孔位图像识别技术在数控牙刷植毛机中的应用

为提高数控牙刷植毛机加工过程程序输入的准确性及效率,采用扫描仪获得牙 刷头部孔位图像,利用图像识别技术、数据处理技术及VisualC++.NET软件,经过图像 读入、图像定位、中值滤波、图像轮廓提取、图像清理及孔位参数计算等过程,生成了数控 牙刷植毛机程序.实验结果表明,本处理方法是可行而有效的,其识别精度能满足实际生 产要求,可准确、快捷地实现牙刷孔位数据的测量,缩短数控牙刷植毛机的辅助加工时间.

五轴数控异形植毛机控制系统的研制

自主开发了五轴数控异形植毛机系统，可对工件进行五坐标联动快速定位，植毛速度达2-6孔／s。该机适用于制造刷面为不规则、非单一几何形状的异形毛刷以及大型工业用刷。

五轴数控异形植毛机的控制软件设计

自主开发了五轴数控异形植毛机控制系统及软件,可对板刷进行五坐标联动快速定位,植毛速度可调整,适合不规则、非单一几何形状的异形毛刷及大型工业用刷。系统采用基于PCI总线的高性能运动控制卡,通过控制五个步进电机(或伺服电机),实现工作台的精确定位。介绍了系统软件的模块化设计思想,给出了软件流程图,并提供了关键部分的控制代码。该设备克服了目前多坐标联动数控系统成本过高、编程麻烦的缺点,能够使工件做五坐标联动快速定位,植毛速度可达2～6孔/秒。

基于PIC32的网络化数控系统设计

介绍了一种五轴数控植毛/钻孔数控系统,系统基于DSP+PIC32+FPGA构架,其中PIC32作为主控制器、FPGA实现接口扩展和电机驱动信号输出、ds PIC实现插补运算等算法。重点介绍了基于PIC32微处理器的以太网通讯搭建方法和基于μC/OS-II的网络通讯控制方法。

牙刷植毛机中送毛机构的凸轮机构设计

为满足牙刷植毛机刷毛运送的要求,设计了偏心圆凸轮机构。根据凸轮摆杆从动件运动至极限位置时凸轮与摆杆的几何关系,求得了偏心圆凸轮几何半径R与偏心距e,从而确定了偏心圆凸轮理论轮廓曲线。由于受到牙刷植毛机的工作空间限制,又对该机构进行了改进。经过实践验证,改进后的偏心圆凸轮机构能很好地完成刷毛运送工作。