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H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较 被引量:11
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作者 陈虹 赵桂军 +1 位作者 孙鹏远 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词 主动悬架 H∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 H2控制
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H_2/H_∞混合优化问题综述 被引量:4
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作者 张羽飞 冯汝鹏 王茂 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期430-436,共7页
H2 /H∞ 混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能 ,一经提出 ,立即受到研究者的广泛关注 .本文综述了 H2 /H∞ 混合优化方法的产生、发展及其特点 ,概要介绍了 H2 /H∞ 优化理论研究的最新进展及实践应用... H2 /H∞ 混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能 ,一经提出 ,立即受到研究者的广泛关注 .本文综述了 H2 /H∞ 混合优化方法的产生、发展及其特点 ,概要介绍了 H2 /H∞ 优化理论研究的最新进展及实践应用的主要结果 ,分析了 H2 /H∞ 混合优化理论在理论和实际应用中的发展方向 . 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 鲁棒性能 最优控制理论 H2范数 H∞范数 H2/H∞混合优化
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混合H_2/H_∞鲁棒控制器设计 被引量:14
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作者 王进华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期45-53,共9页
在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的... 在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性. 展开更多
关键词 优化控制理论 混合H2/H∞鲁棒控制器 设计 反馈控制器 数学模型 鲁棒稳定性
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巡航导弹成像器稳定装置H_2/H_∞混合最优PID控制器设计 被引量:3
4
作者 张羽飞 冯汝鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-12,52,共7页
本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,... 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,而且比采用H∞ 展开更多
关键词 巡航导弹 成像器稳定装置 鲁棒稳定性 混合控制 最优控制 PID控制器 设计
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含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H_2滤波设计 被引量:1
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作者 王利魁 胡国林 刘娟娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期303-307,共5页
针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数... 针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法—循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变量不需要满足特定的结构,因而具有更小的保守性.最后,通过两个仿真算例证明了当第一种方法无法减小保守性时,第二种方法仍然可以进一步减小保守性. 展开更多
关键词 2维系统 鲁棒滤波 H2性能 线性矩阵不等式
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扇型极点区域与H_2性能约束下不确定系统的参数摄动界
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作者 赵克友 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第1期57-63,共7页
考虑在扇型极点区域及H2范数同时约束下线性连续时间不确定系统的参数最大摄动区域,系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量.本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式(对单参数情况),和最大摄动圆盘的算法(对两参数情况)... 考虑在扇型极点区域及H2范数同时约束下线性连续时间不确定系统的参数最大摄动区域,系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量.本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式(对单参数情况),和最大摄动圆盘的算法(对两参数情况),且指出极点分布鲁棒性与H2性能鲁棒性在哲理上的相似性. 展开更多
关键词 极点分布 H2性能 鲁棒性 非线性摄动 不确定系统
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Highly reinforce the interface stability using 2-Phenyl-1H-imidazole-1-sulfonate electrolyte additive to enhance the high temperature performance of LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)/graphite batteries 被引量:1
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作者 Xin He Yiting Li +8 位作者 Wenlian Wang Xueyi Zeng Huilin Hu Haijia Li Weizhen Fan Chaojun Fan Jian Cai Zhen Ma Junmin Nan 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期10-22,I0001,共14页
This work develops 2-Phenyl-1H-imidazole-1-sulfonate(PHIS)as a multi-functional electrolyte additive for H2O/HF scavenging and film formation to improve the high temperature performance of LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_... This work develops 2-Phenyl-1H-imidazole-1-sulfonate(PHIS)as a multi-functional electrolyte additive for H2O/HF scavenging and film formation to improve the high temperature performance of LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)/graphite batteries.After 450 cycles at room temperature(25℃),the discharge capacity retentions of batteries with blank and PHIS-containing electrolyte are 56.03%and 94.92%respectively.After 230 cycles at high temperatures(45℃),their values are 75.30%and 88.38%respectively.The enhanced electrochemical performance of the batteries with PHIS-containing electrolyte is supported by the spectroscopic characterization and theoretical calculations.It is demonstrated that this PHIS electrolyte additive can facilitate the construction of the electrode interface films,remove the H2O/HF in the electrolyte,and improve the electrochemical performance of the batteries.This work not only develops a sulfonate-based electrolyte but also can stimulate new ideas of functional additives to improve the battery performance. 展开更多
关键词 LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)/graphite battery High temperature performance H_(2)O/HF scavenger 2-Phenyl-1H-imidazole-1-sulfonate Electrolyte additive
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H_∞ ROBUST PERFORMANCE DESIGN FOR UNCERTAIN SYSTEMS
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作者 Weng Zhengxin Shi Songjiao(Dept. of Automatic Control, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030)Wang Guangxiong(Dept. of Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001) 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1996年第2期42-48,共7页
This paper considers the robust per formance design problem of the linear systems with both unmodelled dynamics and real parametric uncertainties. We suggest for the first time that the problem can besolved by the H∞... This paper considers the robust per formance design problem of the linear systems with both unmodelled dynamics and real parametric uncertainties. We suggest for the first time that the problem can besolved by the H∞ mixed sensitivity method. The main idea is as follows: Firstly, the original problem istransformed into the robust per formance design problem for a pure parameter uncertain system. Then, theresulting problem is reduced to a standard H∞ control problem which can be solved by the H∞ state feedbacksynthesis method or Doyle’s "DGKF" algorithm. 展开更多
关键词 H_∞ control robust performance PARAMETRIC UNCERTAINTY unmodelled dynamics MIXED sensitivity
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Comparative Thermal Performance in SiO_(2)–H_(2)O and (MoS_(2)–SiO_(2))–H_(2)O Over a Curved Stretching Semi-Infinite Region: A Numerical Investigation
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作者 Basharat Ullah Umar Khan +3 位作者 Hafiz Abdul Wahab Ilyas Khan Dumitru Baleanu Kottakkaran Sooppy Nisar 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第1期947-960,共14页
The investigation of Thermal performance in nanofluids and hybrid nanofluids over a curved stretching infinite region strengthens its roots in engineering and industry.Therefore,the comparative thermal analysis in SiO... The investigation of Thermal performance in nanofluids and hybrid nanofluids over a curved stretching infinite region strengthens its roots in engineering and industry.Therefore,the comparative thermal analysis in SiO_(2)–H_(2)O and(MoS_(2)–SiO_(2))–H_(2)O is conducted over curved stretching surface.The model is reduced in the dimensional version via similarity transformation and then treated numerically.The velocity and thermal behavior for both the fluids is decorated against the preeminent parameters.From the analysis,it is examined that the motion of under consideration fluids declines against Fr and.The thermal performance enhances for higher volumetric fraction and.Further,it is noticed that thermal performance prevailed in(MoS_(2)–SiO_(2))–H_(2)O throughout the analysis.Therefore,(MoS_(2)–SiO_(2))–H_(2)O is better for industrial and engineering uses where high heat transfer is required to accomplished different processes of production. 展开更多
关键词 Thermal performance curved surface SiO_(2)–H_(2)O and(MoS_(2)–SiO_(2))–H_(2)O shear stresses Nusselt number numerical scheme
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外源H_(2)O_(2)对盐胁迫下棉花幼苗生理特性的影响
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作者 肖陈耀东 刘涛 +1 位作者 刘仕志 张淑英 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期93-101,共9页
为探明外源H_(2)O_(2)对NaCl胁迫下棉花幼苗的生理调节机制,以棉花品种新陆早48号为供试材料,使用室外盆栽法,设置盐胁迫(NaCl,浓度梯度0,100,200 mmol/L)和H_(2)O_(2)(浓度梯度0,0.005,0.010,0.020,0.050 mmol/L)两因素随机组合,探究... 为探明外源H_(2)O_(2)对NaCl胁迫下棉花幼苗的生理调节机制,以棉花品种新陆早48号为供试材料,使用室外盆栽法,设置盐胁迫(NaCl,浓度梯度0,100,200 mmol/L)和H_(2)O_(2)(浓度梯度0,0.005,0.010,0.020,0.050 mmol/L)两因素随机组合,探究棉花幼苗鲜质量、干质量、叶绿素含量、叶绿素荧光参数、光合气体参数、抗氧化酶活性和渗透调节系统的变化规律。结果表明,外源H_(2)O_(2)有效缓解盐胁迫对棉花幼苗生长的抑制效应,提高棉花幼苗叶绿素含量、光合气体参数、叶绿素荧光参数,维持棉花幼苗光合作用正常运行,保证了干物质的积累;同时,外源H_(2)O_(2)提高抗氧化酶(POD、APX、CAT)活性,加速清除棉花幼苗体内ROS,降低了电解质渗出率、MDA含量及Pro、游离氨基酸、SS等渗透调节物质含量,提高棉苗抗盐性。其中0.020 mmol/L外源H_(2)O_(2)对棉花幼苗所受盐胁迫缓解作用最佳。综上,外源H_(2)O_(2)通过提高盐胁迫棉花幼苗光合性能,保持棉花幼苗稳定的光合作用,维持棉花幼苗体内ROS产生与消除的动态平衡,从而提高棉花幼苗对盐胁迫的适应性。 展开更多
关键词 棉花幼苗 盐胁迫 外源H_(2)O_(2) 光合特性 抗氧化酶系
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随机激励下带滞变阻尼的调谐质量阻尼器减振性能研究
11
作者 向越 谭平 +1 位作者 贺辉 陈倩敏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期171-181,共11页
近年来,阻尼力与位移呈线性关系的新型调谐质量阻尼器(Tuned mass damper, TMD)相继出现,其参数分析优化原理大部分属于动力数值分析缺乏理论参数优化指导。该文对白噪声作用下具有上述特性的TMD,即滞变阻尼调谐质量阻尼器(Hysteretic d... 近年来,阻尼力与位移呈线性关系的新型调谐质量阻尼器(Tuned mass damper, TMD)相继出现,其参数分析优化原理大部分属于动力数值分析缺乏理论参数优化指导。该文对白噪声作用下具有上述特性的TMD,即滞变阻尼调谐质量阻尼器(Hysteretic damping tuned mass damper, HD-TMD)进行减振优化研究。总结了HD-TMD的力学机理并推导出相应的结构-HD-TMD系统运动方程;提出适用于HD-TMD的H_(2)优化和性能平衡设计,并通过数值拟合技术得到了最优参数公式和基于容忍度的性能平衡设计流程;以真实可用的变摩擦摆式调谐质量阻尼器(VFP-TMD)为HD-TMD的实际算例,检验所提出的优化方法对风振激励的减振性能影响。结果表明:H_(2)优化和性能平衡设计下的HD-TMD可以提供略优于传统黏滞阻尼TMD的控制效果。H_(2)优化的最优参数能使HD-TMD发挥最大的潜能从而实现最好的减振率,但面临VFP-TMD行程过大导致的摆动非线性问题。性能平衡设计下的最优参数可以控制VFP-TMD行程在线性范围内,同时发挥出良好且稳定的减振控制效果实现双赢。与最优参数公式结果相比,性能平衡设计的峰值减振率和均方差峰值减振率仅损失3.19%和0.74%。 展开更多
关键词 结构减振控制 调谐质量阻尼器 滞变阻尼 H_(2)优化 性能平衡设计
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Eliminating H_(2)O/HF and regulating interphase with bifunctional tolylene-2,4-diisocyanate(TDI)additive for long life Li-ion battery 被引量:2
12
作者 Xueyi Zeng Xiang Gao +8 位作者 Peiqi Zhou Haijia Li Xin He Weizhen Fan Chaojun Fan Tianxiang Yang Zhen Ma Xiaoyang Zhao Junmin Nan 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期519-528,I0011,共11页
Lithium-ion batteries(LIBs)featuring a Ni-rich cathode exhibit increased specific capacity,but the establishment of a stable interphase through the implementation of a functional electrolyte strategy remains challengi... Lithium-ion batteries(LIBs)featuring a Ni-rich cathode exhibit increased specific capacity,but the establishment of a stable interphase through the implementation of a functional electrolyte strategy remains challenging.Especially when the battery is operated under high temperature,the trace water present in the electrolyte will accelerate the hydrolysis of the electrolyte and the resulting HF will further erode the interphase.In order to enhance the long-term cycling performance of graphite/LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)(NCM811)LIBs,herein,Tolylene-2,4-diisocyanate(TDI)additive containing lone-pair electrons is employed to formulate a novel bifunctional electrolyte aimed at eliminating H_(2)O/HF generated at elevated temperature.After 1000 cycles at 25℃,the battery incorporating the TDI-containing electrolyte exhibits an impressive capacity retention of 94%at 1 C.In contrast,the battery utilizing the blank electrolyte has a lower capacity retention of only 78%.Furthermore,after undergoing 550 cycles at 1 C under45℃,the inclusion of TDI results in a notable enhancement of capacity,increasing it from 68%to 80%.This indicates TDI has a favorable influence on the cycling performance of LIBs,especially at elevated temperatures.The analysis of the film formation mechanism suggests that the lone pair of electrons of the isocyanate group in TDI play a crucial role in inhibiting the generation of H_(2)O and HF,which leads to the formation of a thin and dense interphase.The existence of this interphase is thought to substantially enhance the cycling performance of the LIBs.This work not only improves the performance of graphite/NCM811 batteries at room temperature and high temperature by eliminating H_(2)O/HF but also presents a novel strategy for advancing functional electrolyte development. 展开更多
关键词 Graphite/LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)battery Tolylene-2 4-diisocyanate Long-cycling performance H_(2)O/HF eliminated additive
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数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
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作者 陈泽宇 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期91-96,共6页
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequal... 针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制器。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。 展开更多
关键词 数控机床磁悬浮直线同步电动机 H_(∞)鲁棒控制 混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 LMI
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三嗪基Gemini表面活性剂在0.5 mol/L H_(2)SO_(4)中对45#碳钢的缓蚀性能研究
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作者 原梦颖 王德华 +3 位作者 楠惠开 耿涛 刘弘毅 朱海林 《日用化学工业(中英文)》 CAS 北大核心 2024年第10期1145-1154,共10页
以三聚氯氰、正己胺/正辛胺/十二胺、乙二胺、N,N-二甲基-1,3-丙二胺、溴乙烷为原料,合成了3种不同疏水链长度的三嗪基Gemini表面活性剂C_(m)-2-C_(m)(m=6,8,12),并通过傅里叶红外变换光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(^(1)H NMR)、高分辨质谱... 以三聚氯氰、正己胺/正辛胺/十二胺、乙二胺、N,N-二甲基-1,3-丙二胺、溴乙烷为原料,合成了3种不同疏水链长度的三嗪基Gemini表面活性剂C_(m)-2-C_(m)(m=6,8,12),并通过傅里叶红外变换光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(^(1)H NMR)、高分辨质谱(ESI-MS)对其结构进行了表征。采用表面张力法研究合成的3种不同疏水链长的三嗪基Gemini表面活性剂(C_(6)-2-C_(6),C_(8)-2-C_(8)和C_(12)-2-C_(12))的表面活性;采用静态失重法、电化学阻抗、动电位极化和量子化学方法研究其在0.5 mol/L H_(2)SO_(4)溶液中对45^(#)碳钢的缓蚀性能。结果表明,随着疏水链碳数从6增加到12,3种三嗪基Gemini表面活性剂的临界胶束浓度(C_(m)c)从0.059 mmol/L降低到0.013 mmol/L,pc_(20)值从1.23增加到1.89;电化学阻抗结果表明,同一浓度下,缓蚀率随疏水链亚甲基数目的增加而增加,在0.5 mol/L H_(2)SO_(4)溶液中,对碳钢均有较好的缓蚀性能,当C_(12)-2-C_(12)浓度为0.2 mmol/L时,其对45^(#)碳钢的缓蚀率可达95.03%;动电位极化结果表明,3种表面活性剂都是以抑制阴极为主的混合型缓蚀剂。量子化学计算结果表明3种三嗪基Gemini表面活性剂可以有效地吸附在碳钢表面。 展开更多
关键词 三嗪基Gemini表面活性剂 缓蚀性能 碳钢 硫酸溶液
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Building stabilized Cu_(0.17)Mn_(0.03)V_(2)O_(5−□)·2.16H_(2)O cathode enables an outstanding room‐/low‐temperature aqueous Zn‐ion batteries
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作者 Ao Wang Dai‐Huo Liu +9 位作者 Lin Yang Fang Xu Dan Luo Haozhen Dou Mengqin Song Chunyan Xu Beinuo Zhang Jialin Zheng Zhongwei Chen Zhengyu Bai 《Carbon Energy》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期25-35,共11页
Vanadium oxide cathode materials with stable crystal structure and fast Zn^(2+) storage capabilities are extremely important to achieving outstanding electrochemical performance in aqueous zinc‐ion batteries.In this ... Vanadium oxide cathode materials with stable crystal structure and fast Zn^(2+) storage capabilities are extremely important to achieving outstanding electrochemical performance in aqueous zinc‐ion batteries.In this work,a one‐step hydrothermal method was used to manipulate the bimetallic ion intercalation into the interlayer of vanadium oxide.The pre‐intercalated Cu ions act as pillars to pin the vanadium oxide(V‐O)layers,establishing stabilized two‐dimensional channels for fast Zn^(2+) diffusion.The occupation of Mn ions between V‐O interlayer further expands the layer spacing and increases the concentration of oxygen defects(Od),which boosts the Zn^(2+) diffusion kinetics.As a result,as‐prepared Cu_(0.17)Mn_(0.03)V_(2)O_(5−□)·2.16H_(2)O cathode shows outstanding Zn‐storage capabilities under room‐and lowtemperature environments(e.g.,440.3 mAh g^(−1) at room temperature and 294.3 mAh g^(−1)at−60°C).Importantly,it shows a long cycling life and high capacity retention of 93.4%over 2500 cycles at 2 A g^(−1) at−60°C.Furthermore,the reversible intercalation chemistry mechanisms during discharging/charging processes were revealed via operando X‐ray powder diffraction and ex situ Raman characterizations.The strategy of a couple of 3d transition metal doping provides a solution for the development of superior room‐/lowtemperature vanadium‐based cathode materials. 展开更多
关键词 aqueous zinc‐ion batteries Cu_(0.17)Mn_(0.03)V_(2)O_(5−□)·2.16H_(2)O oxygen defects room‐/lowtemperature performance stabilized nanostructure
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具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
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作者 何超群 蔡宏斌 胡小龙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期318-327,共10页
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap... 针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。 展开更多
关键词 执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制
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海上S油田硫化氢抑制剂优选研究及应用
17
作者 郑旭 王欣然 杨丽娜 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期23-27,42,共6页
海上S油田硫化氢(H_(2)S)产出浓度高,影响油田安全开发生产。为解决此问题,通过综合分析S油田储层、流体及其菌群性质,确定油田H_(2)S成因,并开展了H_(2)S抑制剂优选试验。研究结果表明,H_(2)S抑制剂TS-762室内评价呈现良好的脱硫效果,... 海上S油田硫化氢(H_(2)S)产出浓度高,影响油田安全开发生产。为解决此问题,通过综合分析S油田储层、流体及其菌群性质,确定油田H_(2)S成因,并开展了H_(2)S抑制剂优选试验。研究结果表明,H_(2)S抑制剂TS-762室内评价呈现良好的脱硫效果,且TS-762与油田水处理系统使用的化学药剂具有良好的配伍性。试验区块应用结果表明,TS-762能够有效发挥生物竞争排斥作用,区块中采油井产出的H_(2)S浓度显著降低。 展开更多
关键词 海上油田 硫化氢抑制剂 脱硫性能 配伍性 矿场实践
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具有饱和输入的预测控制的稳定性分析 被引量:7
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作者 刘兵 徐立鸿 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期178-183,共6页
本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计.首先给出鲁棒稳定的充分条件,根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则,并使问题转化为Nevanlinna-Pick问题,进而求解鲁棒预测控制器.最后给出仿... 本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计.首先给出鲁棒稳定的充分条件,根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则,并使问题转化为Nevanlinna-Pick问题,进而求解鲁棒预测控制器.最后给出仿真结果及问题讨论. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 饱和输入 H_∞优化 鲁棒性能
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非线性锅炉汽轮机系统的鲁棒控制(英文) 被引量:22
19
作者 谭文 牛玉广 刘吉臻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期863-867,共5页
本文采用环路成形H∞控制方法对一非线性锅炉汽轮机系统进行设计.为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制器,本文提出用多变量PID 控制器逼近所得控制器的方法.最终简化的控制器由位于主对角通道的三个PI控制器及位于次对... 本文采用环路成形H∞控制方法对一非线性锅炉汽轮机系统进行设计.为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制器,本文提出用多变量PID 控制器逼近所得控制器的方法.最终简化的控制器由位于主对角通道的三个PI控制器及位于次对角通道的一个PI控制器实现,仿真表明所得控制器具有较好的信号跟踪、抗干扰性能,并能在较大范围操作点工作。 展开更多
关键词 锅炉 汽轮机 非线性 鲁棒控制 PID控制器
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差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制 被引量:14
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作者 李洪跃 王锡淮 肖健梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期118-126,共9页
针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平... 针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H_2范数表征的系统性能和H∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H2/H∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 负荷频率控制 多目标优化 混合H_2/H_∞鲁棒控制 鲁棒性能 差分进化
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