹。文章从动力学角度结合格拉段线路特点,分析了机车在长大上坡道上低速通过曲线时各车轮的受力和磨耗指数等物理量,基于磨耗指数和曲线延展长度计算了曲线通过时车轮接触... HX_(N)3 型高原机车在青藏铁路格拉段投入运用后出现轮缘径向裂纹。文章从动力学角度结合格拉段线路特点,分析了机车在长大上坡道上低速通过曲线时各车轮的受力和磨耗指数等物理量,基于磨耗指数和曲线延展长度计算了曲线通过时车轮接触斑所处轮周的稳态温度,基于热机模型估算了轮缘接触斑瞬时温升。针对格拉段典型的大上坡道和长曲线及机车运行特点,计算了轮轨摩擦因数降低至0.276时车轮的瞬时温度,结果表明一位轴曲线外侧车轮接触斑瞬时温度达到428.2 ℃,二、四、五位轴曲线外侧车轮接触斑瞬时温度达到287.9 ℃,依据一位轴外侧车轮受力得到的接触斑应力已显著超过车轮材料高温特性下的屈服极限。研究认为,大坡道、长曲线、低速大牵引力、稳定的接触斑位置,以及较低的轮轨摩擦等运用条件综合在一起,对机车车轮危害极大,是HX_(N)3 型高原机车产生轮缘径向裂纹的主要原因。该分析方法可为其他形式的机车车轮损伤研究提供参考。 展开更多
关键词 HX_(N)3型高原机车 动力学 热机模型 轮缘裂纹
下载PDF
IEC61131-3标准在电力蓄电池双电源工程车CCU软件开发中的应用
7
作者 李先岭 颜罡 付金 《电力机车与城轨车辆》 2011年第4期50-52,共3页
文章对新加坡电力蓄电池双能源工程车的网络控制系统CCU开发的过程进行了分析,并诠释了IEC 61131-3标准在软件开发流程中的应用。
关键词 IEC61131-3标准 电力蓄电池双能源工程车 网络控制系统 CCU 开发
下载PDF
HXD_(2C)型机车紧急制动隔离开关设计的局限性探讨
8
作者 娄学领 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第1期104-106,113,共4页
HXD_(2C)型机车设计了紧急制动隔离开关,当电路出现故障造成紧急制动无法缓解列车时,可以暂时进行隔离,以实现特殊情况下对运行区间的快速开通。通过对一起机破故障分析,介绍了机车紧急制动产生的原因,认为紧急制动隔离开关设计有局限性... HXD_(2C)型机车设计了紧急制动隔离开关,当电路出现故障造成紧急制动无法缓解列车时,可以暂时进行隔离,以实现特殊情况下对运行区间的快速开通。通过对一起机破故障分析,介绍了机车紧急制动产生的原因,认为紧急制动隔离开关设计有局限性,提出改进措施及建议。 展开更多
关键词 hxd_(2C)型机车 紧急制动 隔离开关 局限性
下载PDF
HXD_(1)型电力机车电机吊杆裂纹成因分析
9
作者 徐璐 《高速铁路新材料》 2022年第3期78-82,共5页
分析电机吊杆裂纹产生原因,对保障机车运行的可靠性、提高机车的使用寿命有重要意义。对HXD_(1)型电力机车电机吊杆裂纹进行了宏观形貌和微观组织观察,并检测了电机吊杆的化学成分、机械性能和硬度。结果表明:电机吊杆表面多数裂纹尖端... 分析电机吊杆裂纹产生原因,对保障机车运行的可靠性、提高机车的使用寿命有重要意义。对HXD_(1)型电力机车电机吊杆裂纹进行了宏观形貌和微观组织观察,并检测了电机吊杆的化学成分、机械性能和硬度。结果表明:电机吊杆表面多数裂纹尖端呈钝化特征,裂纹性质应为制造过程中产生的沿晶热裂纹。非金属夹杂物沿晶界分布,使得该缺陷区域的晶界成为薄弱环节,铸件在随后的热处理加工应力作用下沿晶界开裂并扩展,个别裂纹延伸至内壁边缘,可能导致电机吊杆早期失效,应予以重视。 展开更多
关键词 hxd_(1)型电力机车 电机吊杆 裂纹 形貌分析 化学成分 机械性能 硬度
下载PDF
3D打印技术在轨道交通领域的应用与展望
10
作者 崔少晨 《西安铁路职业技术学院学报》 2018年第3期33-36,共4页
随着我国轨道交通的快速发展,钢轨磨耗、部件加工精度、机车检修保养流程等问题逐渐凸显,传统的材料加工、处理技术越来越难以满足实际需求.3D打印技术相对于传统工艺,在复杂结构、个性化定制、多零件整合以及精密加工方面具有比较明显... 随着我国轨道交通的快速发展,钢轨磨耗、部件加工精度、机车检修保养流程等问题逐渐凸显,传统的材料加工、处理技术越来越难以满足实际需求.3D打印技术相对于传统工艺,在复杂结构、个性化定制、多零件整合以及精密加工方面具有比较明显的优势,但目前在轨道交通领域应用较少.本文将从3D打印应用于轨道交通领域的优势和不足、实际应用现状等方面做出概述,并对今后的发展趋势做出展望. 展开更多
关键词 3D打印 轨道交通 精密加工 机车检修
下载PDF
Cyclo (MQCNS) has the potential to treat ischemic stroke
11
作者 Zhibing Song Xinyu Li +4 位作者 Mengting Lv Yuchen Guo Shanshan Deng Yuefan Zhang Tiejun Li 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2023年第11期2429-2435,共7页
We previously found that monocyte locomotion inhibitory factor has a neuroprotective effect on ischemic brain injury during the acute phase of stro ke.Therefore,we modified the structure of an anti-inflammato ry monoc... We previously found that monocyte locomotion inhibitory factor has a neuroprotective effect on ischemic brain injury during the acute phase of stro ke.Therefore,we modified the structure of an anti-inflammato ry monocyte locomotion inhibitory factor peptide to construct an active cyclic peptide—Cyclo(MQCNS)(LZ-3)—and investigated its effects on ischemic stroke.In this study,we established a rat model of ischemic stroke by occluding the middle cerebral artery and then administered LZ-3(2 or 4 mg/kg) via the tail vein for 7 consecutive days.Our res ults showed that LZ-3(2 or 4 mg/kg) substantially decreased infarct volu m e,reduced co rtical ne rve cell death,improved neurological function,reduced cortical and hippocampal injury,and decreased the levels of inflammatory factors in the blood and brain tissues.In a well-diffe rentiated,oxygen-glucose deprivation/reoxygenation-induced BV2 cell model of poststroke,LZ-3(100 μM) inhibited the JAK1-STAT6 signaling pathway.LZ-3 regulated microglia/macrophage polarization from the M1 to the M2 type and inhibited microglia/macrophage phagocytosis and migration via the JAK1/STAT6 signaling pathway.To conclude,LZ-3 regulates microglial activation by inhibiting the JAK1/STAT6 sign aling pathway and improves functional recovery post-stroke. 展开更多
关键词 cortex functional recovery JAK1 LZ-3 macrophage microglia monocyte locomotion inhibitory factor PHAGOCYTOSIS polarization POST-STROKE STAT6
下载PDF
HXD_(3CA)型电力机车牵引特性影响空转分析及改进措施
12
作者 杨志伟 《哈尔滨铁道科技》 2023年第2期24-27,31,共5页
机车运行在高坡大岭、有曲线的区段,特别是在雨雪天气时,极容易发生机车空转运行,引起列车坡停。针对HXD_(3CA)型电力机车空转问题,基于实际运行数据进行案例分析,得出调整手柄每级牵引力,有利于抑制机车产生空转坡停的结论。通过现场试... 机车运行在高坡大岭、有曲线的区段,特别是在雨雪天气时,极容易发生机车空转运行,引起列车坡停。针对HXD_(3CA)型电力机车空转问题,基于实际运行数据进行案例分析,得出调整手柄每级牵引力,有利于抑制机车产生空转坡停的结论。通过现场试验,确定改变空转现象的方法,并在现场得到持续应用。 展开更多
关键词 hxd_(3CA) 电力机车 空转 停车 措施
原文传递
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动 被引量:15
13
作者 卢振利 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期54-58,共5页
具有三维运动能力和独特的节律运动方式,使生物蛇能在复杂的地形环境中生存.大多数动物节律运动是由中央模式发生器(Centralpatterngenerator,CPG)控制的.以此为理论依据,首次以循环抑制建模机理构建蛇形机器人组合关节运动控制的CPG模... 具有三维运动能力和独特的节律运动方式,使生物蛇能在复杂的地形环境中生存.大多数动物节律运动是由中央模式发生器(Centralpatterngenerator,CPG)控制的.以此为理论依据,首次以循环抑制建模机理构建蛇形机器人组合关节运动控制的CPG模型.证明该模型是节律输出型CPG中微分方程维数最少的.采用单向激励方式连接该类CPG构建蛇形机器人三维运动神经网络控制体系,给出该CPG网络产生振荡输出的必要条件.应用蛇形机器人动力学模型仿真得到控制三维运动的CPG神经网络参数,利用该CPG网络的输出使“勘查者”成功实现三维运动.该结果为建立未探明的生物蛇神经网络模型提供了一种全新的方法. 展开更多
关键词 蛇形机器人 三维运动 循环抑制 中央模式发生器(CPG) 稳定性分析
下载PDF
列车流线型外形三维参数化CAD系统 被引量:3
14
作者 缪炳荣 肖守讷 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第4期34-37,共4页
随着提速的要求 ,高速列车外形的流线化设计已经成为一种趋势。介绍了二次开发三维参数化曲面建模 CAD系统的基本方法 ,基于 Auto CAD2 0 0 0平台 ,利用 Object ARX2 0 0 0和 VC+ +6.0技术开发了集成 CAD系统—— LSurf CAD,并介绍了系... 随着提速的要求 ,高速列车外形的流线化设计已经成为一种趋势。介绍了二次开发三维参数化曲面建模 CAD系统的基本方法 ,基于 Auto CAD2 0 0 0平台 ,利用 Object ARX2 0 0 0和 VC+ +6.0技术开发了集成 CAD系统—— LSurf CAD,并介绍了系统的主要功能和界面。 展开更多
关键词 流线型外形 列车 三维参数化 CAD 曲面建模 设计
下载PDF
三级液压机车落轮检修装置的研制 被引量:1
15
作者 王德山 邵剑平 +1 位作者 徐汇音 李奇亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期129-132,共4页
所研制的三级液压机车落轮检修装置主要包括液压传动系统和机电操控系统。设计的关键点在于:采用三级液压和具有中位截止功能的三位四通电磁阀的控制,来实现不同工位检修;采用机电操控小车是为满足落轮承载与移位车间加工检修的不同需要... 所研制的三级液压机车落轮检修装置主要包括液压传动系统和机电操控系统。设计的关键点在于:采用三级液压和具有中位截止功能的三位四通电磁阀的控制,来实现不同工位检修;采用机电操控小车是为满足落轮承载与移位车间加工检修的不同需要;升降落轮平台采用手动换向阀或电控换向阀两种操作方式,既方便又可靠;三级液压的每级油缸均设置限位装置,以防止实际使用中由于某级油缸的变形而引发柱塞不能按顺序伸出,甚至导致从整体脱出发生事故等。该装置可实现机车落轮检修的机械化和满足不同工位作业的准确性,具有性能可靠与工作效率高的特点;另外,检修装置的落轮接触工作表面采用溅射镀膜涂覆耐磨涂层,有效地提高了设备的使用寿命。 展开更多
关键词 三级液压 落轮装置 机车检修 溅射镀膜
下载PDF
基于Virtools的数字化人体模型仿真运动研究 被引量:4
16
作者 李燕 程孝荣 黄凯 《机电产品开发与创新》 2008年第4期113-115,共3页
立足于服装工业对数字化人体模型仿真运动的需求,提出了一种建立人体模型仿真运动的新方法。通过对特定人体的三维扫描数据处理,实现个性化的三维人体NURBS曲面模型重构,再通过设定骨骼IK绑定,完成模型格式转换;通过MotionAnalysis、Ev... 立足于服装工业对数字化人体模型仿真运动的需求,提出了一种建立人体模型仿真运动的新方法。通过对特定人体的三维扫描数据处理,实现个性化的三维人体NURBS曲面模型重构,再通过设定骨骼IK绑定,完成模型格式转换;通过MotionAnalysis、EvaRT、motionbuilder等,完成仿真场景设置。最后,在Virtools实现数字化模型与行为动作的拟合,完成运动仿真。实验证明,所建立的人体模型仿真运动过程真实性强,具有较高的科研价值。 展开更多
关键词 三维人体扫描 数字化人体模型 虚拟仿真运动 VIRTOOLS
下载PDF
具有缩放平台的串并联蠕动机构 被引量:3
17
作者 李锐明 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期94-101,共8页
为探索新型移动机构及其移动方式,提出一种具有缩放平台的串并联移动机构。该机构由两个空间3-RPR并联机构串联组成,其三个平台均为可缩放移动平台。通过三个平台依次缩放配合支链的伸缩,该机构可实现蠕动运动。该机构兼具并联机构高刚... 为探索新型移动机构及其移动方式,提出一种具有缩放平台的串并联移动机构。该机构由两个空间3-RPR并联机构串联组成,其三个平台均为可缩放移动平台。通过三个平台依次缩放配合支链的伸缩,该机构可实现蠕动运动。该机构兼具并联机构高刚度和串联机构运动空间大的优势。应用螺旋理论计算该机构的自由度,运用矢量法进行运动学分析。以攀爬管道内壁为应用案例,介绍该机构蠕动的详细步态。利用Solidworks进行详细的机械设计。利用ADAMS进行攀爬管道的动力学仿真,得到平台的位移曲线以及支链推杆的杆长变化曲线。制作一台原理样机,验证了该机构的自由度特性和蠕动步态。 展开更多
关键词 3-RPR 串并联机构 过约束 蠕动
下载PDF
高速机车走行部齿轮传动系统的动力学仿真
18
作者 刘海娥 张建国 《机械研究与应用》 2018年第5期24-26,29,共4页
渐开线齿轮作为整个传动装置的核心部位,在机车传动领域有着重要地位。而齿轮又是最容易损坏的机械零件之一,齿轮传动机构的故障和失效将会对整个生产造成巨大的损失。通过建立高速机车走行部的齿轮传动系统模型,采用ADAMS动力学软件,... 渐开线齿轮作为整个传动装置的核心部位,在机车传动领域有着重要地位。而齿轮又是最容易损坏的机械零件之一,齿轮传动机构的故障和失效将会对整个生产造成巨大的损失。通过建立高速机车走行部的齿轮传动系统模型,采用ADAMS动力学软件,对齿轮传动系统在各种故障状态下的动力学特性进行了分析,研究了齿轮各种工况下动态啮合过程中的角速度、齿轮啮合力,仿真结果为驱动机构的工程分析和优化设计提供依据。 展开更多
关键词 高速机车 齿轮传动系统 三维建模 动力学仿真
下载PDF
二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真 被引量:1
19
作者 刘林生 胡秉辰 +2 位作者 黄起 野饲享 加茂光则 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期16-22,共7页
本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.
关键词 机器人 二足动步行 单脚支持期 三维解析 过程仿真
下载PDF
参数化设计在机车顶盖设计中的应用 被引量:1
20
作者 张兴 张蓝 《电力机车与城轨车辆》 2013年第2期23-25,共3页
文章分析了机车顶盖的结构特点,结合参数化设计原理,实现了机车顶盖的参数化设计,从而提高了三维模型的生成和修改速度,提升了设计效率。
关键词 机车 顶盖 结构 三维模型 参数化设计
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部