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混合灵敏度问题的鲁棒H_∞/LTR状态反馈综合方法
被引量:
1
1
作者
翁正新
施颂椒
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期450-453,共4页
从工程应用的角度出发,对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究.以H∞状态反馈理论和回路传递恢复(LTR)技术为基础,导出了一种带观测器的鲁棒H∞/LTR状态反馈综合方法.该方法首先要进行目标设计,即在假设...
从工程应用的角度出发,对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究.以H∞状态反馈理论和回路传递恢复(LTR)技术为基础,导出了一种带观测器的鲁棒H∞/LTR状态反馈综合方法.该方法首先要进行目标设计,即在假设系统状态完全可测的前提下,设计一个静态H∞状态反馈控制律,以满足系统性能和鲁棒性要求.然后恢复过程设计,即设计一个状态观测器,使得在上述目标设计中引入观测器后,原目标H∞状态反馈系统的特性得以恢复.
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关键词
h
_∞/LTR控制
h_∞状态反馈
状态
观测器
混合灵敏度
下载PDF
职称材料
题名
混合灵敏度问题的鲁棒H_∞/LTR状态反馈综合方法
被引量:
1
1
作者
翁正新
施颂椒
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期450-453,共4页
基金
中国博士后科研基金
国家自然科学基金
文摘
从工程应用的角度出发,对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究.以H∞状态反馈理论和回路传递恢复(LTR)技术为基础,导出了一种带观测器的鲁棒H∞/LTR状态反馈综合方法.该方法首先要进行目标设计,即在假设系统状态完全可测的前提下,设计一个静态H∞状态反馈控制律,以满足系统性能和鲁棒性要求.然后恢复过程设计,即设计一个状态观测器,使得在上述目标设计中引入观测器后,原目标H∞状态反馈系统的特性得以恢复.
关键词
h
_∞/LTR控制
h_∞状态反馈
状态
观测器
混合灵敏度
Keywords
h
∞ /LTR control
h
∞ state feedback
state observer
mixed sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合灵敏度问题的鲁棒H_∞/LTR状态反馈综合方法
翁正新
施颂椒
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
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职称材料
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