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基于神经网络辨识的移动机器人航向误差校准方法
被引量:
8
1
作者
于金霞
蔡自兴
+1 位作者
邹小兵
段琢华
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期745-750,共6页
分析了E-Core RD1100干涉型光纤陀螺的误差产生机理,提出利用RBF神经网络和遗传算法实现光纤陀螺漂移误差模型的辨识。通过实验获得进化神经网络的训练样本,在RBF神经网络的训练中,提出了基于Elitist竞争机制的遗传进化训练方法。RBF神...
分析了E-Core RD1100干涉型光纤陀螺的误差产生机理,提出利用RBF神经网络和遗传算法实现光纤陀螺漂移误差模型的辨识。通过实验获得进化神经网络的训练样本,在RBF神经网络的训练中,提出了基于Elitist竞争机制的遗传进化训练方法。RBF神经网络具有很强的局部逼近能力,而遗传算法具有优良的全局搜索与优化性能,从而能够有效地对陀螺误差的非线性与时变特征进行建模与辨识。实验结果表明:该方法大幅度减少了光纤陀螺的误差,从而提高了移动机器人导航定位的精度。
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关键词
移动机器人
光纤陀螺
径向基函数神经网络
遗传算法
最优竞争机制
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职称材料
霍尔丹法则的遗传学研究
2
作者
罗桂花
潘竞萍
吴学明
《青海科技》
1995年第4期44-46,共3页
本文综述了关于霍尔丹法则的遗传基础的研究历史和最新进展。
关键词
霍尔丹法则
遗传学
物理进化论
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络辨识的移动机器人航向误差校准方法
被引量:
8
1
作者
于金霞
蔡自兴
邹小兵
段琢华
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期745-750,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60234030)
文摘
分析了E-Core RD1100干涉型光纤陀螺的误差产生机理,提出利用RBF神经网络和遗传算法实现光纤陀螺漂移误差模型的辨识。通过实验获得进化神经网络的训练样本,在RBF神经网络的训练中,提出了基于Elitist竞争机制的遗传进化训练方法。RBF神经网络具有很强的局部逼近能力,而遗传算法具有优良的全局搜索与优化性能,从而能够有效地对陀螺误差的非线性与时变特征进行建模与辨识。实验结果表明:该方法大幅度减少了光纤陀螺的误差,从而提高了移动机器人导航定位的精度。
关键词
移动机器人
光纤陀螺
径向基函数神经网络
遗传算法
最优竞争机制
Keywords
mobile robot
fiber optic gyros
radial
basis
function neural network
genetic
algorithm
elitist
rule
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
霍尔丹法则的遗传学研究
2
作者
罗桂花
潘竞萍
吴学明
机构
青海师范大学生物系
出处
《青海科技》
1995年第4期44-46,共3页
文摘
本文综述了关于霍尔丹法则的遗传基础的研究历史和最新进展。
关键词
霍尔丹法则
遗传学
物理进化论
Keywords
haldane's rule the genetic basis
分类号
Q3 [生物学—遗传学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络辨识的移动机器人航向误差校准方法
于金霞
蔡自兴
邹小兵
段琢华
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
2
霍尔丹法则的遗传学研究
罗桂花
潘竞萍
吴学明
《青海科技》
1995
0
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职称材料
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