Latest Developments and Problems in Standardization of Resource Control Technologies for NGN

As a hot spot of next generation network, research over resource control has been carried out for years both in China and abroad. With a gradual progress in standardization, this field presents new development trends and features. Based on latest progresses in standardization promoted by ITU-T, TISPAN and 3GPP, new technologies concerned with resource control are introduced. Considering the problems faced in standardization deployment, relevant resource control functions are also analyzed in this article.

部分参数不准确的线性系统H_∞状态估计滤波问题

本文研究了部分参数不准确的线性系统的Ｈ_∞状态估计滤波问题，或即参数鲁棒性Ｈ_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的Ｈ_∞状态估计滤波问题，采用Ｊ无损分解方法，推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。

鲁棒H_∞控制律在直线伺服系统中的应用

鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性.

直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计

对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.

基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计

研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器.此外,探讨了性能与频率加权函数的关系,并在此基础上提出了加权函数的选取方法.实验结果证明该方法设计简单,且具有最优性和系统性.

H_∞控制的状态空间方法与H_∞状态反馈控制

本文给出了H∞控制问题的状态空间及其存在条件，引出了H∞控制问题的状态空间解法，对这些解法进行了比较概括的陈述，并对H∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。

使用降维观测器的H_∞控制器设计

本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati方程分别存在唯一的稳定化半正定解。降维观测器的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。另外,使用降维观测器的H_∞控制问题可以转换成模型匹配问题,并利用相应的结果获得低阶H_∞控制器。

一种新的H_∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析

本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析。

Distributed H_(∞)Consensus Problem for First-Order Multi-Agent Systems with Antagonistic Interactions and Nonconvex Constraints

This paper investigates the distributed H_(∞)consensus problem for a first-order multiagent system where both cooperative and antagonistic interactions coexist.In the presence of external disturbances,a distributed control algorithm using local information is addressed and a sufficient condition to get the H_(∞)control gain is obtained,which make the states of the agents in the same group converge to a common point while the inputs of each agent are constrained in the nonconvex sets.Finally,a numerical simulation is exhibited to illustrate the theory.

基于2022年专项抽检工作探讨中药配方颗粒的质量控制

目的:通过专项抽检工作,了解中药配方颗粒的整体质量状况及存在的问题,为后续质量监管与国家标准的制修订及执行提供参考。方法:基于安徽省2022年配方颗粒专项抽检工作,就抽样检验过程中出现的与质量控制相关的问题进行研究。结果:本次抽检的中药配方颗粒质量情况总体较好,不合格率为1.7%。存在部分企业原料使用不当、卫生控制不严、制粒工艺欠佳等问题,且国家标准在落地执行中也存在部分项目检验方法不合理、对仪器设备要求高等问题。结论:建议通过落实生产企业主体责任、提升检验机构的检测能力、标准制修订部门优化标准可行性等措施,提升中药配方颗粒产品质量,保障配方颗粒产业健康有序发展。

航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿

为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能.在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_(∞)鲁棒干扰观测器.相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响.对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函数,利用线性矩阵不等式方法,通过解决一系列凸优化问题,得到该H_(∞)鲁棒干扰观测器,该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性.实验结果表明,在给定速度为1°/s的情况下,俯角系统速度稳态精度从0.154°/s提高到了0.053°/s.从而证明了该方法的有效性,图像质量获得了提高.

具L2有界不确定性系统常值调节问题的鲁棒最优解

本文考虑具Ｌ２有界不确定性系统的常值调节问题，利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想，将此问题描述为Ｍａｘｍｉｎ线性二次跟踪指标下的最优控制问题，便可将其归入Ｈ∞控制理论所描述的一类鲁棒最优化问题，因此，一定意义下，本文可以认为是给出了相应一类Ｈ∞问题的时域解法。

保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法

研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q-滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度.

药用辅料行业发展现状分析与思考

目的:促进药用辅料行业健康发展,确保药品质量和用药安全。方法:回顾分析我国药品辅料的发展,结合目前国内药用辅料标准收载及药用辅料与药品关联审评对辅料的要求,分析辅料行业存在的问题,提出相关建议和对策。结果与结论:药用辅料行业发展相对落后,提高药用辅料标准,加强辅料的开发和生产应用,是确保药用辅料质量安全的有效措施。

部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制

研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数的鲁棒性控制问题．先将它简化为一个带正参数δ的Ｈ∞控制问题，然后采用Ｊ无损分解方法，推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解．

钢铁制造业信息化集成方案与优化技术研究

结合钢铁制造企业特点,提出了一个基于STEP标准的企业内外信息集成方案;研究了以实现整个企业及供应链集成优化为目标的高级计划排程系统;围绕原材料的充分利用问题,研究了原料的优化下料决策支持系统;给出了采用数据挖掘技术实现库存控制和故障分析的思想。

再论标准和标准化的基本概念

本文是作者再次对标准和标准化的概念进行讨论。首先讨论的是标准化的目的、主体和对象。作者认为标准化的目的是控制、有序化和统一化;标准化的主体是人/机构;标准化对象可以是具体的或抽象的事物,也可以是它们的组合;任何事物都可以抽象地表达为实体(entity)。第二,作者讨论了标准和标准化的本质以及它们的作用;认为从内容角度看,标准是匹配问题解决方案,也是为标准化对象规定需要满足的要求;从实施角度看,标准是规则;标准化则是制定、实施、传播标准的过程;标准的作用是能够创建并组织现实世界,并能够为相关方建立互相交流和共同理解的基础;标准化的作用是对创新方案进行选择和简化,阻止现实世界过度无序化发展,形成复杂化和简化之间的平衡。第三,作者讨论了标准的记录形式、自愿/强制属性和时空范围,认为标准的记录形式有文件、样品、图形符号、物理表达等多种形式;标准具有选择的自愿性和实施的强制性;标准在时空范围内是有限的。文章的结尾给出了理解标准化概念的框架。

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的Ｈ∞控制问题，然后采用Ｊ无损分解方法，推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。

鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二)

首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。

林业有害生物航空遥感监测与防治技术思考

分析我国林业有害生物航空遥感监测与防治技术发展现状、优势及存在的主要问题,适应国内外发展趋势,提出适合我国林业有害生物航空监测和防治相关技术标准及市场化管理规范建议,为确保生产实践中监测和防治林业有害生物达到预期效果提供参考。