基于Halcon视觉的物流仓储分拣机械手设计与开发

仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。

基于Halcon机器视觉药品分拣系统设计

设计得当的药品分拣系统可以明显加快出药、售药的速度,有效提升医疗服务质量。本文利用Halcon机器视觉软件展开对药品分拣系统的设计,从主要功能单元设计、软件部分设计、图像处理部分设计3个方面入手,详细阐述了基于Halcon机器视觉药品分拣系统的具体设计方案内容,旨在提升药品自动分拣的效率与精准程度。

基于HALCON的光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统设计

针对光纤收发PCB板的传统手工检测与校正中存在的检测速度慢、检测效率低和校正效率低等问题,课题组提出一种基于HALCON的检测与校正方案。通过图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置并计算标准位置;通过比较识别位置与标准位置的坐标差,进而判断贴片位置是否合格,对于不合格产品可由电机平台重复推动与检测直至产品合格。实验结果表明:新系统能够快速、准确、有效地检测出不合格品;检测准确率达99. 4%,平均检测时间约为367 ms,校正后合格率为100%。新系统的检测精度、检测速度以及校正后产品合格率均符合工业生产的要求,能够应用于工业生产。