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Haar小波下采样优化YOLOv9的道路车辆和行人检测
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作者 李琳 靳志鑫 +1 位作者 俞晓磊 王安红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期207-214,共8页
在当前智能化、信息化的大背景下,为了实现无人驾驶模式复杂环境中智能收集道路的行人和车辆目标,提出了一种基于Haar小波下采样(Haar wavelet downsampling,HWD)的YOLOv9算法(HWD_YOLOv9)用于车辆与行人目标检测。Haar小波的下采样操作... 在当前智能化、信息化的大背景下,为了实现无人驾驶模式复杂环境中智能收集道路的行人和车辆目标,提出了一种基于Haar小波下采样(Haar wavelet downsampling,HWD)的YOLOv9算法(HWD_YOLOv9)用于车辆与行人目标检测。Haar小波的下采样操作,降低特征图的空间分辨率,尽可能保留了边缘、纹路等细节信息,有效降低了信息的不确定性。采用交叉熵损失和广义骰子损失之和作为网络的损失函数,可以有效地度量概率分布之间的差异,且逐像素进行骰子损失计算,便于优化网络。实验结果显示,在KITTY数据集上,所提模型的平均精度均值达到了95.86%,检测帧率达到了179 FPS。与YOLOv9相比,改进后的算法能够精确地识别出复杂道路上不同尺度的车辆与行人,改善了原检测算法中的计算容量的冗余和小目标的漏检问题,为智能化的无人驾驶提供了视觉技术支持。 展开更多
关键词 小目标检测 车辆行人 YOLOv9 深度学习 haar小波下采样
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基于Haar小波变换的重力场方向性适配区选取方法
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作者 徐辰龙 黄玉龙 +3 位作者 王钊 张嗣卿 任俊 张勇刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期907-917,共11页
水下重力场适配区的选取在重力匹配导航系统中起着至关重要的作用,传统适配区选取方法通常以重力场区域统计特性作为评价标准,而存在对方向适配性特征描述不准确的问题,在适配区中往往存在某一航向轨迹的匹配精度大幅下降的情况。针对... 水下重力场适配区的选取在重力匹配导航系统中起着至关重要的作用,传统适配区选取方法通常以重力场区域统计特性作为评价标准,而存在对方向适配性特征描述不准确的问题,在适配区中往往存在某一航向轨迹的匹配精度大幅下降的情况。针对此问题,提出一种基于Haar小波变换的方向性适配区选取方法,将小波变换后得到的高频信息图进行再组合,从而得到针对于任意指定航向的重力高频信息图。通过对某一海域的船载重力数据进行实验验证,基于所提方法可以根据当前航向选取出更具有针对性的适配区域,适配区内匹配率提升6.3%。所提出的方法不仅解决了现有适配区选取方法对方向适配性描述不准确的局限性,而且为潜航器选择以何种航向进入适配区起到了指导性作用。 展开更多
关键词 重力场方向适配性 haar小波变换 权重函数 重力匹配导航
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基于Haar小波的矿用减速器振动测试与分析
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作者 王宁宁 岳东 范智海 《机械管理开发》 2024年第9期83-84,87,共3页
基于Haar小波去噪方法,对减速器振动测试信号滤除噪声,降噪后对时域信号进行快速傅里叶变换,从时域和频域两个方面对减速器的运行状态进行分析诊断。以某矿用减速器为研究对象,在其检修环节使用所述方法检测各原部件损伤情况。
关键词 减速器 振动测试 haar小波降噪 诊断
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高阶Haar小波方法求解一类Caputo-Fabrizio分数阶微分方程
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作者 楼钦艺 许小勇 +1 位作者 何通森 朱婷 《江西科学》 2024年第3期470-474,519,共6页
利用高阶Haar小波配置法求解了一类Caputo-Fabrizio分数阶微分方程。通过Caputo-Fabrizio分数阶积分将原方程转化为等价的二阶常微分方程,再结合高阶Haar小波配置法将得到的常微分方程化为线性代数方程组进行求解。数值实验表明,使用很... 利用高阶Haar小波配置法求解了一类Caputo-Fabrizio分数阶微分方程。通过Caputo-Fabrizio分数阶积分将原方程转化为等价的二阶常微分方程,再结合高阶Haar小波配置法将得到的常微分方程化为线性代数方程组进行求解。数值实验表明,使用很小的尺度J可以得到满意的数值精度,且增加尺度J可以获得更高精度的数值解,该算法稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 高阶haar小波 Caputo-Fabrizio导数 常微分方程 配置法
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基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制 被引量:1
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作者 李生明 杨红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期105-108,共4页
针对双直线电机伺服系统的同步控制精度易受耦合干扰、负载扰动和模型不确定性等因素影响,提出了一种基于Haar小波逼近的自适应滑模同步控制方法。采用滑模位置控制器克服扰动对伺服系统的影响,提高抗干扰性能;为削弱滑模控制引起的系... 针对双直线电机伺服系统的同步控制精度易受耦合干扰、负载扰动和模型不确定性等因素影响,提出了一种基于Haar小波逼近的自适应滑模同步控制方法。采用滑模位置控制器克服扰动对伺服系统的影响,提高抗干扰性能;为削弱滑模控制引起的系统抖振,采用Haar小波基函数逼近系统动态模型中的时变非线性函数,进一步提高系统鲁棒性;同时采用自适应算法在线整定逼近函数的权值,并基于Lyapunov稳定理论证明了控制系统的渐进收敛性。实验结果表明,基于Haar小波的自适应滑模控制与滑模控制相比,不仅提高了系统的跟踪精度和同步精度,还增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 双直线电机 haar小波 同步误差 自适应滑模控制 永磁同步直线电机
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基于Butterworth滤波和Haar小波变换的干涉图像齿面域分割 被引量:4
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作者 余子健 杨鹏程 +2 位作者 连力平 肖渊 朱新栋 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期184-192,共9页
干涉图像中反映齿面形貌信息的齿面域被背景噪声包围,其分割精度对相位解包裹、图像配准等后续的处理步骤存在较大的影响,直接关系到最终测量结果的精度。针对齿面干涉图像边界存在杂散条纹的现象,通过分析齿面干涉条纹的分布规律,提出... 干涉图像中反映齿面形貌信息的齿面域被背景噪声包围,其分割精度对相位解包裹、图像配准等后续的处理步骤存在较大的影响,直接关系到最终测量结果的精度。针对齿面干涉图像边界存在杂散条纹的现象,通过分析齿面干涉条纹的分布规律,提出了一种结合Butterworth滤波和Haar小波的齿面域分割方法。最后,在本文实验条件下,通过与时域分割方法进行对比,该方法可以将齿面干涉图像的边界杂散条纹区域内解包裹相位值有错误的地方排除在有效测量区域外并且能够对其进行有效校正,证明了基于频域信息的分割方法能够有效地提高干涉图像齿面域分割的精度。 展开更多
关键词 杂散条纹 干涉图像 齿面域分割 BUTTERWORTH滤波器 haar小波
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An Implementation of Haar Wavelet Based Method for Numerical Treatment of Time-fractional Schrdinger and Coupled Schrdinger Systems 被引量:1
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作者 Najeeb Alam Khan Tooba Hameed 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第1期177-187,共11页
The objective of this paper is to solve the timefractional Schr¨odinger and coupled Schr¨odinger differential equations(TFSE) with appropriate initial conditions by using the Haar wavelet approximation. For ... The objective of this paper is to solve the timefractional Schr¨odinger and coupled Schr¨odinger differential equations(TFSE) with appropriate initial conditions by using the Haar wavelet approximation. For the most part, this endeavor is made to enlarge the pertinence of the Haar wavelet method to solve a coupled system of time-fractional partial differential equations. As a general rule, piecewise constant approximation of a function at different resolutions is presentational characteristic of Haar wavelet method through which it converts the differential equation into the Sylvester equation that can be further simplified easily. Study of the TFSE is theoretical and experimental research and it also helps in the development of automation science,physics, and engineering as well. Illustratively, several test problems are discussed to draw an effective conclusion, supported by the graphical and tabulated results of included examples, to reveal the proficiency and adaptability of the method. 展开更多
关键词 FRACTIONAL CALCULUS haar WAVELETS OPERATIONAL matrix WAVELETS
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Robust digital image watermarking against shearing based on Haar orthogonal function system 被引量:1
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作者 DENGMing-hui HAOYan-ling SHENDong-hui 《Journal of Marine Science and Application》 2004年第1期75-80,共6页
In this paper, a robust digital watermarking method against shearing based on Haar orthogonal function system was introduced. The proposed method adopted the complete generalized orthogonal properties of Haar ortbogon... In this paper, a robust digital watermarking method against shearing based on Haar orthogonal function system was introduced. The proposed method adopted the complete generalized orthogonal properties of Haar ortbogonal function system to achieve the piece-based orthogonal transform on the image. The significant middle frequency coefficients in the transformation matrix are picked up, based on characteristics of the image visual system and the Haar orthogonal transform. The watermark is adoptively weighed to the middle frequency matrix. The method improves the validity of watermarking and shows excellent advantage against shearing attack. Experimental results show that the Haar orthogonal function system based watermark approach can provide an excellent protection under geometric attacks. 展开更多
关键词 digital watermarking haar orthogonal function system shearing attack
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A novel Haar wavelet-based precoded BPSK-OFDM system with reduced PAPR
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作者 黄新林 Wang Gang +1 位作者 Liao Quanrui Sun Qingquan 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第1期25-31,共7页
The performance of OFDM systems may be degraded when intersymbol interference (ISI) channels have spectral nulls. Recently, the precoded OFDM was proposed to combat this problem. However, due to inserting (M- K) z... The performance of OFDM systems may be degraded when intersymbol interference (ISI) channels have spectral nulls. Recently, the precoded OFDM was proposed to combat this problem. However, due to inserting (M- K) zeros between each two sets of K consecutive information symbols, the average transmitting power of the precoded OFDM system reduces by 10log10(M/K) dB compared with the conventional OFDM system. Under the same points inverse fast Fourier transformation (IFFF), the precoded OFDM system has a higher peak-to-average power ratio (PAPR) compared with the conventional OFDM system. This paper proposes a novel precoded BPSK-OFDM system based on Haar wavelet transformation. The Haar wavelet transformation operating decomposition over the vector information symbols produced by a precoder shows that half of the information symbols are zeros and the rest are either √2- or √2. Then, we have the peak power and PAPR reduced by 10log1002=3dB at most compared with the precoded OFDM system. Finally, we compare PAPR of the proposed OFDM system with the precoded OFDM and the conventional OFDM system. 展开更多
关键词 peak-to-average power ratio (PAPR) haar wavelet BPSK precoded OFDM.
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基于Haar特征的Adaboost算法的猪脸检测 被引量:2
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作者 李景 吴玉秀 张捍东 《常州工学院学报》 2023年第3期14-19,共6页
为了能够更好地帮助猪场养殖户对猪场进行日常信息管理和全流程追溯,利用基于Haar特征的Adaboost算法对猪脸进行检测。检测方法如下:首先对采集的猪脸图像进行灰度处理,去除噪声;其次利用Adaboost算法搭建模型,训练出可以区分猪脸的弱... 为了能够更好地帮助猪场养殖户对猪场进行日常信息管理和全流程追溯,利用基于Haar特征的Adaboost算法对猪脸进行检测。检测方法如下:首先对采集的猪脸图像进行灰度处理,去除噪声;其次利用Adaboost算法搭建模型,训练出可以区分猪脸的弱分类器,这些弱分类器通过优化后再级联到一起构成强分类器;再次采用Haar特征来计算样本中对应的特征值信息;最后对图像进行多次缩放保证进行猪脸检测时能够捕捉到足够的信息。实验结果表明,与传统的主成分分析法相比,基于Haar特征的Adaboost算法生成的猪脸分类器能够更好地进行猪脸检测,在运行速度和检测准确率上都有较大提升。 展开更多
关键词 猪脸检测 ADABOOST haar特征 分类器 级联
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Iris Liveness Detection Using Fragmental Energy of Haar Transformed Iris Images Using Ensemble of Machine Learning Classifiers
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作者 Smita Khade Shilpa Gite +2 位作者 Sudeep D.Thepade Biswajeet Pradhan Abdullah Alamri 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第7期323-345,共23页
Contactless verification is possible with iris biometric identification,which helps prevent infections like COVID-19 from spreading.Biometric systems have grown unsteady and dangerous as a result of spoofing assaults ... Contactless verification is possible with iris biometric identification,which helps prevent infections like COVID-19 from spreading.Biometric systems have grown unsteady and dangerous as a result of spoofing assaults employing contact lenses,replayed the video,and print attacks.The work demonstrates an iris liveness detection approach by utilizing fragmental coefficients of Haar transformed Iris images as signatures to prevent spoofing attacks for the very first time in the identification of iris liveness.Seven assorted feature creation ways are studied in the presented solutions,and these created features are explored for the training of eight distinct machine learning classifiers and ensembles.The predicted iris liveness identification variants are evaluated using recall,F-measure,precision,accuracy,APCER,BPCER,and ACER.Three standard datasets were used in the investigation.The main contribution of our study is achieving a good accuracy of 99.18%with a smaller feature vector.The fragmental coefficients of Haar transformed iris image of size 8∗8 utilizing random forest algorithm showed superior iris liveness detection with reduced featured vector size(64 features).Random forest gave 99.18%accuracy.Additionally,conduct an extensive experiment on cross datasets for detailed analysis.The results of our experiments showthat the iris biometric template is decreased in size tomake the proposed framework suitable for algorithmic verification in real-time environments and settings. 展开更多
关键词 Iris images liveness identification haar transform machine learning BIOMETRIC feature formation ensemble model
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Least square method based on Haar wavelet to solve multi-dimensional stochastic Ito-Volterra integral equations
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作者 JIANG Guo KE Ting DENG Meng-ting 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2023年第4期591-603,共13页
This paper proposes a method combining blue the Haar wavelet and the least square to solve the multi-dimensional stochastic Ito-Volterra integral equation.This approach is to transform stochastic integral equations in... This paper proposes a method combining blue the Haar wavelet and the least square to solve the multi-dimensional stochastic Ito-Volterra integral equation.This approach is to transform stochastic integral equations into a system of algebraic equations.Meanwhile,the error analysis is proven.Finally,the effectiveness of the approach is verified by two numerical examples. 展开更多
关键词 least squares method haar wavelet Ito-Volterra integral equations integration operational matrix.
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基于Faster R⁃CNN的无人超市商品自动化识别技术
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作者 陆青梅 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期145-149,共5页
无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法... 无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法对图像进行增强处理,并采用Faster R-CNN中的特征融合结构,将图像深度信息与浅度信息融合到一起;最后将融合的特征输入到自动化识别网络中,输出自动化识别结果。实验结果表明,所提方法的识别效率高、图像增强效果好、抗噪能力强。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 无人超市 自动化识别 haar小波 商品图像 图像增强 中值滤波 小波系数
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双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究 被引量:1
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作者 窦海石 魏洪乾 +1 位作者 艾强 张幽彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期393-400,414,共9页
大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出... 大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明:提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端(Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 功率预测 转矩分配 haar小波变换
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一种基于类Haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆识别算法 被引量:87
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作者 文学志 方巍 郑钰辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1121-1126,共6页
提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所... 提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所提取的海量类haar特征应用改进的AdaBoost分类器训练方法进行特征选择及分类器训练,最后利用所选择的特征信息及训练得到的分类器进行两类分类识别.实验结果表明,文中方法无论是在识别性能还是训练所需时间方面均明显优于传统方法,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 车辆识别 haar特征 ADABOOST算法
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基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法 被引量:31
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作者 龙英 何怡刚 +1 位作者 张镇 袁莉芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期701-711,共11页
针对开关电流(SI)电路的故障诊断和定位问题,为进一步提高故障准确率,提出了基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法。该方法采用伪随机信号激励经蒙特卡罗分析、Haar小波正交滤波器分解和信息熵及模糊集的计算来实现故... 针对开关电流(SI)电路的故障诊断和定位问题,为进一步提高故障准确率,提出了基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法。该方法采用伪随机信号激励经蒙特卡罗分析、Haar小波正交滤波器分解和信息熵及模糊集的计算来实现故障特征的提取,以减少信号的冗余。最后构建故障字典,完成各故障模式的故障分类。对六阶切比雪夫低通滤波器进行了仿真实验验证,获得了100%的故障诊断准确率,与其它方法进行比较,实验结果显示了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 开关电流电路 haar小波变换 信息熵 故障诊断
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扩展Haar特征检测人眼的方法 被引量:22
17
作者 甘玲 朱江 苗东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期247-250,共4页
人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然... 人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然后将粗轮廓的灰度图像制成模板,最后与眼睛和眉毛非常相似的图像样本进行匹配,从而准确检测到人眼。该方法有效地避免该由于眼睛和眉毛非常相似而引起的误判。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 分类器 人眼检测 haar特征
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基于类Haar特征和AdaBoost的车辆识别技术 被引量:19
18
作者 张雪芹 方婷 +1 位作者 李志前 董明杰 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期260-265,共6页
在海量的监控视频中,快速、准确地识别车辆对公安破案和追踪具有重要的研究意义。通过提取车辆的类Haar特征,采用AdaBoost方法构建分类器可以实现监控视频中的车辆识别。针对原始算法误检率较高的问题,提出了采用背景差分去除背景干扰,... 在海量的监控视频中,快速、准确地识别车辆对公安破案和追踪具有重要的研究意义。通过提取车辆的类Haar特征,采用AdaBoost方法构建分类器可以实现监控视频中的车辆识别。针对原始算法误检率较高的问题,提出了采用背景差分去除背景干扰,以及采用目标对象差分法进行二次识别的两种改进算法。实验结果表明,两种改进算法都能够有效地降低误检率,提高检测率,并且对不同交通场景下的监控视频具有很好的检测效果。 展开更多
关键词 监控视频 车辆检测 haar特征 ADABOOST分类器
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基于Haar小波变换的信号到达时间估计 被引量:21
19
作者 胡国兵 刘渝 邓振淼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1615-1619,共5页
研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号的到达时间估计算法。先利用相关检测算法,对信号的起止时间进行粗估计。在检测到信号的条件下,估计出信号频率并将其变换至基带,在一定尺度下对基带信号作Haar小波变换,检... 研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号的到达时间估计算法。先利用相关检测算法,对信号的起止时间进行粗估计。在检测到信号的条件下,估计出信号频率并将其变换至基带,在一定尺度下对基带信号作Haar小波变换,检测出小波变换模值的峰点位置作为到达时间精估计。给出了小波尺度选取的原则,并推导了到达时间估计的克拉美罗限(CRLB)。计算机仿真表明,信噪比达6 dB时,到达时间估计的均方根误差小于0.8倍的采样间隔,实现了对信号到达时间的精估计。 展开更多
关键词 到达时间估计 haar小波 相关检测 克拉美罗限
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Haar小波运算矩阵与性质在分布参数系统控制中的应用 被引量:12
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作者 高桂革 顾幸生 曾宪文 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期458-461,共4页
在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取... 在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 haar小波 运算矩阵 运算性质 分布参数系统 最优边界控制
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