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一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证
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作者 郭朝帽 王雪松 +3 位作者 孙磊 康昌玺 李元明 孙亮 《微电机》 2024年第3期30-34,共5页
面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅... 面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 低成本 小型化 霍尔传感器 绝对位置 半闭环 伺服控制
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一款0.16 mm^(2)基于180 nm CMOS采用全局去偏斜的半速率8×2.5 Gb/s时钟转发架构接收机
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作者 杨力宏 李世新 +4 位作者 韩晨曦 云越恒 刘术彬 赵潇腾 朱樟明 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第4期1-9,共9页
在时钟转发架构的高速有线通信接收机中,需要去偏斜电路实现时钟与数据之间的最佳采样关系,并保证多路数据的同步。本文提出了一种全局去偏斜方案,仅采用一路数据与时钟进行对齐,并通过时钟延时匹配与分布技术实现多路数据同步,减小了... 在时钟转发架构的高速有线通信接收机中,需要去偏斜电路实现时钟与数据之间的最佳采样关系,并保证多路数据的同步。本文提出了一种全局去偏斜方案,仅采用一路数据与时钟进行对齐,并通过时钟延时匹配与分布技术实现多路数据同步,减小了各通道独立去偏斜方案带来的功耗与面积开销。所提出的接收机由8路数据通道、1路半速率转发时钟通道与基于延迟锁定环路的全局去偏斜电路构成。基于180 nm CMOS工艺,在2.5 Gb/s数据率下,可去除输入时钟与数据任意偏斜,得到位于数据中心的采样相位,同时具有时钟占空比校准能力。在1.8 V电源电压下,所提出的接收机总功耗为187 mW,总面积为0.16 mm^(2),对比各通道独立去偏斜方案,功耗和面积开销分别节约了45.2%与62.8%。 展开更多
关键词 时钟转发 多路接收机 全局去偏斜 延迟锁定环路 时钟分布 数据同步 半速率
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LED驱动器的反馈控制闭环电路分析
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作者 毛竹 《信息化研究》 2024年第2期74-78,共5页
本文介绍以电流反馈的半桥开关控制驱动LED的实用电路。以半桥驱动作为主电路并用变压器作为隔离电路,同时以电阻作为负载LED的电流检测传感器以及放大器、光耦隔离作为负反馈回路。推导出每个子电路的传递函数,把所有子电路的传递函数... 本文介绍以电流反馈的半桥开关控制驱动LED的实用电路。以半桥驱动作为主电路并用变压器作为隔离电路,同时以电阻作为负载LED的电流检测传感器以及放大器、光耦隔离作为负反馈回路。推导出每个子电路的传递函数,把所有子电路的传递函数集合成幅频特性和相频特性的表达式,利用MathCAD画出幅频特性和相频特性的波特图。通过调整电路元器件的参数,最终满足波特图稳定裕度判定方法来确定负反馈环路系统的稳定性。 展开更多
关键词 半桥控制 负反馈环路 幅频和相频特性 MATHCAD 波特图 稳定裕度
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Line-integral representations for extended displacements, stresses,and interaction energy of arbitrary dislocation loops in transversely isotropic magneto-electro-elastic bimaterials 被引量:1
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作者 袁江宏 陈伟球 E.PAN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第8期1005-1028,共24页
In addition to the hexagonal crystals of class 6 mm, many piezoelectric materials (e.g., BaTiO3), piezomagnetic materials (e.g., CoFe2O4), and multiferroic com-posite materials (e.g., BaTiO3-CoFe2O4 composites)... In addition to the hexagonal crystals of class 6 mm, many piezoelectric materials (e.g., BaTiO3), piezomagnetic materials (e.g., CoFe2O4), and multiferroic com-posite materials (e.g., BaTiO3-CoFe2O4 composites) also exhibit symmetry of transverse isotropy after poling, with the isotropic plane perpendicular to the poling direction. In this paper, simple and elegant line-integral expressions are derived for extended displace-ments, extended stresses, self-energy, and interaction energy of arbitrarily shaped, three-dimensional (3D) dislocation loops with a constant extended Burgers vector in trans-versely isotropic magneto-electro-elastic (MEE) bimaterials (i.e., joined half-spaces). The derived solutions can also be simply reduced to those expressions for piezoelectric, piezo-magnetic, or purely elastic materials. Several numerical examples are given to show both the multi-field coupling effect and the interface/surface effect in transversely isotropic MEE materials. 展开更多
关键词 dislocation loop MULTIFERROIC transverse isotropy BIMATERIAL half space extended displacement extended stress interaction energy
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A tunable comb filter using single-mode/multimode/polarization-maintaining-fiber-based Sagnac fiber loop
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作者 阮隽 张伟刚 +2 位作者 张昊 耿鹏程 白志勇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期431-434,共4页
A novel tunable comb filter composed of a single-mode/multimode/polarization-maintaining-fiber-based Sagnac fiber loop is proposed and experimentally demonstrated. The filter tunability is achieved by rotating the pol... A novel tunable comb filter composed of a single-mode/multimode/polarization-maintaining-fiber-based Sagnac fiber loop is proposed and experimentally demonstrated. The filter tunability is achieved by rotating the polarization controller. The spectral shift is dependent on rotation direction and the position of the polarization controller. In addition, the adjustable range achieved by rotating the half-wave-plate polarization controller is twice higher than that of the quarter-wave-plate one. 展开更多
关键词 Sagnac fiber loop filter single-mode/multimode/polarization-maintaining-fiber half-wave plate quarter-wave plate
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结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析 被引量:11
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作者 余洋 石博强 侯友山 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期32-35,共4页
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析... 为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。 展开更多
关键词 液压伺服系统 结构 刚度 稳定性 半闭环系统 全闭环系统
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半闭环、全闭环兼容的位置控制数控飞锯系统 被引量:8
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作者 童自惠 甘永兴 沈启飙 《电气传动》 北大核心 2003年第5期34-37,44,共5页
DF(PL C) -1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的 2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了 1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的 3个旋转编码器控制方式。该系统中采用... DF(PL C) -1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的 2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了 1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的 3个旋转编码器控制方式。该系统中采用西门子通用可编程控制器 S7-2 0 0 ,人机接口 TD2 0 0 ,欧陆 SSD-5 90直流驱动装置以及为此配置设计的专用接口板组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为此硬件平台设计的计算机程序 (S7-2 0 0 )、组态软件设置 (TD2 0 0 ,SSD-5 90 ) ,使本控制系统达到了 展开更多
关键词 位置控制 数控飞锯系统 DF(PLC)-1型 半闭环控制系统 电气控制系统 金属管材 金属型材
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高速CMOS时钟数据恢复电路的设计与仿真 被引量:4
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作者 邓军勇 蒋林 曾泽沧 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第11期56-63,68,共9页
针对2.5Gb/s高速收发器采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了双环半速率时钟数据恢复电路,其中锁相环环路为时钟数据恢复电路提供16相1.25GHz、等相位间隔的参考时钟,CDR环路包括采用电流模式逻辑的前端1:2解复用电路、基于相位插值与选择... 针对2.5Gb/s高速收发器采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了双环半速率时钟数据恢复电路,其中锁相环环路为时钟数据恢复电路提供16相1.25GHz、等相位间隔的参考时钟,CDR环路包括采用电流模式逻辑的前端1:2解复用电路、基于相位插值与选择的时钟恢复电路、可以消除亚稳态的超前滞后采样型鉴相器电路,以及基于精度可预置的"折半与顺序查找"相位选择算法的数字滤波器电路.采用SpectreVerilog进行数模混合仿真,结果表明电路可以正确处理2.5Gb/s差分输入数据,完成时钟恢复与数据重定时. 展开更多
关键词 时钟数据恢复 双环半速率结构 相位插值 数字滤波器
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数控机床位置精度分析与误差补偿技术 被引量:5
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作者 乐光学 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期29-30,37,共3页
详细分析半闭环控制数控机床的误差源。着重讨论传动机构滚珠丝杠产生误差的原因 ,针对各种情况 ,给出具体的计算公式和补偿技术 。
关键词 数控机床 位置精度 误差补偿 传动机构 滚珠丝杠
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光纤陀螺本征频率和半波电压测量方法研究 被引量:3
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作者 张金保 宋凝芳 +1 位作者 马东营 金靖 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期17-20,共4页
针对光纤陀螺工程化过程中本征频率和半波电压测试精度低、速度慢等问题,提出了一种新的解决方法。从互易性偏置调制的机理出发,将对本征频率的测量转化为对无效调制光功率响应的尖峰脉冲的测量;根据光功率响应机理,将对半波电压的测量... 针对光纤陀螺工程化过程中本征频率和半波电压测试精度低、速度慢等问题,提出了一种新的解决方法。从互易性偏置调制的机理出发,将对本征频率的测量转化为对无效调制光功率响应的尖峰脉冲的测量;根据光功率响应机理,将对半波电压的测量转化为求有效调制光功率最小值。此方法利用直接数字合成技术完成对方波的频率和振幅的调整。方案首先通过Matlab进行仿真,并在实际电路中实现。与传统人工使用肉眼的测量方式相比,此方法的测试精度高、速度快,为光纤陀螺的工程化提供了方便。 展开更多
关键词 光纤陀螺 本征频率 半波电压 直接数字合成技术
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短波车载半环天线仿真分析 被引量:3
11
作者 李引凡 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2015年第10期63-67,共5页
介绍了短波通信盲区产生的原因和解决途径;对短波车载半环天线及其变形鞭状天线的输入阻抗、最大辐射仰角、方向图、最大增益等参数进行了仿真分析,得出了半环天线用于NVIS通信的最佳工作频段;最后通过对通信频率、通信距离和通信效果... 介绍了短波通信盲区产生的原因和解决途径;对短波车载半环天线及其变形鞭状天线的输入阻抗、最大辐射仰角、方向图、最大增益等参数进行了仿真分析,得出了半环天线用于NVIS通信的最佳工作频段;最后通过对通信频率、通信距离和通信效果的实测,有力地验证了车载半环天线的NVIS通信能力。 展开更多
关键词 鞭状天线 半环天线 近垂直入射天波
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循环流化床锅炉床温的控制特性 被引量:33
12
作者 赵伟杰 张文震 冯晓露 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期545-550,610,共7页
结合上海石化热电总厂310 t/h循环流化床锅炉的运行实例,研究循环流化床锅炉燃烧系统中床温的控制特性。根据锅炉燃烧试验曲线,确定了影响锅炉床温变化的各个调节变量及其相应的传递函数。其中,一次风变化对床温影响表现出典型的逆向响... 结合上海石化热电总厂310 t/h循环流化床锅炉的运行实例,研究循环流化床锅炉燃烧系统中床温的控制特性。根据锅炉燃烧试验曲线,确定了影响锅炉床温变化的各个调节变量及其相应的传递函数。其中,一次风变化对床温影响表现出典型的逆向响应特性。以经典控制理论为基础,详细分析了逆向响应系统的特点,与右半平面零点的关系,以及闭环的稳定性问题,并且将结论进一步推广到含有延迟环节的系统。 展开更多
关键词 自动控制技术 循环流化床锅炉 床温控制 逆向响应 右半平面零点 闭环稳定性
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采用半闭环控制的电动洗胃机研制 被引量:1
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作者 孙逊 《医疗卫生装备》 CAS 2006年第12期13-14,17,共3页
该洗胃机采用半闭环反馈控制,通过采集机内气路中的压强信号、进胃和出胃液量信号及阀芯行程信号,并备有人工干预液量补偿信号,交由CPU控制执行机构,实时调整洗胃状态,实现循环洗胃、显示、反冲和报警等功能。
关键词 半闭环 洗胃机 传感器
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自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究 被引量:11
14
作者 佟首峰 姜会林 +2 位作者 刘云清 刘鹏 陈纯毅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1001-1003,共3页
为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证,需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统,通... 为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证,需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统,通过半实物仿真得出平台的振动时域信号及其振动功率谱。通过CCD闭环检测,证明了平台振动模拟结果真实有效。将模拟产生的振动信号作为自由空间激光通信复合轴APT实验系统的激励,实现了在模拟振动和运动条件下对复合轴APT跟踪系统的实验室验证。 展开更多
关键词 振动与波 自由空间激光通信 捕获 瞄准 跟踪 平台振动误差 振动功率谱 半实物仿真
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Si(111)衬底上生长 GaN 晶环的研究(英文)
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作者 王显明 孙振翠 +3 位作者 魏芹芹 王强 曹文田 薛成山 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1161-1164,共4页
利用热壁化学气相沉积在 Si(111)衬底上获得 GaN 晶环,采用扫描电镜(SEM)、选择区电子衍射(SAED)、X 射线衍射(XRD),光致发光(PL) 谱和傅里叶红外吸收谱(FTIR)对晶环的组成、结构、形貌和光学特性进行分析。初步结果证明:在 Si(111)衬... 利用热壁化学气相沉积在 Si(111)衬底上获得 GaN 晶环,采用扫描电镜(SEM)、选择区电子衍射(SAED)、X 射线衍射(XRD),光致发光(PL) 谱和傅里叶红外吸收谱(FTIR)对晶环的组成、结构、形貌和光学特性进行分析。初步结果证明:在 Si(111)衬底上获得择优生长的六方纤锌矿结构的 GaN 晶环。SEM 显示在均匀的薄膜上出现直径约为 10 μm 的 5 晶环,由 XRD 和 SAED 的分析证实晶环呈六方纤矿多晶结构,FTIR 显示 GaN 薄膜的主要成分为 GaN,同时含有少量的 C 污染,PL 测试表明晶环呈现不同于 GaN 薄膜的发光特性。 展开更多
关键词 热壁化学气相沉积 氮化镓 晶环
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基于UCC3895控制的移相半桥三电平变换器闭环系统 被引量:4
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作者 张云安 孙强 +1 位作者 王阳 刘宝辉 《电气传动》 北大核心 2008年第2期31-34,共4页
提出了移相半桥三电平DC/DC变换器闭环系统设计方案,设计了基于UCC3895的电压外环控制电路,峰值电流内环及电流补偿电路,对闭环系统进行了小信号建模。最后的仿真和实验结果表明所设计的闭环系统动稳态特性较好,无变压器偏磁问题,主功... 提出了移相半桥三电平DC/DC变换器闭环系统设计方案,设计了基于UCC3895的电压外环控制电路,峰值电流内环及电流补偿电路,对闭环系统进行了小信号建模。最后的仿真和实验结果表明所设计的闭环系统动稳态特性较好,无变压器偏磁问题,主功率管的ZVS软开关情况较好,整个系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 UCC3895 半桥三电平变换器 闭环系统 小信号建模
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经济型数控机床的半闭环控制及误差补偿 被引量:1
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作者 邬义杰 《机械制造》 北大核心 1998年第2期13-15,共3页
本文介绍了一个以8098为控制器的经济型半闭环数控系统,提出了一种步进电机运行的快速升降速方法,给出了克服步进系统丢步问题和实现螺距误差软件修正的策略。
关键词 半闭环控制 误差补偿 数控机床 经济型
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差分升压逆变器半周期调制及单电流环并网控制 被引量:1
18
作者 刘斌 巨文龙 +2 位作者 李楠 宋绍剑 李畸勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期162-168,共7页
当差分升压逆变器并网运行时,需要保证交直流侧的电能质量,同时兼顾较高的控制性能及控制效率。在对差分升压逆变器并网运行工作原理进行分析后,提出了一种基于半周期调制的单电流环并网控制策略。通过将高频和工频控制相结合的调制方法... 当差分升压逆变器并网运行时,需要保证交直流侧的电能质量,同时兼顾较高的控制性能及控制效率。在对差分升压逆变器并网运行工作原理进行分析后,提出了一种基于半周期调制的单电流环并网控制策略。通过将高频和工频控制相结合的调制方法,减少了处于高频工作状态的开关管数量,降低了功率开关管所承受的开关电压、电流应力和开关损耗。同时,通过对比并网电流信号得到误差信号,随后通过控制器调节来实现闭环控制,使控制结构和控制参数设计得以简化。仿真和实验结果表明所提策略具有提高并网电流质量、快速动态响应、控制结构简单等优点。 展开更多
关键词 差分升压逆变器 半周期调制 单电流环控制 动态响应
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电光相位调制器半波电压闭环测量方法 被引量:1
19
作者 陈杏藩 曾宪超 +1 位作者 周虎 王磊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期555-560,共6页
以光纤Sagnac干涉仪为基础,利用其时延差分的调制特性,建立一套电光相位调制器半波电压的闭环测试方法,消除了由光强等低频波动引入的测量误差.设计相应的调制解调的闭环数字方程,完成了仿真实验.仿真结果表明:所设计的闭环方法能快速... 以光纤Sagnac干涉仪为基础,利用其时延差分的调制特性,建立一套电光相位调制器半波电压的闭环测试方法,消除了由光强等低频波动引入的测量误差.设计相应的调制解调的闭环数字方程,完成了仿真实验.仿真结果表明:所设计的闭环方法能快速地追踪半波电压,其测量精度和系统的低频波动无关,测量精度受制于测试系统的宽谱噪声信号.搭建实验系统,实现闭环算法,相位调制器样品的半波电压测试结果表明:在200Hz的测试频率下该实验系统的测量相对精度优于1.8×10-5,1s平均测试的相对精度优于1.1×10-5,实验系统测量精度受限于被测相位调制器的温度敏感性和环境参数的稳定性.该测量方法能够精确测量高精度光纤传感系统中相位调制器的半波电压,也可应用于设计高精度的温度传感器. 展开更多
关键词 相位调制器 半波电压 SAGNAC干涉仪 闭环测试
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3-DOF并联机器人程控驱动电源研制
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作者 余为清 刘举平 +1 位作者 刘平安 杨树军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第4期402-404,共3页
压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。... 压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。 展开更多
关键词 压电陶瓷 驱动电源 半闭环控制
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