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一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
被引量:
1
1
作者
黄益绍
周德群
+1 位作者
王正武
龙科军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1707-1712,1718,共7页
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适...
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
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关键词
MIMO非线性大系统
自适应模糊控制
误差滤波
分散控制
观测器
h_∞跟踪性能
原文传递
题名
一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
被引量:
1
1
作者
黄益绍
周德群
王正武
龙科军
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1707-1712,1718,共7页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2009BAG13A02)
中国博士后科学基金项目(20100471231)
+1 种基金
霍英东青年教师基金项目(122013)
湖南省教育厅重点项目(08A003)
文摘
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
关键词
MIMO非线性大系统
自适应模糊控制
误差滤波
分散控制
观测器
h_∞跟踪性能
Keywords
Large-scale MIMO nonlinear system
Adaptive fuzzy control
Error filtering
Decentralized control
Observer
h
_∞tracking performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
黄益绍
周德群
王正武
龙科军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
原文传递
已选择
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参考文献
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