H_∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用

讨论了非线性系统的H_∞输出跟踪问题,给出了实现H_∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤。之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能够成功导引导弹拦截机动目标,具有一定的鲁棒性。