鲁棒故障检测H_∞滤波器的LMI设计方法研究

文中首先给出了输出反馈H_∞控制器的LMI求解方法。在此基础上,将鲁棒故障检测滤波器的设计规范成为鲁棒综合问题,从而给出了故障检测滤波器存在的充分必要条件和参数化的求解方法。仿真结果表明,该设计方法的有效性。

基于H_∞滤波器设计的实例仿真

研究基于线性矩阵不等式的鲁棒H_∞滤波器的设计实例仿真,H_∞滤波器的设计问题是运用凸优化理论转变为线性矩阵不等式标准形式,给出H_∞滤波器的存在条件和设计思路及过程。本文是运用基本范数的H_∞滤波器的设计思路的基础上,将设计过程推广到IQC方法中。对IQC方法设计H_∞滤波器给予具体的分析,在优劣对比之下,让其可以得到具有应用价值的科学方法。

基于H_(∞)滤波器的LCL型并网逆变器有源阻尼方法

LCL型滤波器具有优越的高频谐波抑制性能,但会造成谐振和稳定性问题。对于LCL型并网逆变器,传统的电容电流反馈型有源阻尼方法能有效抑制谐振尖峰,但是需要额外的电流传感器。为此,提出一种基于H_(∞)滤波器的新型有源阻尼控制策略。根据LCL型滤波器状态空间模型及过程噪声模型完成H_(∞)滤波器的求解,可利用入网电流和公共耦合点电压信息估计滤波电容电流并完成反馈,增大系统阻尼,即使LCL型滤波器参数发生摄动也仍能保持估计值的精确度。仿真和实验结果表明,该方法对LCL滤波器参数变化和电网阻抗变化不敏感,验证了该方法的可行性和优势。

具有D稳定性约束的T-S模糊系统H_∞滤波器设计

研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式(LMI)稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式(LMIs)可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性.

能量约束的网络控制系统的H∞滤波

考虑传感器节点存在能量约束问题,研究了一类能量约束的网络控制系统滤波器设计方法。首先,利用贝努利序列搭建传感器节点不同能量级调用的情况,将系统建模为带有随机变量的闭环控制系统。在此基础上,以LMIs形式给出滤波误差系统随机稳定的条件。最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。