具有包丢失的网络控制系统的H_(∞)预测控制

网络控制系统中通信网络的引入,使得数据包在传输过程中不可避免地会出现数据包丢失、数据量化等现象。针对双边具有数据包丢失的非线性网络控制系统,提出一种使闭环系统稳定的H_(∞)预测控制策略。首先,利用T-S模糊方法将非线性系统转化为全局模糊线性系统,用服从伯努利分布的随机过程描述丢包模型;其次,将MPC的无穷时域滚动优化问题转化为LMI优化问题进行处理;最后,通过对H_(∞)性能指标上界的滚动优化计算每一时刻的预测控制律,以LMI不等式的方式给出使得闭环系统稳定的充分条件。