一种基于H_∞性能优化的鲁棒故障检测算法

研究了一类基于H_∞的线性时不变系统鲁棒故障检测算法。以故障检测鲁棒性的H_∞范数为系统优化指标确定了最优残差滤波矩阵,并给出了系统故障可检测的判断条件。该算法的计算量主要在于求解一个左互质分解,和一个内外因子分解(Co-inner-outer Factorization,CIOF)。研究了一种仅仅需要求解一个内外因子分解的改进算法。仿真实例说明,该算法生成的残差对故障信息具有很好的敏感性,同时对未知输入具有有效的抑制效果。

H_ ∞优化理论与算法在地球物理学中的应用

地球物理学作为研究地球内部结构、资源分布和自然现象的科学领域,借助先进的测量仪器和数学模型,致力于揭示地球的复杂性。H_∞优化理论与算法在大部分应用场景中为地球物理学研究提供了新的视角和有效的数学工具。本文对H_∞优化理论的基本概念进行了分析,并探讨了地球物理学中数学知识的应用领域,并探讨了H_∞优化理论在地球物理学中的具体应用策略,为地球物理学的进步与发展提供参考性意见。

具有饱和输入的预测控制的稳定性分析

本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计．首先给出鲁棒稳定的充分条件，根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则，并使问题转化为Nevanlinna－Pick问题，进而求解鲁棒预测控制器．最后给出仿真结果及问题讨论．