部分参数不准确的线性系统H_∞状态估计滤波问题

本文研究了部分参数不准确的线性系统的Ｈ_∞状态估计滤波问题，或即参数鲁棒性Ｈ_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的Ｈ_∞状态估计滤波问题，采用Ｊ无损分解方法，推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。

基于局部时空的多峰优化算法及其在PID控制中的应用

多峰优化问题(MultiModal Optimization Problems,MMOPs)需要同时找到问题的多个高精度全局最优解,它需要算法具有较强的全局搜索能力且能很好地平衡种群的多样性和收敛性.当前在处理MMOPs时通常面临以下难点:(1)现有方法通常只考虑到进化过程中种群的当前状态(如常用的贪婪选择策略),容易导致种群陷入局部最优;(2)传统的随机搜索策略在复杂搜索空间内难以快速有效找到全局最优解;(3)当前设计的多峰优化算法往往需要手工设置参数(如变异因子和交叉因子等),而参数的大小将直接影响种群的多样性和收敛性.针对上述难点,本文提出了一种新的基于局部时空的多峰优化(Localized Time-Distance-based Multimodal Optimization,LTDMO)算法,主要包括三个贡献点:首先,提出了结合随机搜索和定向引导的变异(Random and Direction-based Mutation,RDM)策略,利用随机变异增加种群中个体的多样性,并通过划分邻域将整个种群分成不同的可重叠子种群,在局部搜索空间内进行变异操作来更好地定位全局最优解,从而避免个体陷入局部最优.其次,提出了基于时间局部性原理的拥挤选择(Locality-based Crowding Selection,LCS)策略,利用进化过程中的时间局部性记录对当前个体更有潜力的进化方向,并在此方向上生成新的子代,使种群进一步向全局最优解收敛.最后,提出了自适应参数控制(Self-adaptive Parameter Control,SPC)策略,基于个体进化信息自适应调整算法的参数值,降低算法在进化过程中对变异因子和交叉因子的参数敏感性.本文将LTDMO算法在CEC'2013测试集上进行实验,并将结果与其他11种多峰优化算法对比,表明LTDMO算法能有效处理较多的全局最优复杂多峰优化问题,具体地,在F1~F5、F8和F10问题上峰值率和成功率均达到100%;在具有较多局部最优的多峰优化问题(F6和F7)上,LTDMO算法的峰值率达到86%以上,这优于9种其他对比算法的性能;在处理复合多峰优化问题时,LTDMO算法在处理F11、F12、F14、F16问题上性能达到最优.同时将LTDMO算法在比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器上进行应用,结果表明LTDMO算法能为PID控制器找到多种最优控制参数,使系统达到稳定状态且误差更小.

H_∞控制的状态空间方法与H_∞状态反馈控制

本文给出了H∞控制问题的状态空间及其存在条件，引出了H∞控制问题的状态空间解法，对这些解法进行了比较概括的陈述，并对H∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。

使用降维观测器的H_∞控制器设计

本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati方程分别存在唯一的稳定化半正定解。降维观测器的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。另外,使用降维观测器的H_∞控制问题可以转换成模型匹配问题,并利用相应的结果获得低阶H_∞控制器。

一种新的H_∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析

本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析。

Distributed H_(∞)Consensus Problem for First-Order Multi-Agent Systems with Antagonistic Interactions and Nonconvex Constraints

This paper investigates the distributed H_(∞)consensus problem for a first-order multiagent system where both cooperative and antagonistic interactions coexist.In the presence of external disturbances,a distributed control algorithm using local information is addressed and a sufficient condition to get the H_(∞)control gain is obtained,which make the states of the agents in the same group converge to a common point while the inputs of each agent are constrained in the nonconvex sets.Finally,a numerical simulation is exhibited to illustrate the theory.

具L2有界不确定性系统常值调节问题的鲁棒最优解

本文考虑具Ｌ２有界不确定性系统的常值调节问题，利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想，将此问题描述为Ｍａｘｍｉｎ线性二次跟踪指标下的最优控制问题，便可将其归入Ｈ∞控制理论所描述的一类鲁棒最优化问题，因此，一定意义下，本文可以认为是给出了相应一类Ｈ∞问题的时域解法。

航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿

为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能.在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_(∞)鲁棒干扰观测器.相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响.对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函数,利用线性矩阵不等式方法,通过解决一系列凸优化问题,得到该H_(∞)鲁棒干扰观测器,该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性.实验结果表明,在给定速度为1°/s的情况下,俯角系统速度稳态精度从0.154°/s提高到了0.053°/s.从而证明了该方法的有效性,图像质量获得了提高.

电子耳蜗植入术麻醉特点及处置

目的 探讨电子耳蜗植入术 (Cochlear Implantation,CI)的麻醉特点 ,及其相宜的规范性麻醉处置方案 .方法 CI患儿 (男 5 ,女 5 )例深麻醉下伍用佩尔地平或 /和艾司洛尔行控制性降压全麻 ,并在耳后乳突上切口区行局部浸润麻醉 ,控制液体输注 .结果 浸润麻醉后术野皮缘出血明显减少 ,控制性降压则减少钻孔处出血量 ,使术野显露清晰 ;术中液体输注量 35 0～ 135 0 m L [(6 2 3.5± 2 30 .8) m L ];7名患者术中出现心理问题 ,使拔管过程变得复杂、困难 .结论 1深麻醉 +控制性降压 +切口处局麻 ,可有效减少术野出血 ,方便术者操作 ,避免鼓阶管损伤 ,予以推荐 .2配合控制性降压 ,术中应严格控制液体输注 .3患儿术前、术中存在心理问题 。

部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制

研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数的鲁棒性控制问题．先将它简化为一个带正参数δ的Ｈ∞控制问题，然后采用Ｊ无损分解方法，推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解．

地方政府农村资源环境管控的困境与出路

近几年农村因自然资源开采所形成的资源环境问题而引发的集体性的上访冲突、抗争频发,这与地方政府行政管控和利益管控不当有关。地方政府依法履职却转而成为冲突指向的新目标,其根源在于地方政府资源环境管控的角色杂糅、"寡头式"管控、"财力困境"、惯性管理思维与能力困境、政出多门等因素影响。化解管控困境的有效之策,应该基于资源环境的公共性及管控中民众的参与性,其核心是突破冲突管理的政府单一性思维,形成冲突的多元治理结构。具体表现为权力管控的多主体参与、资源环境利益共享及政府职能界定等治理转向。

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的Ｈ∞控制问题，然后采用Ｊ无损分解方法，推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。

约束可满足问题求解策略的改进和实验结果

通过对那些属于NP－Complete的约束可满足问题（如图着色、规划、SAT问题等）的求解实验，指出了局部搜索算法的局限性，由此给出改进的搜索策略．实验结果表明，应用改进的搜索策略使算法效率明显提高．

一类反应扩散方程组的局部能控性(英文)

本文证明了一类反应扩散方程组平衡解的局部精确能控性.

基于加强概率控制策略的SAT局部搜索算法

局部搜索算法是目前求解SAT问题比较有效的方法,而Sattime算法是在SAT国际大赛中获得大奖的一种典型局部搜索算法。在Sattime算法的求解过程中,记录变元翻转事件流数据库,通过数据分析与模式挖掘,发现Sattime算法的局部搜索行为中会出现相邻搜索步选择同一个变元的现象,即所谓的回环现象,从而降低了求解效率。为解决此问题,提出两种概率控制策略:加强子句选择策略和加强变元选择策略,并将这两种策略应用到Sattime算法中,形成新的局部搜索算法Sattime-P。实验结果表明,与Sattime算法相比,改进后的Sattime-P算法求解效率有显著的提升。该方法也对其他局部搜索算法的改进具有参考价值。

基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的机器人SLAM算法

机器人SLAM问题是目前机器人研究领域中的重点,如何减少定位误差,有效地改善算法的鲁棒性,提高机器人定位和地图创建的准确性是研究的关键。针对这个问题,本文提出一种基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法,通过模糊自适应控制模型控制系统噪声和观测噪声。仿真实验结果表明,本文算法有效地解决卡尔曼滤波器的发散问题,可以有效减少机器人定位误差。

电子设备企业元器件自主可控推进工作探讨

首先,阐述了电子设备企业开展元器件自主可控推进工作的重要性、迫切性;然后,梳理、分析了电子设备企业元器件自主可控工作开展过程中遇到的难题;最后,归纳总结了电子设备企业如何有效地开展元器件自主可控工作的一些经验和体会。

New Results on H_(∞) Control for Nonlinear Conformable Fractional Order Systems

This paper deals with H_(∞) control problem for nonlinear conformable fractional order systems. The authors first derive new sufficient condition for exponential stability of nonlinear conformable fractional order systems based on Lyapunov-like function method for conformable fractional order systems and linear matrix inequalities(LMIs) approach. Then, by introducing a new concepts of H_(∞) control problem for nonlinear conformable fractional order systems, the authors study H_(∞) performance analysis and H_(∞) state feedback controller design problems for the considered systems. In terms of LMIs, a sufficient condition is proposed to ensure the nonlinear conformable fractional order systems are not only exponentially stable, but also satisfy H_(∞) performance γ. An explicit expression for state feedback controllers is also designed to make the closed-loop system is exponentially stable with H_∞performance γ. Finally, numerical examples are given to illustrate the validity and effectiveness of the proposed results.

基层医院感染管理工作存在的问题与对策

目的:分析基层医院医院感染管理存在的问题,正确指导基层医院预防和控制医院感染的措施和方法。方法:根据本地区医院感染管理质量控制中心制定的考核标准,对30家基层医院感染管理质量进行监督、检查,对检查中存在的问题提出改进措施。结果:基层医院医院感染管理工作形势化,医务人员对医院感染管理意识淡薄、知识缺乏,在许多环节上存在隐患。通过采取综合性控制措施,进行持续质量改进,在医院感染管理制度的建立、医院感染监测、消毒、灭菌、标准预防与手卫生、重点部门建设、医疗废物管理等方面有了很大的改善。结论:基层医院领导应转变观念,加大人、财、物投入,提高基层医院感染管理水平,预防和控制医院感染的发生。

地方高校创业教育质量保障机制存在的问题及对策

新形势下,我国高等教育持续改革,创业教育成为高校突破传统教育模式的一种必然选择,在培养大学生创业意识、创业能力等方面发挥着积极作用。我国地方高校创业教育受到了政府部门的重视和扶持,也制定了相应的质量保障机制,但是在创业教育实践中发现,仍存在着一些缺陷和问题,并不能将自身的作用充分发挥出来。地方高校要提升创业教育质量,可以四方面入手:明确目标体系,优化教育模式,完善师资队伍,健全保障机制。